手臂上的轴承是什么

① 工业机器人一般用的是什么轴承呢

导购，丝杠，凸轮，关节轴承，圆柱滚子，交叉圆柱滚子等。

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

② 宇航员登月必须携带哪些物品并说明携带理由

液体的罐头食物，宇航服，航天服内装有饮水袋，专供太空行走的航天员饮用。饮水袋由聚胺脂橡胶制成，袋子上装有进水阀、饮水阀和饮水管，用尼龙搭链将饮水袋贴附在服装上身的里面。饮水管穿过服装颈部进入头盔，直到航天员嘴巴的右下角。饮水管顶端装有一个饮水阀，航天员只要用嘴一吸阀门，水就流进嘴中。饮水袋内可装1.9千克的饮用水。另外，在饮水管的旁边还有一个放置食物棒的长孔，航天员需要进食时，只要一伸嘴即可吃到美味可口的棒状食品。

不同型号的舱外航天服结构和组成不同。我们这里以美国航天飞机舱外航天服为例来说明服装的结构和组成部分。航天飞机舱外航天服又称为“舱外机动装备”，主要组成部件有16项，包括主生命保障系统、第二氧气瓶、显示控制盒、生理测量系统、脐带式软管、服装内大气污染控制盒、服装的上身和下身、服装上肢、手套、头盔、尿收集袋、头盔上的遮阳板、饮水袋、通讯装置和气闸舱内服装固定装置等。这种舱外航天服全套重127千克，体积为0.125至0.153立方米，服装内为0.29个大气压。一套航天飞机舱外航天服价值1200万美元。

一套完整的航天飞机舱外航天服由以下部件组成：

（1）服装：由14层组成：最里层是用尼龙经编织物制成的液冷通风服衬里；衬里外是液冷通风服；液冷通风服外是加压气密层，用涂氨基甲酸乙酯的尼龙制成；然后是限制层，限制加压气密层向外膨胀，用一种称为“大可纶”的聚酯纤维制成；加压气密限制服的外面是防热防微陨尘服，由8层组成，其中最里层是涂氯丁橡胶的防裂尼龙，其余7层是用涂铝的聚酯薄膜制成；最外一层是外套，也起防热防微陨尘作用，用正原纤维制成。

航天飞机航天服是按上半身、下半身和手臂分开裁剪缝制的。上半身还有一个硬质玻璃纤维壳，是服装的支架，可支持主生命保障系统、服装的显示与控制盒、手臂、头盔、服装饮水袋、太空行走电气连接装具以及腰部密封环。下半身包括裤子、靴和腰部连接环。下半身在腰部还装有轴承，可保证身体的旋转和活动。

（2）服装上肢：包括肩关节、上臂及手肘关节的轴承，有连接圈与服装上半身的玻璃纤维硬壳相连，航天员可多轴转动手臂。手臂有不同尺寸，因此能适合不同身材的航天员穿用。

（3）手套：有腕关节的轴承，由连接圈与服装手臂相连，使转动更方便。手套的手指由橡胶材料制成，便于航天员抓拿物品。手套内衬用化学纤维制成，可使航天员穿戴舒适。

（4）头盔：是由透明防撞的工程塑料制成，由连接圈与服装上半身相连，但并不会随航天员头部而转动。氧气先由航天员的后脑勺通过，再经过头顶，最后到达航天员面前。当需要使用紧急供氧时，头盔的一个净化阀门会打开，除去头盔内的二氧化碳。航天员在出舱前，头盔面窗的内部要喷上防雾剂。

（5）头盔面窗组件：连接头盔，并由以下物品组成：金属护目镜、透明防撞罩以及用来阻挡阳光的遮阳板。

（6）主生保系统：位于服装背包内，包括主氧气瓶（容纳0.54千克氧气、以518大气压力储存）、二氧化碳过滤器、冷却水（4.6千克）、无线电装置、电池、风扇和警报装置。氧气经航天员的后脑勺流进服装内、再从腿部及手肘的位置流出。在主生保系统中，空气先经活性炭盒除去部分臭气，再进入过滤二氧化碳的装置。随后空气经过一个风扇，通过一个纯化器除去水蒸气。空气的气温维持在摄氏12.8度。该系统可提供长达7小时的氧气供应及二氧化碳的清除。

（7）第二氧气瓶：为应急供氧装置，由两个氧气瓶组成（装有1.2千克、压力为408大气压力的氧气）。当服装内的氧气压力低于0.23大气压力时，该装置便会自动地启用。这些氧气可供呼吸30分钟，以保障航天员返回气闸舱。

（8）显示及控制组件：安装在服装的胸前，组件包括开关、计量器、阀门和液晶显示器。这套组件一般情况下航天员能看到，如果不能看到，则需要借助于镶嵌在衣服手臂上的一面小镜子。

（9）脐带式软管：软管内有水管、电线和氧气管，可向航天员提供水、电力及氧气。脐带式软管只在气闸舱内使用，目的是节约服装生保系统的资源，航天员完全离开气闸舱后即被断开。

