軸承編碼器怎麼樣

㈠ 脈沖數量不一樣的軸承編碼器可以代用嗎

不能換,要是在步進、伺服裝置定長位置控制模式就不匹配了，不過假如精度要求不高場合，有原程序情況下，可修改程序定標參數和伺服驅動器參數獲得匹配。

㈡ 感測器與編碼器的區別

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護感測器，原理可以這樣的：可以把編碼器和
感測器檢測
的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是感測器得到了保護，就相當於
限位開關
，還有一種方法就是把感測器的信號設置在後一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，感測器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較准確，是接觸式，感測器一般是非接觸式的。

㈢ 請問通力電梯換曳引機軸承編碼器要重新對角度嗎

你不下編碼器能拆下來？拆了就要重新對角度，6菜單裡面的，望採納

㈣ 綉花機光電軸角編碼器怎麼安裝，要注意哪些方面

先把編碼器上的小螺絲用1.5的內六角鬆掉，然後在機器上用3MM的內六角螺絲固定住兩耳朵，接下來就是調了，主軸先轉到100°，然後用1.5的內六角轉動編碼器的軸承直到電腦顯示100°到位緊好就完成了，編碼器上小螺絲有兩個，都要緊

㈤ 沒有軸承的編碼器和有軸承編碼器的區別

沒有太大區別，根據實際應用，價格方面無軸承的當然要便宜一些。

㈥ 如何區分編碼器的各個使用等級

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器根據使用情況，大致可分為商用級與晶元級、經濟級、標准工業級、各類特殊工業使用級。
商用級與晶元級：
比如列印機，磁卡機內部的編碼器，構造簡單，很多外殼都沒有的，幾乎不用談溫度、防塵防水和電磁兼容的，價格極其便宜。晶元級：價格很低，目前國外一些半導體晶元廠家提供，或下游廠家簡單封裝的，無外殼或簡單外殼，電源和信號僅簡單處理，適用於廠家二次電路開發，接收線路距離編碼器不宜超過50cm，一些流量計、閥門電調廠家選用此等級，該類編碼器的防護與電磁兼容抗干擾，應由二次開發的廠家去兼顧的，如不了解，較易造成損壞。
經濟級與工業級：
經濟級的已有簡單封裝與簡單處理，適用於單機設備，例如綉花機類的，但經濟級的特點就是與工業級比較的經濟性，其設計與選材都定位在經濟實惠上，並不適合大型設備、流水線和工程項目，而工業級的設計、選材與檢測都是按標准工業要求做的，適合於各種工業設備、流水線和工程項目，兩種級別的典型區別，可從外觀和參數表上看到的差別如下：
1.軸承
經濟級的轉軸軸承為單軸承，（晶元級的有些都不用滾珠軸承），有些經濟級的軸承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下圖），有些較聰明,軸承前面加個零件遮住了卡簧，單軸承的在使用一段時間後，由於受力支撐的單一，精度自然就難以保證了，密封性也差些。而工業級的是雙滾珠軸承結構，多平衡支撐點，軸的精密性、抗沖擊性、密封性都要高。雙軸承的結構，對於軸的加工精度和安裝精度要求很高，因為如果精度不夠，因兩個軸承的相互作用，轉起來就有「卡」的感覺，所以拿著軸轉一下，也可以感覺到軸的精密性。奇怪的是，有些標稱「高精度」的編碼器，軸承也是單軸承方法，其「高精度」在長期使用下，我不知是如何保證的。

2.外殼封裝
經濟級的外殼封裝依賴於三個螺絲固定（在編碼器的外殼外徑上如有三個螺絲固定，由於螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，會影響密封性能），而工業級的外殼沒有螺絲固定，密封是擠壓式+O型密封圈一次密封的。有些用戶以為工作環境沒有塵、水汽的問題，怎麼還會損壞呢？其實編碼器在使用中，必然有開機與停機的變化中，由於熱脹冷縮的溫差而造成內外氣壓差，防護等級差的編碼器，會產生「呼吸性」水汽，由於壓差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞光學組件和電氣線路，影響使用或損壞編碼器，較典型的是用一段時間不準或信號不穩定。而有些編碼器在較高溫度下使用出現問題，以為是溫度問題，實際卻是密封性問題。

