⑴ 行星轮的工作原理
行星轮系-行星轮系的组成
主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。其中行星轮的个数通常为2~6个。但在计算传动比时,只考虑1个行星轮的转速,其余的行星轮计算时不用考虑,称为虚约束。它们的作用是均匀地分布在中心轮的四周,既可使几个行星轮共同承担载荷,以减小齿轮尺寸;同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡,以减小主轴承内的作用力,增加运转平稳性。行星架是用于支承行星轮并使其得到公转的构件。中心轮中,将外齿中心轮称为太阳轮,用符号a表示,将内齿中心轮称为内齿圈,用符号b表示。二、行星轮系的分类根据行星轮系基本构件的组成情况,可分为三种类型:2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有构件数量少,传动功率和传动比变化范围大,设计容易等优点,因此应用最广泛。3K型具有三个中心轮,其行星架不传递转矩,只起支承行星轮的作用。行星轮系按啮合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示内啮合,W表示外啮合,G表示公用的行星轮g。典型行星齿轮传动机构的基本特性见表37-1。
行星轮系-行星轮系传动比的计算
行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架,从而使得行星轮系既有自转,又有公转。因此,行星轮系的传动比的计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。按照相对运动原理(反转法),假设行星架H不动,即绕行星架转动中心给系统加一个(-ωH)角速度,则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。转化后的定轴轮系和原周转轮系中各齿轮的转速关系为:则转化轮系传动比的计算公式为:因此,对于行星轮系中任意两轴线平行的齿轮j和齿轮k,它们在转化轮系中的传动比为:在各轮齿数已知的情况下,只要给定nj、nk、nH中任意两项,即可求得第三项,从而可求出原行星轮系中任意两构件之间的传动比。
计算的注意事项:
1、上述公式仅适用于圆柱齿轮组成的行星轮系,即齿轮j和齿轮k的轴线与行星架H的轴线必须重合或互相平行;对于由圆锥齿轮组成的行星轮系,当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时,仍可用转化轮系来建立转速关系,但正负号应按画箭头的方法来确定。不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。
2、的正负只表示转化轮系中轮j和轮k的转向关系,而不是行星轮系中二者的转向关系;
3、计算时应注意转向,必须将转速大小连同其符号一同代入公式计算。n1、nk、nH均为代数值,代入公式计算时要带上相应的“+”、“-”号,当规定某一构件转向为“+”时,则转向与之相反的为“-”。计算出的未知转向应由计算结果中的“+”、“-”号判断。
4、。只表示转化轮系中轮j和轮k的转速之比,其大小和方向可按求定轴轮系传动比的方法确定,ijk是行星轮系中轮j和轮k的绝对转速之比,其大小和方向只能由公式计算出来之后才能确定。
⑵ 普通的对称式圆锥行星齿轮差速器里面的轴承是哪种类型
一般的,汽车变速器里面差速器的圆锥行星齿轮、半轴齿轮,都是滑动轴承类型的。差速器总成与变速器壳、离合器壳,是使用深沟球轴承的。
⑶ 行星一级减速齿轮里边用什么轴承好
调心滚子轴承
⑷ 单排行星齿轮各部件的作用(太阳轮,行星齿轮,行星架、齿圈)
行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑
⑸ 行星轮原理
传动组合
在包含行星齿轮的齿轮系统中,传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架,因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,只剩下两条轴进行传动。因此,互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合:
(1)动力从太阳轮输入,从外齿圈输出,行星架通过机构锁死;
(2)动力从太阳轮输入,从行星架输出,外齿圈锁死;
图4.行星齿轮传动
(3)动力从行星架输入,从太阳轮输出,外齿圈锁死;
(4)动力从行星架输入,从外齿圈输出,太阳轮锁死;
(5)动力从外齿圈输入,从行星架输出,太阳轮锁死;
(6)动力从外齿圈输入,从太阳轮输出,行星架锁死;
(7)两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入,合成后从行星架输出;
(8)两股动力分别从行星架和太阳轮输入,合成后从外齿圈输出;
(9)两股动力分别从行星架和外齿圈输入,合成后从太阳轮输出;
(10)动力从太阳轮输入,分两路从外齿圈和行星架输出;
(11)动力从行星架输入,分两路从太阳轮和外齿圈输出;
(12)动力外齿圈输入,分两路从太阳轮和行星架输出。
⑹ 万向轮用什么轴承做的
万向轮可以用深沟球轴承、平面推力球轴承作为传动件。三泰轴承可供此轴承
⑺ 行星齿轮传动设计中,行星轮安装在支架轴上需要有轴承吗
需要有轴承,而且质量必须要好,不然检修更换安装后容易损坏。
⑻ 行星齿轮机构可能出现损坏的是什么推力滚针轴承和止推垫片
摘要 亲您好 行星齿轮是指转动轴线不固定,且安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。行星齿轮(绿色)除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。
⑼ 行星轮减速机轴承RNCF3007V,行星轮减速机轴承一般用什么样的
圆柱滚子轴承,看减速机需要承载能力,一般用双列的。实体挡边不需要,挡边只是用于需要不加油,内密封润滑轴承用,减速机有润滑油,不需要挡边。荣星传动高端行星减速机制造。