⑴ 軸承蓋螺釘分布直徑公式中的D是什麼
該公式中的D代表的是所有螺釘在圓周上的分布直徑!其中,D是英語diameter(直徑)的簡寫!
⑵ 軸承端蓋的尺寸怎樣來確定啊
承端蓋,軸承端蓋用以固定軸承、調整軸承間隙並承受軸向力。軸承端蓋的結構有嵌入式和凸緣式兩種。每種又有悶蓋和透蓋之分。 嵌入式軸承端蓋結構簡單、緊湊,無需固定螺釘,外徑小,重量輕,外伸軸尺寸短。但裝拆端蓋和調整 軸承間隙困難,密封性能差,座孔上開槽,加工費時。嵌入式軸承端蓋多用於重量輕、結構緊湊的場合, 其結構和尺寸見表:
⑶ 軸承端蓋標准尺寸表是什麼
一、內徑尺寸<10mm的軸承,軸承的內徑尺寸即軸承的內徑代號。
例:608T1XZZMC3ER軸承的內徑尺寸=8mm。
二、內徑尺寸大於等於10mm、小於等於17mm的軸承:
內徑尺寸=10mm,軸承的內徑代號是:00
例:6200CM軸承的內徑尺寸=10mm
內徑尺寸=12mm,軸承的內徑代號是:01
例:6901-2Z的軸承內徑尺寸=12mm。
內徑尺寸=15mm,軸承的內徑代號是:02
例:6902-2Z的軸承內徑尺寸=15mm。
內徑尺寸=17mm,軸承的內徑代號是:03
例:6903-2Z的軸承內徑尺寸=17mm。
三、內徑尺寸大於等於20mm,小於等於180mm的軸承。
以21307CDE4為例:
CDE4:為後置代號。
21307:為軸承的基本代號。反應的就是軸承的尺寸。
07:內徑代號。表示軸承的內徑尺寸=07×5=35mm
3:外徑代號。
表示軸承的外徑尺寸是「3」系列。詳細尺寸參數需查詢手冊。
1:寬度代號。表示軸承的寬度是「1」系列。詳細參數需查詢手冊。
2:類型結構代號。表示此軸承是雙列調心滾子軸承。
⑷ 急求 二級直齒圓錐齒輪減速器的課程設計,還有裝配圖。。
機械設計課程設計計算說明書
設計題目:二級展開式圓柱齒輪減速器
設計者: 張廣義
指導教師: 於振文
09 年 06 月 26 日
機械設計課程設計任務書
班級: 07機械製造與自動化 姓名:張廣義
-----------------------------------------------------------------------------------------
設計題目:設計電動卷揚機傳動裝置
原始數據:
運輸帶工作拉力F=12kN;8.5
運輸帶工作速度ν=16m/min;21.5
捲筒直徑 D=230mm 310
工作條件:
連續單向運轉,工作時有輕微振動,使用期限8年,小批量生產,單班制工作,運輸帶速度允許誤差±5% 。
設計工作量:
1、減速器裝配圖1張;
2、零件工作圖2—3張;
3、設計說明書1份。
(本任務書編入說明書首頁)
減速器設計說明書
設計參數:
1、 運輸帶工作拉力: F=8.5KN;
2、 運輸帶工作速度: ;
3、 滾筒直徑: ;
4、 滾筒工作效率: ;
5、 工作壽命:8年單班制工作,所以, ;
6、 工作條件:連續單向運轉,工作時有輕微振動。
傳動裝置設計:
一、傳動方案:展開式二級圓柱齒輪減速器。
二、選擇電機:
1、 類型:Y系列三相非同步電動機;
2、 型號:
工作機所需輸入功率: ;
電機所需功率: ;3.47
其中, 為滾筒工作效率,0.96
為高速級聯軸器效率,0.98
為兩級圓柱齒輪減速器效率,0.95
為高速級聯軸器效率,0.98
電機轉速 選:1000 ;
所以查表選電機型號為:Y132M1-6
電機參數:
額定功率: 4KW
滿載轉速: =960
電機軸直徑:
三、 傳動比分配:
( )
其中: 為高速級傳動比, 為低速級傳動比,且 ,
取 ,則有: ;
四、傳動裝置的運動和動力參數
1、 電機軸: ;
;
;
2、 高速軸: ;
;
;
3、 中間軸: ;
;
;
4、低速軸: ;
;
;
5、工作軸: ;
;
;
傳動零件設計:
一、齒輪設計(課本p175)
高速級(斜齒輪):
設計參數:
1、選材:
大齒輪:40Cr,調質處理,硬度300HBS;
小齒輪:40Cr,表面淬火,硬度40~50HRC。
2、確定許用應力:
1)許用接觸應力:
而:
因為 ,所以,只需考慮 。
對於調質處理的齒輪, 。
;
查表(HBS為300)有循環基數 ,故, ,所以, 。
2)許用彎應力:
查表有:
取 ,單向傳動取 ,因為,
所以取 ,則有:
3)齒輪的工作轉矩:
4)根據接觸強度,求小齒輪分度圓直徑:
其中, (鋼制斜齒輪), 。
所以,取 ,則有
5)驗算接觸應力:
其中,取
而,齒輪圓周速度為:
故, (7級精度),
所以,最終有,
6)驗算彎曲應力:
其中, (x=0)
,所以應驗算小齒輪的彎曲應力
低速級(直齒輪):
設計參數:
1、選材:
大齒輪:40Cr,調質處理,硬度300HBS;
小齒輪:40Cr,表面淬火,硬度40~50HRC。
2、確定許用應力:
1)許用接觸應力:
而:
因為 ,所以,只需考慮 。
對於調質處理的齒輪, 。
;
查表(HBS為300)有循環基數 ,故, ,所以, 。
2)許用彎應力:
查表有:
取 ,單向傳動取 ,因為,
所以取 ,則有:
3)齒輪的工作轉矩:
