① 减速机扭力怎么算
减速机扭矩计算公式
速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称“传动比”).
② 关于轴承计算
先受力分析,再比较向左的力之和与向右力之和,就可以了
轴向力的计算原则:
不管是正装还是反装,方法可以归结为:先通过派生轴向力及外加轴向载荷的计算与分析,判定被"放松"和被"压紧"的轴承,然后确定被"放松"轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力,被"压紧"轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力外其余各轴向力的代数和.
其他的一系列计算跟正装时一样.
我们都是用这种方法来计算的.
如果有什么不明白的地方,QQ:263810840,我尽力帮你解决.
③ 轴承的计算公式
(一)滚动进口轴承疲劳寿命的校核计算一、基本额定寿命和基本额定动载荷
所谓NSK轴承寿命,对于单个滚动轴承来说,是指其中一个套圈或滚动体材料首次出现疲劳点蚀之前,一套圈相对于另一套圈所能运转的转数。
由于对同一批轴承(结构、尺寸、材料、热处理以及加工等完全相同),在完全相同的工作条件下进行寿命实验,滚动轴承的疲劳寿命是相当离散的,所以只能用基本额定寿命作为选择轴承的标准。
基本额定寿命:是指一批相同的NTN轴承,在相同条件下运转,其中90%的轴承在发生疲劳点蚀以前能运转的总转数(以转为单位)或在一定转速下所能运转的总工作小时数。
基本额定动载荷C:当轴承的基本额定寿命为转时,轴承所能承受的载荷值。基本额定动载荷,对向心FAG轴承,指的是纯径向载荷,并称为径向基本额定动载荷,用表示;对推力轴承,指的是纯轴向载荷,并称为轴向基本额定动载荷,用表示;对角接触球轴承或圆锥滚子轴承,指的是使套圈间只产生纯径向位移的载荷的径向分量。
不同型号的轴承有不同的基本额定动载荷值,它表征了不同型号轴承承载能力的大小。二、滚动轴承疲劳寿命计算的基本公式 图9-7nachi轴承的载荷-寿命曲线图9-7是轴承的载荷-寿命曲线,它表示了载荷P与基本额定寿命之间的关系。此曲线用公式表示为:
(转) (9-1)
式中:P 为当量动载荷(N);
ε 为寿命指数,对于球轴承 ε =3;对于滚子轴承 ε =10/3。实际计算时,常用小时数表示轴承寿命为:
(h)(9-2)
式中:n为代表INA轴承的转速(r/min)。
温度的变化通常会对轴承元件材料产生影响,轴承硬度将要降低,承载能力下降。所以需引入温度系数 ft (见表9-5),对寿命计算公式进行修正:
(转)(9-3)
(h)(9-4)表9-5温度系数 ft轴承工作温度(℃) ≤120 125 150 175 200 225 250 300 350
温度系数ft 1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.6 0.5 疲劳寿命校核计算应满足的约束条件为
'
式中:' 为koyo轴承预期计算寿命,列于表9-6,可供参考。
如果当量动载荷P和转速n已知,预期计算寿命' 也已被选定,则可从公式(9-5)中计算出轴承应具有的基本额定动载荷' 值,从而可根据' 值选用所需轴承的型号:
(9-5)表9-6推荐的timken轴承预期计算寿命机器类型 预期计算寿命 (h)
不经常使用的仪器或设备,如闸门开闭装置等 300~3000
短期或间断使用的机械,中断使用不致引起严重后果,如手动机械等 3000~8000
间断使用的机械,中断使用后果严重,如发动机辅助设计、流水作业线自动传送装置、长降机、车间吊车、不常使用的机床等 8000~12000
每日8小时工作的机械(利用率较高),如一般的齿轮传动、某些固定电动机等 12000~20000
每日8小时工作的机械(利用率不高),如金属切削机床、连续使用的起重机、木材加工机械、印刷机械等 20000~30000
24小时连续工作的机械,如矿山升降机、纺织机械、泵、电机等 40000~60000
