1. 转子有哪些常见故障，怎么修理
转子因换向困难、转速高、各种故障多发。常见的故障有换向器损坏、轴承损坏、风叶损坏、电刷磨损、转子绕组烧毁等。
1、换向器损坏
换向器常见的故障是表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器失圆、换向器磨损过度、云母片凸出、换向片与线圈引线虚接等。
换向器表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器磨损过度的故障，要对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换。
对于换向器失圆的故障，用卧式车床进行加工处理后，还可继续使用。
换向片与线圈引起虚接的，视情况可对虚接的故障点进行冲洗铆接或焊接。如无法找到故障点的，只能对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换。
换向器云母片凸出的，可将钢锯条带齿的一侧打磨薄后，将云母片刻低，并进行倒角和研磨处理。
2、轴承损坏
电动工具常用的轴承型号有608、629、101、102、200、201等。
轴承的常见故障是间隙过大、轴承碎裂、跑外套、跑内套、抱死等。
对于轴承间隙过大、轴承碎裂、抱死等故障，需要换上新轴承。对于某些跑外套、间隙过大的，可垫薄铁皮（如可用某些铁制的饮料瓶）或更换机壳。而对于某些间隙不是特别大的，可涂AB万能胶来解决。对于某些跑内套的，可在转轴上用冲麻点的方法来解决。
3、风叶损坏
风叶多见故障时风叶碎裂、变形、松动，可拆旧件或换上新品。对于铁质风叶变形的，也可用尖嘴钳进行校正。对于风叶与轴之间松动的，也可涂AB万能胶来粘牢。
4、电刷磨损
一般情况下，当电刷的长度磨损到原长度的1/3时，应进行更换。电刷过短，很容易烧毁换向器而造成转子报废。电刷的尺寸，一般用长×宽×高表示，更换时除要求尺寸一样外，还要用相同的牌号来更换。一般情况下，2个电刷应同时更换。
2. 电机轴承出现故障该怎么修理
电动车由于长时间使用轴承难免会坏，前轮轴承损坏如果不及时更换会导致“割轴且坏圈磨外圆”，那么这时该怎么进行维修呢?以下是我为你整理的电机轴承的修理，希望能帮到你。
1.滚花法
用高硬度的尖冲头，在轴承室内表面打出均匀的凹凸点，目的是缩小轴承室内径，使它与轴承外圈配合较紧。此法适用于小型电动机端盖内圆的轻微磨损，是一种临时的应急处理办法。
2.喷镀法
利用专门的设备把金属镀在磨损的端盖轴承室内表面上，恢复原来的直径。此法适用于磨损深度不超过0.2mm的场合。
3.镶套法
将端盖轴承室内圆车大6-10mm，采用过渡配合的公差，再车一个钢套镶入，但钢套内径应满足轴承外圈的配合公差。
4.AR-5粘接法
将轴承室内径车扩0.8-1.0mm(车削面要粗糙)，用汽油或酒精将轴承室清洗干净，然后用丙酮再细擦车削面并晾干。将AR-5耐磨胶按甲：乙=1:1的体积比挤出，放在玻璃板上调匀，将调好的AR-5胶涂在轴承室的车削面上，涂层要均匀，厚度不小于1mm。在室温下固话24小时后，用车床将轴承室车至公差配合尺寸，即可斤西瓜装配。
5.锡焊法
用锡焊法修理端盖轴承室磨损是一种简单宜行的方法，不但坚固耐用，而且可保证与止口的同轴度。操作时，先用汽油清洗轴承及端盖轴承室，用布擦干净。将轴承外圆的三等分处用细砂布磨去亮层表面后擦干净，然后在各等分处涂抹上少许盐酸，用紫铜电烙铁头在其上平整地焊上一层薄锡，再用细砂布磨平，清洗干净。把焊好锡的轴承压入轴承室，多余的焊锡会自动挤压出来。该方法可修复间隙不大于0.3mm的端盖轴承室磨损故障。
1电机搁置时间过长，润滑油脂变质、变硬;应更换新的润滑油脂。
2轴承室中润滑油加的过多或过少，应加轴承室体积的1/3-2/3之间;并且要根据电机说明要求定期定量加同型牌号的润滑油。
3轴承室中有杂物，需用煤油清洗轴承并更换新的润滑油。
4轴承磨损过大或内圈及外圈破裂，应更换同型号的新轴承。
5电机运转振动、联轴器安装不当、传动带太紧及转轴弯曲，都会造成轴承发热;应根据情况排除原因。
6轴承未与轴肩贴合，拆开轴承盖，用铜棍抵住轴承内圈用锤对称敲进。
7端盖或轴承盖装配不良，应重新装配，使两端端盖与机座止口配合良好，并对角拧紧轴承盖的紧固螺栓。
8滚动轴承的工作性能不仅取决于轴承本身的制造精度，而且还和与它配合的轴和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、选用的配合以及安装正确与否有关。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身：
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面：
1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢?