4)根據接觸強度,求小齒輪分度圓直徑:
其中, (鋼制直齒輪), 。
=119.1mm
所以,取 ,則有
5)驗算接觸應力:
其中,取
(直齒輪),
而,齒輪圓周速度為:
故, (7級精度),
所以,最終有,
6)驗算彎曲應力:
其中, (x=0)
,所以應驗算大齒輪的彎曲應力
所以,計算得齒輪的參數為:
高速級 大 379.2 2 160 213.32 45
1 0.25
小 41 20 50
低速級 大 380 2.5 152 225 95 -
小 70 28 100
二、聯軸器選擇
高速級: ,電機軸直徑: ,所以,選擇 ;
低速級: 所以,選擇 ;
三、初算軸徑
(軸的材料均用45號鋼,調質處理)
高速軸: ,(外伸軸,C=107),根據聯軸器參數選擇 ;
中間軸: ,(非外伸軸,C=118),具體值在畫圖時確定;
低速軸: ,(外伸軸,C=107),根據聯軸器參數選擇 。
四、軸承的潤滑方式選擇:
高速級齒輪的圓周速度為:
所以,軸承採用油潤滑。高速級小齒輪處用擋油板。
五、 箱體的結構尺寸:(機械設計課程設計手冊p173)
箱座壁厚: ,而 ,
所以,取 。
箱蓋壁厚: ,所以,取 。
箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度:
箱座、箱蓋的肋厚:
軸承旁凸台的半徑:
軸承蓋外徑: (其中,D為軸承外徑, 為軸承蓋螺釘的直徑)。
中心高:
取: ;
地腳螺釘的直徑: (因為: );數目:6。
軸承旁聯接螺栓的直徑: ;
箱蓋、箱座聯接螺栓的直徑:
軸承蓋螺釘的直徑: 數目:4;
窺視孔蓋板螺釘的直徑: 。
至箱外壁的距離:
至凸緣邊緣的距離: 。
外箱壁到軸承座端面的距離: 。
齒輪頂圓與內箱壁距離: ,取: 。
齒輪端面與內箱壁距離: ,取: 。
六、初選軸承:
高速軸:205, ;
中間軸:307, ;
低速軸:212, ;
軸承端蓋外徑:
高速軸: ;
中間軸: ;
低速軸:
七、軸的強度核算:
軸所受的力:
高速級: ;
;
。
低速級: ;
;
軸的受力分析:
高速軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
;
;
選材為45號鋼調質處理,所以
查表有:
;
;
所以,危險截面為截面C
;
而此處 ,
所以,此處滿足強度要求,安全。
中間軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
;
;
;
可見B處受力更大,
;
選材為45號鋼調質處理,所以
查表有:
;
;
所以,危險截面為截面B
;
而此處 ,所以,此處滿足強度要求,安全。
低速軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
選材為45號鋼調質處理,所以查表有:
;
;
所以,危險截面為截面B
;
而此處 ,
所以,此軸滿足強度要求,安全。
八、軸承使用壽命計算:( )
高速軸:
選用205,則有: 。
計算步驟和結果如下:
計算項目 計算結果
0.0317
0.225
1.1
942.2N
,
結論 (滿足壽命要求)
中間軸: ;
選用306,則有: 。
計算步驟和結果如下:
計算項目 計算結果
0.015
0.192
1.1
1727N
,
結論 (滿足壽命要求)
低速軸:選用2 209,則有: 。
徑向當量動負荷 ;
徑向當量靜負荷 ;
所以, 。
九、齒輪詳細參數:
高速級大齒輪:
;
;
; ;
;
;
低速級大齒輪:
;
;
;
;
;
;
⑸ 軸承端蓋螺釘長度
901-2Z的軸承內徑尺寸=12mm。內徑尺寸=15mm,,承端蓋,軸承端蓋用以固定軸承、調整軸承間隙並承受軸向力。 軸承端蓋的結構有嵌入式和凸緣式兩種。每種又有悶蓋和透蓋之分。
⑹ 帶式輸送機裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計說明書
設計參數:
1、運輸帶工作拉力: ;
2、運輸帶工作速度: ;
3、滾筒直徑: ;
4、滾筒工作效率: ;
5、工作壽命:8年單班制工作,所以, ;
6、工作條件:連續單向運轉,工作時有輕微振動。
傳動裝置設計:
一、傳動方案:展開式二級圓柱齒輪減速器。
二、選擇電機:
1、類型:Y系列三相非同步電動機;
2、型號:
工作機所需輸入功率: ;
電機所需功率: ;
其中, 為滾筒工作效率,0.96
為高速級聯軸器效率,0.98
為兩級圓柱齒輪減速器效率,0.95
為高速級聯軸器效率,0.98
電機轉速 選:1500 ;
所以查表選電機型號為:Y112M-4
電機參數:
額定功率: 4Kw
滿載轉速: =1440
電機軸直徑:
三、 傳動比分配:
( )
其中: 為高速級傳動比, 為低速級傳動比,且 ,
取 ,則有: ;
四、傳動裝置的運動和動力參數
1、電機軸: ;
;
;
2、高速軸: ;
;
;
3、中間軸: ;
;
;
4、低速軸: ;
;
;
5、工作軸: ;
;
;
傳動零件設計:
一、齒輪設計(課本p175)
高速級(斜齒輪):
設計參數:
