⑴ 行星輪的工作原理
行星輪系-行星輪系的組成
主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2~6個。但在計算傳動比時,只考慮1個行星輪的轉速,其餘的行星輪計算時不用考慮,稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周,既可使幾個行星輪共同承擔載荷,以減小齒輪尺寸;同時又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡,以減小主軸承內的作用力,增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中,將外齒中心輪稱為太陽輪,用符號a表示,將內齒中心輪稱為內齒圈,用符號b表示。二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況,可分為三種類型:2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構件數量少,傳動功率和傳動比變化范圍大,設計容易等優點,因此應用最廣泛。3K型具有三個中心輪,其行星架不傳遞轉矩,只起支承行星輪的作用。行星輪系按嚙合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內嚙合,W表示外嚙合,G表示公用的行星輪g。典型行星齒輪傳動機構的基本特性見表37-1。
行星輪系-行星輪系傳動比的計算
行星輪系與定軸輪系的根本區別在於行星輪系中具有轉動的行星架,從而使得行星輪系既有自轉,又有公轉。因此,行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理(反轉法),假設行星架H不動,即繞行星架轉動中心給系統加一個(-ωH)角速度,則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系,這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。轉化後的定軸輪系和原周轉輪系中各齒輪的轉速關系為:則轉化輪系傳動比的計算公式為:因此,對於行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k,它們在轉化輪系中的傳動比為:在各輪齒數已知的情況下,只要給定nj、nk、nH中任意兩項,即可求得第三項,從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。
計算的注意事項:
1、上述公式僅適用於圓柱齒輪組成的行星輪系,即齒輪j和齒輪k的軸線與行星架H的軸線必須重合或互相平行;對於由圓錐齒輪組成的行星輪系,當兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時,仍可用轉化輪系來建立轉速關系,但正負號應按畫箭頭的方法來確定。不能應用轉化機構法列出包括行星輪在內的轉速關系。
2、的正負只表示轉化輪系中輪j和輪k的轉向關系,而不是行星輪系中二者的轉向關系;
3、計算時應注意轉向,必須將轉速大小連同其符號一同代入公式計算。n1、nk、nH均為代數值,代入公式計算時要帶上相應的「+」、「-」號,當規定某一構件轉向為「+」時,則轉向與之相反的為「-」。計算出的未知轉向應由計算結果中的「+」、「-」號判斷。
4、。只表示轉化輪系中輪j和輪k的轉速之比,其大小和方向可按求定軸輪系傳動比的方法確定,ijk是行星輪系中輪j和輪k的絕對轉速之比,其大小和方向只能由公式計算出來之後才能確定。
⑵ 普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器裡面的軸承是哪種類型
一般的,汽車變速器裡面差速器的圓錐行星齒輪、半軸齒輪,都是滑動軸承類型的。差速器總成與變速器殼、離合器殼,是使用深溝球軸承的。
⑶ 行星一級減速齒輪里邊用什麼軸承好
調心滾子軸承
⑷ 單排行星齒輪各部件的作用(太陽輪,行星齒輪,行星架、齒圈)
行星齒輪減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 關於行星減速機的幾個概念: 級數:行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 行星擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速,再藉助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。 ■ 擺線針輪減速機特點 〇高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果採用多級傳動,減速比更大。 〇結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇運轉平穩雜訊低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長因主要零件採用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,並且,部分傳動接觸採用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑
⑸ 行星輪原理
傳動組合
在包含行星齒輪的齒輪系統中,傳動原理與定軸齒輪不同。由於存在行星架,因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出,還可以用離合器或制動器之類的手段,在需要的時候限制其中一條軸的轉動,只剩下兩條軸進行傳動。因此,互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合:
(1)動力從太陽輪輸入,從外齒圈輸出,行星架通過機構鎖死;
(2)動力從太陽輪輸入,從行星架輸出,外齒圈鎖死;
圖4.行星齒輪傳動
(3)動力從行星架輸入,從太陽輪輸出,外齒圈鎖死;
(4)動力從行星架輸入,從外齒圈輸出,太陽輪鎖死;
(5)動力從外齒圈輸入,從行星架輸出,太陽輪鎖死;
(6)動力從外齒圈輸入,從太陽輪輸出,行星架鎖死;
(7)兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入,合成後從行星架輸出;
(8)兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入,合成後從外齒圈輸出;
(9)兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入,合成後從太陽輪輸出;
(10)動力從太陽輪輸入,分兩路從外齒圈和行星架輸出;
(11)動力從行星架輸入,分兩路從太陽輪和外齒圈輸出;
(12)動力外齒圈輸入,分兩路從太陽輪和行星架輸出。
⑹ 萬向輪用什麼軸承做的
萬向輪可以用深溝球軸承、平面推力球軸承作為傳動件。三泰軸承可供此軸承
⑺ 行星齒輪傳動設計中,行星輪安裝在支架軸上需要有軸承嗎
需要有軸承,而且質量必須要好,不然檢修更換安裝後容易損壞。
⑻ 行星齒輪機構可能出現損壞的是什麼推力滾針軸承和止推墊片
摘要 親您好 行星齒輪是指轉動軸線不固定,且安裝在一個可以轉動的支架(藍色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸(B-B)轉動之外,它們的轉動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉動。繞自己軸線的轉動稱為「自轉」,繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉",就象太陽系中的行星那樣,因此得名。
⑼ 行星輪減速機軸承RNCF3007V,行星輪減速機軸承一般用什麼樣的
圓柱滾子軸承,看減速機需要承載能力,一般用雙列的。實體擋邊不需要,擋邊只是用於需要不加油,內密封潤滑軸承用,減速機有潤滑油,不需要擋邊。榮星傳動高端行星減速機製造。