3.溫度等級
經濟級的一般只有-10度～60度，一般不會超過70度，而工業級的工作溫度一般為零下20度～70度，好的為零下25度～80度的。溫度等級其實反映的是內部零件選用的等級，大家要知道，一般民用級電子零件的溫度大部分是到55度或60度，而到70度以上的優級工業級零件價格常常就會貴一倍以上，不同的等級不僅僅是溫度問題，而且是其在使用中反映的失效概率。而寬范圍不僅僅是可適用於這些極限溫度范圍，而且抗溫度沖擊波動的能力好。有些用戶以為使用的環境到不了這些溫度極限范圍，55度就夠了，但他們忽視了開機關機等溫度沖擊波動可能對器件的損壞，以及內部晶元的失效概率。
4.輸出信號與電源
經濟級的輸出大部分是集電極開路的PNP或NPN，電源與信號沒有極性保護和短路保護，集電極開路輸出為單邊非平衡形。抗干擾與信號遠傳要差，在有些工況下使用，尤其是工程型，其實是很不適用的。而工業級的輸出是推挽式（兼顧PNP與NPN），或差分驅動的平衡輸出，或其他標准工業信號。例如SSI信號，有些經濟級的也標為SSI，但那個並非標准工業級RS422的SSI，買回來連起來才發現不對；工業級的電源為10-30Vdc，長距離壓降衰減不影響，信號線往往帶短路保護。很多工業現場電源會有短瞬間的不穩定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響，而極性短路保護可避免工程及檢修中的接錯線、偶發事故而損壞編碼器。
5.電磁兼容性
經濟級電磁兼容等級不是很高，基本沒有為此的特別設計，而工業級電磁兼容性EMC一般要達到二級以上，（必須有檢測標准及提供檢測證書），包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標准測試，這些指標，關繫到編碼器在復雜電氣環境下的穩定工作。
6.內部零件
內部零件從外觀上和參數表上無法看到，工業級的往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，有三防處理。
7.程序檢測與標准及最後成本
標准工業級編碼器，由於構造設計及零部件的選用，零部件成本可能是經濟級編碼器成本的幾倍以上，再加上檢測程序與標准均高於經濟級，所以，工業級的編碼器的成本遠高於經濟的。
各類特殊工業使用級：比如防爆等級、汽車電子等級、高溫等級（大於100度）、防浸水等級、超重載等級等。

㈦ 叉車交流電機軸承編碼器屬什麼類形的圖解

軸承編碼器的學名叫速度編碼器，速度編碼器的類型有很多，大致有光電編碼器，霍爾感測器，增量感測器等。現在新款交流叉車，一般都配霍爾形式編碼器，外置，不需要拆電機就可以更換。

㈧ 旋轉編碼器如何選型

旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2．解析度，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣介面，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。


編碼器工作原理及型號分類
編碼器的原理與應用
編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可於控制直線位移。
編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光碟相同的窗口。接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。

增量型編碼器
增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與第一通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的絕對零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。
增量型編碼器精度取決於機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光碟偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在於任何編碼器中。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A. B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用：
測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。 絕對型編碼器（旋轉型）
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。
旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
絕對脈沖編碼器：APC
增量脈沖編碼器：SPC
兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

㈨ 編碼器和感測器的區別

一、裝置不同

1、編碼器

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

2、感測器

感測器（英文名稱：transcer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

二、分類不同

1、編碼器

以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

2、感測器

按輸出信號分類

1）模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

2）數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

3）膺數字感測器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

4）開關感測器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

三、功能作用不同

1、編碼器

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。

2、感測器

感測器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不誇張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的感測器。

由此可見，感測器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來，感測器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平。

㈩ 相對式編碼器原理

編碼器的原理一、編碼器的介紹二、編碼器的分類三、常用編碼器的工作原理四、編碼的輸出及介面五、編碼器的應用及安裝編碼器的介紹編碼器Encoder為感測器(Sensor)類的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。編碼器的分類編碼器模擬量編碼器數字編碼器增量編碼器___A,A,B,B,C,C絕對值編碼器旋轉變壓器Sin/Cos編碼器格雷碼二進制碼數字型編碼器原理1）利用光電耦合器掃描安裝在機械軸上的分割成斷的圓盤。機械代碼被轉換為成比例的電氣脈沖信號。數字式編碼器的原理2）光源（一般為LED）會向接收器（可能是一個光電二極體）發出一道狹窄的光束。光源和接收器都被嚴格安裝在旋轉連接軸承的靜止部位。編碼器是一個帶有透明開口或小窗的遮光圓盤，被安裝在軸承的轉動部位。光電式數字編碼器的原理軸承轉動時，編碼器會讓光束交替通過（透過圓盤上的小窗口）。光電二極體則隨著位置的變化輸出對應的高電平或低電平信號。光電二極體的輸出可以通過專門的電路，轉化為位置和速率信息。光電式數字編碼器原理圖編碼盤單穩態觸發器輸入電路周期轉並換行器串列/光電發射器驅動器增量編碼器的輸出•由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得方