1、選材:
大齒輪:40Cr,調質處理,硬度300HBS;
小齒輪:40Cr,表面淬火,硬度40~50HRC。
2、確定許用應力:
1)許用接觸應力:
而:
因為 ,所以,只需考慮 。
對於調質處理的齒輪, 。
;
查表(HBS為300)有循環基數 ,故, ,所以, 。
2)許用彎應力:
查表有:
取 ,單向傳動取 ,因為,
所以取 ,則有:
3)齒輪的工作轉矩:
4)根據接觸強度,求小齒輪分度圓直徑:
其中, (鋼制斜齒輪), 。
所以,取 ,則有
5)驗算接觸應力:
其中,取
而,齒輪圓周速度為:
故, (7級精度),
所以,最終有,
6)驗算彎曲應力:
其中, (x=0)
,所以應驗算大齒輪的彎曲應力
低速級(直齒輪):
設計參數:
1、選材:
大齒輪:40Cr,調質處理,硬度300HBS;
小齒輪:40Cr,表面淬火,硬度40~50HRC。
2、確定許用應力:
1)許用接觸應力:
而:
因為 ,所以,只需考慮 。
對於調質處理的齒輪, 。
;
查表(HBS為300)有循環基數 ,故, ,所以, 。
2)許用彎應力:
查表有:
取 ,單向傳動取 ,因為,
所以取 ,則有:
3)齒輪的工作轉矩:
4)根據接觸強度,求小齒輪分度圓直徑:
其中, (鋼制直齒輪), 。
所以,取 ,則有
5)驗算接觸應力:
其中,取
(直齒輪),
而,齒輪圓周速度為:
故, (7級精度),
所以,最終有,
6)驗算彎曲應力:
其中, (x=0)
,所以應驗算大齒輪的彎曲應力
所以,計算得齒輪的參數為:
高速級
大
184.5
2
90
112.75
45
1
0.25
小
41
20
50
低速級
大
210
2.5
84
140
55
-
小
70
28
62
二、聯軸器選擇
高速級: ,電機軸直徑: ,所以,選擇 ;
低速級: 所以,選擇 ;
三、初算軸徑
(軸的材料均用45號鋼,調質處理)
高速軸: ,(外伸軸,C=107),根據聯軸器參數選擇 ;
中間軸: ,(非外伸軸,C=118),具體值在畫圖時確定;
低速軸: ,(外伸軸,C=107),根據聯軸器參數選擇 。
四、軸承的潤滑方式選擇:
高速級齒輪的圓周速度為:
所以,軸承採用油潤滑。高速級小齒輪處用擋油板。
五、箱體的結構尺寸:(機械設計課程設計手冊p173)
箱座壁厚: ,而 ,
所以,取 。
箱蓋壁厚: ,所以,取 。
箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度:
箱座、箱蓋的肋厚:
軸承旁凸台的半徑:
軸承蓋外徑: (其中,D為軸承外徑, 為軸承蓋螺釘的直徑)。
中心高:
取: ;
地腳螺釘的直徑: (因為: );數目:6。
軸承旁聯接螺栓的直徑: ;
箱蓋、箱座聯接螺栓的直徑:
軸承蓋螺釘的直徑: 數目:4;
窺視孔蓋板螺釘的直徑: 。
至箱外壁的距離:
至凸緣邊緣的距離: 。
外箱壁到軸承座端面的距離: 。
齒輪頂圓與內箱壁距離: ,取: 。
齒輪端面與內箱壁距離: ,取: 。
六、初選軸承:
高速軸:205, ;
中間軸:306, ;
低速軸:2209, ;
軸承端蓋外徑:
高速軸: ;
中間軸: ;
低速軸:
七、軸的強度核算:
軸所受的力:
高速級: ;
;
。
低速級: ;
;
軸的受力分析:
高速軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
;
;
選材為45號鋼調質處理,所以
查表有:
;
;
所以,危險截面為截面C
;
而此處 ,
所以,此處滿足強度要求,安全。
中間軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
;
;
;
可見B處受力更大,
;
選材為45號鋼調質處理,所以
查表有:
;
;
所以,危險截面為截面B
;
而此處 ,所以,此處滿足強度要求,安全。
低速軸:
由力平衡有:
受力如圖:
;
選材為45號鋼調質處理,所以查表有:
;
;
所以,危險截面為截面B
;
而此處 ,
所以,此軸滿足強度要求,安全。
八、軸承使用壽命計算:( )
高速軸:
選用205,則有: 。
計算步驟和結果如下:
計算項目
計算結果
0.0317
0.225
1.1
942.2N
,
結論
(滿足壽命要求)
中間軸: ;
選用306,則有: 。
計算步驟和結果如下:
計算項目
計算結果
0.015
0.192
1.1
1727N
,
結論
(滿足壽命要求)
低速軸:選用2 209,則有: 。
徑向當量動負荷 ;
徑向當量靜負荷 ;
所以, 。
九、齒輪詳細參數:
高速級大齒輪:
低速級大齒輪:
⑺ 軸承蓋聯接螺釘直徑為M7是什麼意思
這個是一些 軸承的 固定螺桿孔徑尺寸
⑻ 減速器軸承端蓋螺釘尺寸經驗公式是怎麼得到的
承端蓋,軸承端蓋用以固定軸承、調整軸承間隙並承受軸向力。 軸承端蓋的結構有嵌入式和凸緣式兩種。每種又有悶蓋和透蓋之分。 嵌入式軸承端蓋結構簡單、緊湊,無需固定螺釘,外徑小,重量輕,外伸軸尺寸短。但裝拆端蓋和調整 軸承間隙困難,密封性能差,座孔上開槽,加工費時
⑼ 單級蝸輪蝸桿減速器設計(F=5KN,V=0.7,D=390)
