Ⅰ 轴承坏了卸不下来
你好，
一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。
Ⅱ 螺丝紧怎么卸下来小窍门
倒一点点油再拧。将螺丝加热，冷却后拧。蘸一点点502胶水，与螺丝粘紧时再拧开。
1、可以在螺丝上倒一点点油再拧。
2、可以先用导热的东西将螺丝加热，冷却后再拧开；
3、可以在螺丝刀上蘸一点点502胶水，与螺丝粘在一起再拧开，最后用香蕉水将胶水化开即可。
4、在螺丝刀柄上加一根助力杆；
5、在螺丝上喷松锈水；
6、往紧用力拧一下，然后再拧开。
螺丝使用过程中，如果很长时间都没有处理过，可能会生锈，导致螺丝太紧拧不下来的情况。这时可以学习一下螺丝太紧拧不下来怎么办以及螺丝表面检验有哪些方法，掌握简单的小技巧，螺丝的使用效果会更好。
要是没有经验，还可以由维修人员来帮忙处理，同样也能够快速发挥效果。