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⑵ 减速机是什么，有那几种类型

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机类型：
行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机 、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机
无级变速减速机。