機械設計課程設計說明書
前言
課程設計是考察學生全面在掌握基本理論知識的重要環節。根據學院的教學環節,在2006年6月12日-2006年6月30日為期三周的機械設計課程設計。本次是設計一個蝸輪蝸桿減速器,減速器是用於電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器(電機——聯軸器——減速器——聯軸器——帶式運輸機),本人是在周知進老師指導下獨立完成的。該課程設計內容包括:任務設計書,參數選擇,傳動裝置總體設計,電動機的選擇,運動參數計算,蝸輪蝸桿傳動設計,蝸桿、蝸輪的基本尺寸設計,蝸輪軸的尺寸設計與校核,減速器箱體的結構設計,減速器其他零件的選擇,減速器的潤滑等和A0圖紙一張、A3圖紙三張。設計參數的確定和方案的選擇通過查詢有關資料所得。
該減速器的設計基本上符合生產設計要求,限於作者初學水平,錯誤及不妥之處望老師批評指正。
設計者:殷其中
2006年6月30日
參數選擇:
總傳動比:I=35 Z1=1 Z2=35
捲筒直徑:D=350mm
運輸帶有效拉力:F=6000N
運輸帶速度:V=0.5m/s
工作環境:三相交流電源
有粉塵
常溫連續工作
一、 傳動裝置總體設計:
根據要求設計單級蝸桿減速器,傳動路線為:電機——連軸器——減速器——連軸器——帶式運輸機。(如圖2.1所示) 根據生產設計要求可知,該蝸桿的圓周速度V≤4——5m/s,所以該蝸桿減速器採用蝸桿下置式見(如圖2.2所示),採用此布置結構,由於蝸桿在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均採用圓錐滾子軸承,承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用,為防止軸外伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵,異物侵入箱內,在軸承蓋中裝有密封元件。 圖2.1
該減速器的結構包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標准件等。
二、 電動機的選擇:
由於該生產單位採用三相交流電源,可考慮採用Y系列三相非同步電動機。三相非同步電動機的結構簡單,工作可靠,價格低廉,維護方便,啟動性能好等優點。一般電動機的額定電壓為380V
根據生產設計要求,該減速器捲筒直徑D=350mm。運輸帶的有效拉力F=6000N,帶速V=0.5m/s,載荷平穩,常溫下連續工作,工作環境多塵,電源為三相交流電,電壓為380V。
1、 按工作要求及工作條件選用三相非同步電動機,封閉扇冷式結構,電壓為380V,Y系列
2、 傳動滾筒所需功率
3、 傳動裝置效率:(根據參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社 第133-134頁表12-8得各級效率如下)其中:
蝸桿傳動效率η1=0.70
攪油效率η2=0.95
滾動軸承效率(一對)η3=0.98
聯軸器效率ηc=0.99
傳動滾筒效率ηcy=0.96
所以:
η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
電動機所需功率: Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
傳動滾筒工作轉速: nw=60×1000×v / ×350
=27.9r/min
根據容量和轉速,根據參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社 第339-340頁表附表15-1可查得所需的電動機Y系列三相非同步電動機技術數據,查出有四種適用的電動機型號,因此有四種傳動比方案,如表3-1:
表3-1
方案 電動機型號 額定功率
Ped kw 電動機轉速 r/min 額定轉矩
同步轉速 滿載轉速
1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0
2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2
3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0
4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和減速器的傳動比,可見第3方案比較適合。因此選定電動機機型號為Y132M2-6其主要性能如下表3-2:
表3-2
中心高H 外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD 底角安裝尺寸
A×B 地腳螺栓孔直徑K 軸身尺寸
D×E 裝鍵部位尺寸
F×G×D
132 515×(270/2+210)×315 216×178 12 38×80 10×33×38
四、運動參數計算:
4.1蝸桿軸的輸入功率、轉速與轉矩
P0 = Pr=4.7kw