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;
2、是无任何火花.无需修理;
3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;
(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
3. 轴承用了两个月把电机烧了是轴承的问题吗
轴承使用了两个月把电机烧了，这最大可能是轴承润滑系统出现了故障。要么是润滑油料品牌不符合冷却和润滑要求，要么是润滑油量偏少，导致润滑油温度偏高，而烧坏了电机。也有可能是电机电流偏大(长期负荷超载而发热)，使轴承温度过高而烧坏了电机。总之，需要根据使用状况和具体现象，进行认真分析科学判断，作出合理结论。
4. 螺杆式压缩机常见哪些故障.如何处理
螺杆式压缩机属于容积式压缩机，它是由相互啮合的主动转子和从动转子、机体及一对同步齿轮组成。因此，螺杆式压缩机常见故障如下：
1)轴承烧坏。油系统进入异物、油压降低、油质劣化等原因造成烧坏轴承。主要处理方法是：检查供油系统；清扫油过滤器、油冷却器冷却管；检查、调节油压调节阀；化验油质量，质量不好时应换油；检查并处理好漏油点。
2)转子烧坏。压缩介质系统进入异物、或者由于吸入介质温度高、压缩比上升等原因造成的转子温度升高、转子冷却油温度升高，零部件组装不好、外壳变形等原因均能造成烧坏转子。主要处理方法是：检查空气系统；清扫中间冷却器；检查冷却器及水套的冷却水量；清扫油冷却器；检查油冷却器的喷嘴及通道。
3)振动声音异常。轴晃动或轴接手不良等原因造成振动，声音异常。处理方法往往需要解体检查。
5. 轴承发热烧坏怎么回事如何修复
轴承发热，温度过高原因很多，普遍情况有以下几个方面:
1.润滑脂或润滑油失效
2.轴承缺少润滑脂或润滑油
3.轴承内部游隙过小
4.轴承箱内孔不圆、轴承箱内控公差过小、轴承箱扭曲变形
5.旋转油封摩擦到静止件
6.带紧定套轴承紧定套过分锁紧
7.轴承承载过大，运行时间过长
8.轴承质量有问题。
6. 轴承与轴生锈或烧死怎么拆卸
当轴承和轴生锈或烧死了难以拆卸时，以下三种方法：1、敲击法2、气割法3、拉出法。
敲击法
“敲击”二字看上去脑补的画面就很暴力，但是在没有适用的工具时，只能选择使用大锤配合扳手等其他工具生敲硬砸，硬生生的将轴承敲震出来。此法虽然简单易行， 但容易损伤主轴，应用此法应注意敲击的位置要准确，力道应适中。维修工建议：如果没有专业维修工具的情况下，此方法可以一试。在修理之前一定要把利弊同车主说清楚。
气割法
当轴承与轴完全烧住了的时候,使用敲打的方法无济于事,一部分人会选择气割的方法,这种方法,对轴承是破坏性的伤害,技术不熟练的话会伤到轴,一般都是小心翼翼的割,花费的时间需要40~50分钟,割下来的轴承都是五马分尸,多年经验的老师傅都知道,伤了轴代价就大了，花费的会更大。
维修工建议：使用这种方法就代表更换新轴承，对轴也会造成一定损坏。
拉出法
拉出的方法：是采用专门的拆卸工具轮毂轴承拔出器，直接固定在轮毂上，只需要5~10分钟就能将轴承拉下来。遇到难搞的情况时，只使用轴承拔出器有时会拔不下来就需要用到拉马配合使用10吨、20吨、40吨，根据难搞的情况选择，不会损坏轴承。简单方便，省时省力。
7. 货车后轮轴承烧死怎么办
用汽油或柴油清洗下，清洗干净后在上些新的黄油。
烧死说白了就是因为温度过高,原因无非有几种:
1、轴承的承载超出了额定载荷.
2、轴承的润滑脂不合适或者失效或者不足.
3、轴承的转速过快,造成温度上升无法发散.
4、选用的轴承本身存在质量问题。
当轴承失效后还在发生运转就会发生咬死现象。