24小时连续工作的机械,中断使用后果严重。如纤维生产或造纸设备、发电站主电机、矿井水泵、船舶浆轴等 100000~200000
三、滚动轴承的当量动载荷
滚动IKO轴承的基本额定动载荷对于向心轴承,是指内圈旋转、外圈静止时的径向载荷,对向心推力轴承,是使滚道半圈受载的载荷的径向分量。对于推力轴承,基本额定动载荷是中心轴向载荷。因此,必须将工作中的实际载荷换算为与基本额定动载荷条件相同的当量动载后才能进行计算。换算后的当量动载荷是一个假想的载荷,用符号表示。在当量动载荷作用下的轴承寿命与工作中的实际载荷作用下的寿命相等。在不变的径向和轴向载荷作用下,当量动载荷的计算公式是:
(9-6a)
式中:为轴承所受的径向载荷(N),即轴承实际载荷的径向分量;
为轴承所受的轴向载荷(N),即轴承实际载荷的轴向分量;
为径向载荷系数,将实际径向载荷转化为当量动载荷的修正系数,见表9-7;
为轴向载荷系数,将实际轴向载荷转化为当量动载荷的修正系数,见表9-7。
对于只能承受纯径向载荷的向心圆柱滚子轴承、滚针轴承、螺旋滚子轴承:
=(9-6b)
对于只能承受纯轴向载荷的推力轴承:
=(9-6c)
根据轴承的实际工作情况,还需引入载荷系数(表9-8)对其进行修正,修正后的当量动载荷应按下面的公式进行计算:
=(+)(9-7a)
= (9-7b)
= (9-7c)表9-8载荷系数 f p 载荷性质 f p 举例
无冲击或轻微冲击 1.0~1.2 电机、汽轮机、通风机、水泵等
中等冲击或中等惯性力 1.2~1.8 车辆、动力机械、起重机、造纸机、冶金机械、选矿机、卷扬机、机床等
强大冲击 1.8~3.0 破碎机、轧钢机、钻探机、振动筛等 在表9-7中,e为轴向载荷影响系数或称判别系数:
当时,表示轴向载荷的影响较大,计算当量动载荷时必须考虑的作用,此时:
=(+)
当时,表示轴向载荷的影响较小,计算当量动载荷时可忽略,此时:
=注意:
1、在式9-7中,是轴承所受的径向载荷,通常为轴承水平面径向支反力与垂直面径向支反力的矢量和;
2、对于深沟球轴承,其轴向载荷由外界作用在轴上的轴向力决定,所指向的轴承,其所承受的轴向力为外界作用在轴上的轴向力(=),另一轴承所承受的轴向力为零;对于角接触球轴承和圆锥滚子轴承,其轴向力由外界的总轴向作用力与各轴承因径向载荷产生的派生轴向力S之间的平衡条件得出。
四、角接触球轴承与圆锥滚子轴承的轴向载荷的计算。
角接触球轴承和圆锥滚子轴承承受纯径向载荷时,要产生派生的轴向力,图9-7所示为两种不同安装方式时,由纯径向载荷产生派生轴向力的情况。其中:
a)为正装(或称为"面对面"安装,这种安装方式可以使支点中心靠近)(图9-8a);
b)为反装(或称"背靠背"安装,支点中心距离加长)(图9-8b)。
安装方式不同时,所产生的派生轴向力的方向也不同,但其方向总是由轴承宽度中点指向载荷中心的。 (a)正装 (b)反装图9-8角接触球轴承轴向载荷分析角接触球轴承及圆锥滚子轴承的派生轴向力的大小按表9-9计算。但计算支反力时,若两轴承支点间的距离不是很小,为简便起见,可以轴承宽度中点作为支反力的作用点,这样处理,误差不大。表9-9约有半数滚动体接触时派生轴向力S 的计算公式圆锥滚子轴承 角接触球轴承
70000C(a =15°) 70000AC(a =25°) 70000B(a =40°)
S=Fr/(2Y)① S=0.5Fr S=0.7Fr S=1.1Fr 注:① Y 是对应于表9-7中Fa/Fr>e时的Y 值。
图9-9所示为一成对安装的向心角接触轴承(可以是角接触球轴承或圆锥滚子轴承),及分别为作用于轴上的径向外载荷及轴向外载荷。两轴承所受的径向载荷为及,相应的派生轴向力为及。 图9-9向心角接触轴承的轴向载荷取轴和轴承内圈为分离体,当轴处于平衡状态时,应满足:
+=
如果+>,如图9-10所示,则轴有右移的趋势,此时右边轴承Ⅱ被"压紧",左边轴承Ⅰ被"放松"。但实际上轴并没有移动。因此,根据力的平衡关系,作用在轴承Ⅱ的外圈上的力应是+',且有:
+=+'
故
' =+- 图9-10轴向力示意图(S1+FA>S2时)作用在轴承Ⅱ上的总的轴向力为:
=+' =+(9-8a)