n0=960r/min
T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m
4.2蝸輪軸的輸入功率、轉速與轉矩
P1 = P0•η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw
nⅠ= = = 27.4 r/min
T1= 9550 = 9550× = 1111.84N•m
4.3傳動滾筒軸的輸入功率、轉速與轉矩
P2 = P1•ηc•ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 27.4 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N•m
運動和動力參數計算結果整理於下表4-1:
表4-1
類型 功率P(kw) 轉速n(r/min) 轉矩T(N•m) 傳動比i 效率η
蝸桿軸 4.7 960 46.75 1 0.679
蝸輪軸 3.19 27.4 1111.84 35
傳動滾筒軸 3.13 27.4 1089.24
五、蝸輪蝸桿的傳動設計:
蝸桿的材料採用45鋼,表面硬度>45HRC,蝸輪材料採用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。
以下設計參數與公式除特殊說明外均以參考由《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動為主要依據。
具體如表3—1:
表5—1蝸輪蝸桿的傳動設計表
項 目 計算內容 計算結果
中心距的計算
蝸桿副的相對滑動速度
參考文獻5第37頁(23式) 4m/s<Vs<7m/s
當量摩擦
系數 4m/s<Vs<7m/s
由表13.6取最大值
選[ ]值
在圖13.11的i=35的線上,查得[ ]=0.45
[ ]=0.45
蝸輪轉矩
使用系數 按要求查表12.9
轉速系數
彈性系數 根據蝸輪副材料查表13.2
壽命系數
接觸系數 按圖13.12I線查出
接觸疲勞極限 查表13.2
接觸疲勞最小安全系數 自定
中心距
傳動基本尺寸
蝸桿頭數
Z1=1
蝸輪齒數模數
m=10
蝸桿分度圓 直徑
或
蝸輪分度圓
直徑
mm
蝸桿導程角
表13.5
變位系數 x=(225-220)/10=0.5 x=0.5
蝸桿齒頂圓 直徑 表13.5
mm
蝸桿齒根圓 直徑 表13.5
mm
蝸桿齒寬
mm
蝸輪齒根圓直徑
mm
蝸輪齒頂圓直徑(吼圓直徑)
mm
蝸輪外徑
mm
蝸輪咽喉母圓半徑
蝸輪齒寬 B =82.5
B=82mm
mm
蝸桿圓周速度
=4.52 m/s
相對滑動速度
m/s
當量摩擦系數 由表13.6查得
輪齒彎曲疲勞強度驗算
許用接觸應力
最大接觸應力
合格
齒根彎曲疲勞強度 由表13.2查出
彎曲疲勞最小安全系數 自取
許用彎曲疲勞應力
輪齒最大彎曲應力
合格
蝸桿軸擾度驗算
蝸桿軸慣性矩
允許蝸桿擾度
蝸桿軸擾度
合格
溫度計算
傳動嚙合效率
攪油效率 自定
軸承效率 自定
總效率
散熱面積估算
箱體工作溫度
此處取 =15w/(m²c)
合格
潤滑油粘度和潤滑方式
潤滑油粘度 根據 m/s由表13.7選取
潤滑方法 由表13.7採用浸油潤滑
六、蝸桿、蝸輪的基本尺寸設計
6.1蝸桿基本尺寸設計
根據電動機的功率P=5.5kw,滿載轉速為960r/min,電動機軸徑 ,軸伸長E=80mm
軸上鍵槽為10x5。
1、 初步估計蝸桿軸外伸段的直徑
d=(0.8——10) =30.4——38mm
2、 計算轉矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×5.5/960=82.1N.M
由Tc、d根據《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第334頁表14-13可查得選用HL3號彈性柱銷聯軸器(38×83)。
3、 確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm。
4、 根據HL3號彈性柱銷聯軸器的結構尺寸確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm的長度為80mm。
5、 由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的第305頁表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵10×70,蝸桿軸上的鍵槽寬 mm,槽深為 mm,聯軸器上槽深 ,鍵槽長L=70mm。
6、 初步估計d=64mm。
7、 由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第189頁圖7-19,以及蝸桿上軸承、擋油盤,軸承蓋,密封圈等組合設計,蝸桿的尺寸如零件圖1(蝸桿零件圖)