（10）气闸舱挂衣架：是一个被镶嵌在气闸舱壁上的框架，当航天员穿舱外航天服时，先将航天服固定在衣架上，然后从下往上钻进去。

（11）头盔照明和摄像组件：由四个照明灯和一台摄像机组成，用以帮助航天员及地面控制中心人员在黑暗中看清物体。

（12）装在服装袖套上的小镜子和小手册：帮助航天员察看数据和提示航天员工作程序。

（13）通讯与生理测量装置：提供通讯及生物遥测的连接，生物遥测用于监测航天员在太空行走过程中的生理状况，如呼吸、心率和体温。

（14）头盔通讯帽组件：直接戴在航天员的头上，外面再戴头盔，此组件包括供通讯用的麦克风和耳机等。

（15）尿收集装置：收集航天员尿的装置。

（16）饮水袋：提供饮用水给正在太空行走的航天员。

③ 人体中的轴承是什么

人体的关节是可以归类到推力轴承一类。

骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。

一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。关节面是两个以上相邻骨的接触面，一个略凸，叫关节头，另一个略凹，叫关节窝。关节面上覆盖着一层光滑的软骨，可减少运动时的摩擦，软骨有弹性，还能减缓运动时的震动和冲击。

关节囊是很坚韧的一种结缔组织，把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜层可分泌滑液，减少运动时的摩擦。关节腔是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙，正常时只含有少许滑液。

关节保护：

1、老人应该知道自己关节的灵活性、韧性都不如年轻人，运动或做家务时，一定不要勉为其难，如不搬运过于沉重的物品，不爬高去取高处的东西。尽量减少弯腰、爬高、下蹲等动作，将容易造成关节损坏的风险降到最低。

2、避免某一关节长时间只做一个动作，如长时间站立、曲膝与坐在电视、电脑前，这样会造成膝关节、颈椎关节、腰椎关节周围肌肉的血循环不良，久而久之，就会发生关节的损坏。应经常变换坐姿和双脚位置，舒展下肢的筋骨，或起来活动一下。应避免手指长时间做屈曲动作，如写字、编织、打字、修理等，这样可以保护手指关节。

3、无论睡眠、走路或坐下，都要保持正确姿势，绝不勉强做超过关节所能承受的事情，比如破核桃壳时，不要用牙咬或手捏，以免损害牙或手指关节。

4、如果关节出现疼痛，就不要勉强外出活动，还应检查近期的活动方法、时间或量是否不当。

5、运动或搬运重物时，应尽量利用较大和有力的关节，如手提重物时，尽量不用手指，而用手臂和肘关节。需要做支撑动作时，不要单用手指，而要以手掌来支撑。肢体的小关节，如手指关节一般比较脆弱，韧带的力量较弱，使用不当，容易受损伤与变形。

以上内容参考网络 关节

④ 谁能把人体各组织的各种受体分布告诉我啊！！急！！！！

中枢神经系统有各种类型的M感受器：

M－1：胃壁和自主神经节。

M－2：心脏包括窦房结、心房、心室、房室结；神经末梢的突触前膜。

M3：平滑肌、腺体、血管内皮。

NM受体：在神经肌肉交界处的突触后膜上，即在运动终板上；

NN受体：自主神经节，肾上腺髓质：

α1受体：交感神经节后纤维支配的效应器，即血管平滑肌、尿道平滑肌和肠平滑肌。

α2受体：胰岛细胞，血小板，神经末梢，突触前膜，血管平滑肌。

β1受体：心脏，肾小球旁，肾小球旁。

β2受体：支气管平滑肌、胃肠平滑肌、尿道平滑肌、骨骼肌血管和冠状血管、肝脏。

β3受体：脂肪组织。

(4)手臂上的轴承是什么扩展阅读：

注意事项：

人是一个具有生命功能的整体活动。不同的部分有不同的名称。头颈名称：头颈；身体干部的名称：胸、背、脊柱；上肢名称：肩、上臂、前臂、手；下肢名称：臀、大腿、小腿、足。

身体轴承术语通常用于促进学习和研究中，人体各部位的结构的位置和它的变化规律在身体直立，眼睛前面直接两个脚后跟，脚趾向前，手臂自然下垂在树干两边，手掌向前标准人体解剖位置，和基于上述立场，确定人体一些常见的轴承。

⑤ 机械手臂的组成部分

一、机械手臂的作用和组成
1、作用
手臂一般有3个运动：
伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
2、组成
手臂由以下几部分组成：
（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
二、设计机械手臂的要求
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
4、位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精
度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
三、手臂的结构
手臂的伸缩和升降运动一般采用直线油（气）缸驱动，或由电机通过丝杆、螺母来实现。
手臂的回转运动在转角小于360°的情况下，通常采用摆动油（气）缸；转角大于360°的情况下，采用直线油缸通赤齿条、齿轮或链条、链轮来实现。
（1）手臂直线运动。
（2）手臂的摆动。
（3）手臂的俯仰运动。