作用在轴承Ⅰ上的轴向力为(即轴承1只受其自身的派生轴向力):
=(9-8b)
如果+<(见图9-11)。此时轴有左移的趋势,轴承Ⅰ被"压紧",轴承Ⅱ被"放松",为了保持轴的平衡,在轴承Ⅰ的外圈上必有一个平衡力' 作用,作与上述同样的分析,得作用在轴承Ⅰ及轴承Ⅱ上的轴向力分别为: 图9-11轴向力示意图(S1+FA<S2时)=-(9-9a)
=(9-9b)
综上可知,计算角接触球轴承和圆锥滚子轴承所受轴向力的方法可归结为:
(1) 根据轴承的安装方式及轴承类型,确定轴承派生轴向力、的方向、大小;
(2) 确定轴上的轴向外载荷的方向、大小(即所有外部轴向载荷的代数和);
(3) 判明轴上全部轴向载荷(包括外载荷和轴承的派生轴向载荷)的合力指向;根据轴承的安装形式,找出被"压紧"的轴承及被"放松"的轴承;
(4) 被"压紧"轴承的轴向载荷等于除本身派生轴向载荷以外的其它所有轴向载荷的代数和(即另一个轴承的派生轴向载荷与外载荷的代数和);
(5) 被"放松"轴承的轴向载荷等于轴承自身的派生轴向载荷。(二)极限转速校核滚动轴承转速过高,会使摩擦表面间产生很高的温度,影响润滑剂的性能,破坏油膜,从而导致滚动体回火或元件胶合失效。因此,对于高速滚动轴承,除应满足疲劳寿命约束外,还应满足转速的约束,其约束条件为
式中:为滚动轴承的最大工作转速;
为滚动轴承的极限转速。滚动轴承的极限转速值已列入轴承样本中,在有关标准和手册可以查到。但这个转速是指负荷不太大(P≤0.1C,C为基本额定动载荷),冷却条件正常,且轴承公差等级为0级时的最大允许转速。当轴承在重负荷(P>0.1C)下工作时,接触应力将增大;向心轴承受轴向力作用时,将使受载滚动体增加,增大轴承接触表面间的摩擦,使润滑态变坏。这时,要用负荷系数 f1 和负荷分布系数 f2 对手册中的极限转速值进行修正。这样,滚动轴承极限转速的约束条件为:
≤ f1f2
式中:f1、f2的值可从图9-12中查得。 (a)载荷系数 (b)载荷分配系数图9-12载荷系数和载荷分配系数(三)静强度校核由于不转动或转速极低的轴承,其主要的失效形式是产生过大的塑性变形,因此,静强度的校核的目的是要防止轴承元件产生过大的塑性变形。其约束强度条件为
或式中:
S0为轴承静强度安全系数,其值见表9-10;为径向额定静载荷。它是在最大载荷滚动体与滚道接触中心处,引起与下列计算接触应力相当的径向静载荷:对调心球轴承为4600MPa;对所有其它的向心球轴承为4200MPa;对所有向心滚子轴承为4000MPa。对单列角接触球轴承,其径向额定静载荷是指使轴承套圈间仅产生相对纯径向位移的载荷的径向分量。为轴向额定静载荷。它是在最大载荷滚动体与滚道接触中心处,引起与下列计算接触应力相当的中心轴向静载荷:对推力球轴承为4200MPa;对所有推力滚子轴承为4000MPa。为径向当量静载荷。它是指最大载荷滚动体与滚道接触中心处,引起与实际载荷条件下相同接触应力的径向静载荷。为轴向当量静载荷。它是指最大载荷滚动体与滚道接触中心处,引起与实际载荷条件下相同接触应力的轴向静载荷。
、 可从有关设计手册中查到。、可分别按下面的公式进行计算。(1)对深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承:
(取上两式计算值较大者)(2)向心球轴承和0°的向心滚子轴承:
0°;;
(取上两式计算值较大者)
a=0°(且仅承受径向载荷的向心滚子轴承);(3)a=90°的推力轴承:
=(4)90°的推力轴承:
=2.3tga+对于双向SKF轴承,此公式适用于径向载荷与轴向载荷之比为任意值的情况。对于单向轴承,当/≤0.44ctga时,该公式是可靠的。当/大至0.67ctga时,该公式仍可给出满意的值。式中:和分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数,其值见表9-11。
为轴承径向载荷即轴承实际载荷的径向分量(N);
为轴承轴向载荷即轴承实际载荷的轴向分量(N);
a 为接触角。表9-10静载荷安全系数轴承使用性况 使用要求、负荷性质及使用场合