6.2蝸輪基本尺寸表(由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第96頁表4-32及第190頁圖7-20及表5—1蝸輪蝸桿的傳動設計表可計算得)
表6—1蝸輪結構及基本尺寸
蝸輪採用裝配式結構,用六角頭螺栓聯接( 100mm),輪芯選用灰鑄鐵 HT200 ,輪緣選用鑄錫青銅ZcuSn10P1+* 單位:mm
a=b C x B
160 128 12 36 20 15 2 82
e n
10 3 35 380 90º 214 390 306
七、蝸輪軸的尺寸設計與校核
蝸輪軸的材料為45鋼並調質,且蝸輪軸上裝有滾動軸承,蝸輪,軸套,密封圈、鍵,軸的大致結構如圖7.1:
圖7.1 蝸輪軸的基本尺寸結構圖
7.1 軸的直徑與長度的確定
1.初步估算軸的最小直徑(外伸段的直徑)
經計算D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mm
計算轉矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蝸輪軸與傳動滾筒之間選用HL5彈性柱銷聯軸器65×142,
因此 =65m m
2.由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的第305頁表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵20×110,普通平鍵GB1096—90A型鍵20×70,聯軸器上鍵槽深度 ,蝸輪軸鍵槽深度 ,寬度為 由參考文獻《機械設計基礎》(下冊) 張瑩 主編 機械工業出版社 1997年的第316頁—321頁計算得:如下表:
圖中表注 計算內容 計算結果
L1 (由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構) L1=25
L2 自定 L2=20
L3 根據蝸輪 L3=128
L4 自定 L4=25
L5 (由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構) L5=25
L6 自定 L6=40
L7 選用HL5彈性柱銷聯軸器65×142 L7=80
D1 (由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構) D1=80
D2 便於軸承的拆卸 D2=84
D3 根據蝸輪 D3=100
D4 便於軸承的拆卸 D4=84
D5 自定 D5=72
D6 D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mm D6=67
7.2軸的校核
7.2.1軸的受力分析圖
圖7.1
X-Y平面受力分析
圖7.2
X-Z平面受力圖:
圖7.3
水平面彎矩
1102123.7
521607
97 97 119
圖7.4
垂直面彎矩 714000
圖7.5
436150.8
合成彎矩
1184736.3
714000
681175.5
圖7.6
當量彎矩T與aT
T=1111840Nmm
aT=655985.6Nmm
圖7.7
7.2.2軸的校核計算如表5.1
軸材料為45鋼, , ,
表7.1
計算項目 計算內容 計算結果
轉矩
Nmm
圓周力 =20707.6N
=24707.6N
徑向力
=2745.3N
軸向力 =24707.6×tan 20º
Fr =8992.8N
計算支承反力
=1136.2N
=19345.5N
垂直面反力
=4496.4N
水平面X-Y受力圖 圖7.2
垂直面X-Z受力 圖7.3
畫軸的彎矩圖
水平面X-Y彎矩圖 圖7.4
垂直面X-Z彎矩圖 圖7.5
合成彎矩 圖7.6
軸受轉矩T T= =1111840Nmm
T=1111840Nmm
許用應力值 表16.3,查得
應力校正系數a a=
a=0.59
當量彎矩圖
當量彎矩 蝸輪段軸中間截面
=947628.6Nmm
軸承段軸中間截面處
=969381.2Nmm
947628.6Nmm
=969381.2Nmm
當量彎矩圖 圖7.7
軸徑校核
驗算結果在設計范圍之內,設計合格
軸的結果設計採用階梯狀,階梯之間有圓弧過度,減少應力集中,具體尺寸和要求見零件圖2(蝸輪中間軸)。
7.3裝蝸輪處軸的鍵槽設計及鍵的選擇
當軸上裝有平鍵時,鍵的長度應略小於零件軸的接觸長度,一般平鍵長度比輪轂長度短5—10mm,由參考文獻1表2.4—30圓整,可知該處選擇鍵2.5×110,高h=14mm,軸上鍵槽深度為 ,輪轂上鍵槽深度為 ,軸上鍵槽寬度為 輪轂上鍵槽深度為
八、減速器箱體的結構設計
參照參考文獻〈〈機械設計課程設計》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學院出版社 1992年第19頁表1.5-1可計算得,箱體的結構尺寸如表8.1:
表8.1箱體的結構尺寸
減速器箱體採用HT200鑄造,必須進行去應力處理。
設計內容 計 算 公 式 計算結果
箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm
a為蝸輪蝸桿中心距 取δ=12mm
箱蓋壁厚度δ1 =0.85×12=10mm
取δ1=10mm
機座凸緣厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm
機蓋凸緣厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm
機蓋凸緣厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm
地腳螺釘直徑dØ dØ==20mm dØ=20mm
地腳螺釘直徑d`Ø d`Ø==20mm d`Ø==20mm
地腳沉頭座直徑D0 D0==48mm D0==48mm
地腳螺釘數目n 取n=4個 取n=4
底腳凸緣尺寸(扳手空間) L1=32mm L1=32mm
L2=30mm L2=30mm
軸承旁連接螺栓直徑d1 d1= 16mm d1=16mm
軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1 d`1=17.5 d`1=17.5
軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0 D0=32mm D0=32mm
剖分面凸緣尺寸(扳手空間) C1=24mm C1=24mm
C2=20mm C2=20mm
上下箱連接螺栓直徑d2 d2 =12mm d2=12mm
上下箱連接螺栓通孔直徑d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm
上下箱連接螺栓沉頭座直徑 D0=26mm D0=26mm
箱緣尺寸(扳手空間) C1=20mm C1=20mm
C2=16mm C2=16mm
軸承蓋螺釘直徑和數目n,d3 n=4, d3=10mm n=4
d3=10mm
檢查孔蓋螺釘直徑d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm
圓錐定位銷直徑d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm
減速器中心高H H=340mm H=340mm
軸承旁凸台半徑R R=C2=16mm R1=16mm
軸承旁凸台高度h 由低速級軸承座外徑確定,以便於扳手操作為准。 取50mm
軸承端蓋外徑D2 D2=軸承孔直徑+(5~5.5) d3 取D2=180mm
箱體外壁至軸承座端面距離K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm
軸承旁連接螺栓的距離S 以Md1螺栓和Md3螺釘互不幹涉為准盡量靠近一般取S=D2 S=180
蝸輪軸承座長度(箱體內壁至軸承座外端面的距離) L1=K+δ=56mm L1=56mm
蝸輪外圓與箱體內壁之間的距離 =15mm
取 =15mm
蝸輪端面與箱體內壁之間的距離 =12mm
取 =12mm
機蓋、機座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm
以下尺寸以參考文獻《機械設計、機械設計基礎課程設計》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據
蝸桿頂圓與箱座內壁的距離 =40mm
軸承端面至箱體內壁的距離 =4mm
箱底的厚度 20mm
軸承蓋凸緣厚度 e=1.2 d3=12mm 箱蓋高度 220mm 箱蓋長度
(不包括凸台) 440mm
蝸桿中心線與箱底的距離 115mm 箱座的長度
(不包括凸台) 444mm 裝蝸桿軸部分的長度 460mm
箱體寬度
(不包括凸台) 180mm 箱底座寬度 304mm 蝸桿軸承座孔外伸長度 8mm
蝸桿軸承座長度 81mm 蝸桿軸承座內端面與箱體內壁距離 61mm
九、減速器其他零件的選擇
經箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標准鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯軸器、定位銷的組合設計,經校核確定以下零件:
表9-1鍵 單位:mm
安裝位置 類型 b(h9) h(h11) L9(h14)
蝸桿軸、聯軸器以及電動機聯接處 GB1096-90
鍵10×70 10 8 70
蝸輪與蝸輪軸聯接處 GB1096-90
鍵25×110 25 14 110
蝸輪軸、聯軸器及傳動滾筒聯接處 GB1096-90
鍵20×110 20 12 110
表9-2圓錐滾動軸承 單位:mm
安裝位置 軸承型號 外 形 尺 寸
d D T B C
蝸 桿 GB297-84
7312(30312) 60 130 33.5 31 26
蝸輪軸 GB/T297-94
30216 80 140 28.25 26 22
表9-3密封圈(GB9877.1-88) 單位:mm
安裝位置 類型 軸徑d 基本外徑D 基本寬度