旋转轴承 对旋转精度和平稳性要求较高,或受强大冲击负荷
一般情况
对旋转精度和平稳性要求较低,没有冲击或振动 1.2~2.5
0.8~1.2
0.5~0.8
在工作载荷下基本不
旋转或摆动轴承 水坝门装置
吊桥
附加动载荷较小的大型起重机吊钩
附加动载荷很大的小型装卸起重机吊钩 ≥1.0
≥1.5
≥1.0
≥1.6
各种使用场合下的推力调心滚子轴承 ≥2 表9-11系数和的值轴承类型 单列向心球轴承 双列向心球轴承 0°的向心滚子轴承
② ①② ①
深沟球轴承 0.6 0.5 0.6 0.5 0.5 1 0.22ctga 0.44ctga
角接触球轴承a(°) 15
20
25
30
35
40
45 0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5 0.46
0.42
0.38
0.33
0.29
0.26
0.22 1
1
1
1
1
1
1 0.92
0.84
0.76
0.66
0.58
0.52
0.44
圆锥滚子轴承 0.5 0.22ctga 1 0.44ctga
调心球轴承(0°) 0.5 0.22ctga 1 0.44ctga 注:
①对于两套相同的单列深沟球轴承以"背对背"或“面对面”安装(成对安装)在同一轴上作为一个支承整体运转情况下,计算其径向当量静载荷时用双列轴承的和值,以和为作用在该支承上的总载荷。
②对于中间接触的值,用线性内插法求得。本文地址: http://www.nskfag.org/news/201012_32335.html
④ 减速器的低速轴的轴承的径向力 怎么求哦
径向力一般是指圆柱形物体上受的作用力,该作用力方向通过物体截面的圆心,且垂直于物体的轴线的力,或者球形物体上受的通过球心的力。
⑤ 单级圆柱齿轮减速器各轴的传动比和效率怎么算
工作机效率=联轴器传动效率x一轴传动效率x齿轮传动效率x二轴传动效率
当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外,减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时,圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30%。
(5)减速箱上轴承受力怎么算扩展阅读:
根据公式可知:如果有用功不变,我们可以通过减小额外功.(减少机械自重.减少机械的摩擦)来增大机械效率,(例如我们用轻便的塑料桶打水,而不用很重的铁桶打水,就是运用这个道理);如果额外功不变,
可以通过增大有用功来提高机械效率;(例如,在研究滑轮组的机械效率时,会发现同一个滑轮组,提起的重物越重,机械效率越高,就是这个道理);当然了,如果能在增大有用功的同时,减小额外功更好。提高机械设备的机械效率有着重要的的现实意义。
圆柱齿轮减速器的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。
它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点,用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
⑥ 深沟球轴承轴向载荷怎么计算多大的轴承能承受200Kg的轴向力
深沟球轴承理论不受轴向力,所以无法计算。
特点是摩擦阻力小,转速高,能用于承受径向负荷或径 向和轴向同时作用的联合负荷的机件上,也可用于承受轴向负荷的机件上, 例如小功率电动机、汽车及拖拉机变速箱、机床齿轮箱,一般机器、工具等。
当增大轴承径向游隙时,具有一定的角接触球轴承的性能,可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时,也可用来承受纯轴向载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较,此类轴承摩擦系数小,极限转速高。但不耐冲击,不适宜承受重载荷。
(6)减速箱上轴承受力怎么算扩展阅读:
轴承内圈与轴使紧配合,外圈与轴承座孔是较松配合时,可用压力机将轴承先压装在轴上,然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内,压装时在轴承内圈端面上,垫一软金属材料做的装配套管(铜或软钢),轴承外圈与轴承座孔紧配合。
内圈与轴为较松配合时,可将轴承先压入轴承座孔内,这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时,安装室内圈和外圈要同时压入轴和座孔,装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。
⑦ 请问怎样考虑齿轮传动时的受力情况有没有相关的计算公式我要设计多级减速齿轮箱,应该考虑什么受力
齿轮传动的受力分析是进行强度计算的前提,同时也是为轴的设计以及轴承的选择作准备,必须能够熟练掌握。
若忽略齿面间的摩擦力,认为啮合两齿轮之间只作用有法向力Fn,其方向沿啮合线垂直作用在齿面上,其作用点常常简化为集中力作用于节点P处。将法向力Fn分解成相互重直的圆周力Ft、径向力Fr和(或)轴向力Fa。具体计算公式及主、从齿轮间力的相互关系见表11-1。
表11-1
齿轮传动的力计算公式及对应关系
力
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
直齿圆锥齿轮
法向力
Fn=Ft/cosα
Fn1=-Fn2
Fn=Ft/(cosαncosβ)=Ft/cosαt
cosβb
Fn1=-Fn2
Fn=Ft/cosα
Fn1=-Fn2
圆周力
Ft=2
T1/d1
Ft1=-Ft2
Ft=2
T1/d1
Ft1=-Ft2
Ft=2
T1/dm1
Ft1=-Ft2
径向力
Fr=Ft/tgα
Fr1=-Fr2
Fr=Ft
tgαn/cosβ
Fr1=-Fr2
Fr=Ft
tgαcosδ
Fr1=-Fa2
轴向力
Fa=Ft
tgβ
Fa1=-Fa2
Fa=Ft
tgαsinδ
Fa1=-Fr2
(1)直齿圆柱齿轮传动:法向力Fn的作用面与端面平行,其分量只有圆周力Ft和径向力Fr,没有轴向分量Fa。
(2)斜齿圆柱齿轮传动:法向力Fn作用于法面内,与节圆柱切面的夹角为法面压力角αn=20°
,法面与端面的夹角为螺旋角β。
角β引起轴向分力Fa=Fttanβ。
(3)直齿圆锥齿轮传动:法向力Fn视为作用于齿宽中点的法向平面内,与节圆锥切面夹角为压力角α,与垂直于轴线的平面夹角为节锥角δ
。δ的大小决定了轴向力的大小Fa=tanαsinδ
。
1.
力计算说明:
首先根据齿轮传递的功率,计算出主动齿轮的转矩T1=9.55×106
P1/n1
,代入公式Ftl=2T1/d1
计算出齿轮上的圆周力分量,然后再分别代入相应公式计算径向力Fr、轴向力Fa和法向力Fn。
2.
力方向判别说明:
(1)圆周力Ft:Ft1对主动齿轮形成阻力矩,与其运动方向相反;Ft2对从动齿轮形成驱动力矩,与其运动方向相同。
(2)径向力Fr:对于外齿轮,沿着径线指向转动中心;对于内齿轮,沿着径线背离转动中心。
(3)轴向力Fa:对于斜齿轮,轴向力沿轴线方向,箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮,Fa1也可用左右手螺旋定则:根据主动轮轮齿的旋向,左旋伸左手,右旋伸右手,握住轴线,四指指向主动轮的转动方向,大拇指的指向即为主动轮轴向力Fa1的方向,从动轮的Fa2与Fa1方向相反。对于圆锥齿轮,轴向力沿着轴线,箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。
⑧ 减速箱力矩如何计算
大约是640牛米
电机的扭矩=功率*9550/电机转速
减速输出扭矩=电机扭矩*速比
⑨ 课设减速器圆锥滚子轴承力的作用点计算
取中点或者左边
⑩ 轴承载荷如何计算
C=(60nL/10^6)开ε次方再乘以P C——动载荷 n——每分钟多少转 L——基本额定寿命 P——动载荷 ε——球轴承取3;滚子轴承取10/3 到减速机论坛网站查看回答详情>>