蝸桿 B55×80×8 55 80 8
蝸輪軸 B75×100×10 75 100 10
表9-4彈簧墊圈(GB93-87)
安裝位置 類型 內徑d 寬度(厚度) 材料為65Mn,表面氧化的標准彈簧墊圈
軸承旁連接螺栓 GB93-87-16 16 4
上下箱聯接螺栓 GB93-87-12 12 3
表9-5擋油盤
參考文獻《機械設計課程設計》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學院出版社 1992年第132頁表2.8-7
安裝位置 外徑 厚度 邊緣厚度 材料
蝸桿 129mm 12mm 9mm Q235
定位銷為GB117-86 銷8×38 材料為45鋼
十、減速器附件的選擇
以下數據均以參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的P106-P118
表10-1視孔蓋(Q235) 單位mm
A A1 A。 B1 B B0 d4 h
150 190 170 150 100 125 M 8 1.5
表10-2吊耳 單位mm
箱蓋吊耳 d R e b
42 42 42 20
箱座吊耳 B H h
b
36 19.2 9..6 9 24
表10-3起重螺栓 單位mm
d D L S d1
C d2 h
M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6
表10-4通氣器 單位mm
D d1 d2 d3 d 4 D a b s
M18×1.5 M33×1.5 8 3 16 40 12 7 22
C h h1 D1 R k e f
16 40 8 25.4 40 6 2 2
表10-5軸承蓋(HT150) 單位mm
安 裝
位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1
蝸桿 10 130 11 155 180 12 13 35.5 120 125 127 8 80
蝸輪軸 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100
表10-6油標尺 單位mm
d1 d2 d3 h a b c D D1
M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22
表10-7油塞(工業用革) 單位mm
d D e L l a s d1 H
M1×1.5 26 19.6 23 12 3 17 17 2
十一、減速器的潤滑
減速器內部的傳動零件和軸承都需要有良好的潤滑,這樣不僅可以減小摩擦損失,提高傳動效率,還可以防止銹蝕、降低雜訊。
本減速器採用蝸桿下置式,所以蝸桿採用浸油潤滑,蝸桿浸油深度h大於等於1個螺牙高,但不高於蝸桿軸軸承最低滾動中心。
蝸輪軸承採用刮板潤滑。
蝸桿軸承採用脂潤滑,為防止箱內的潤滑油進入軸承而使潤滑脂稀釋而流走,常在軸承內側加擋油盤。
1、《機械設計課程設計》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學院出版社 1992年
2、《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年
3、《機械設計、機械設計基礎課程設計》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年
4、《機械設計課程設計圖冊》(第三版) 龔桂義主編 高等教育出版社 1987年
5、《機械設計課程設計指導書》(第二版) 龔桂義主編 高等教育出版社 1989年
6、簡明機械設計手冊(第二版) 唐金松主編 上海科學技術出版社 2000年
《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社 1993年
《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社1989
《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年
⑽ 螺旋千斤頂的設計
一、設計任務書
設計帶式輸送機的傳動裝置。
工作條件:帶式輸送機連續單向運轉,工作平穩無過載,空載起動,輸送帶速度允許誤差±5% ;兩班制工作(每班按8小時計算),使用期限10年,小批量生產。
具體的設計任務包括:
(1)傳動方案的分析和擬定;
(2)電動機的選擇,傳動裝置的運動和動力參數的計算;
(3)傳動零件的設計(帶傳動、單級齒輪傳動);
(4)軸和軸承組合設計(軸的結構設計,軸承組合設計,低速軸彎、扭組合強度校核,低速軸上軸承壽命計算);
(5)鍵的選擇及強度校核(低速軸上鍵的校核);
(6)聯軸器的選擇;
(7)減速器的潤滑與密封;
(8)減速器裝配草圖俯視圖設計(箱體、附件設計等);
二、傳動方案的擬定及電動機的選擇
已知條件:運輸帶的有效拉力 F=3000N,傳送帶的速度為 v=2m/s,滾筒直徑為 D=300mm。連續單向運轉,工作平穩無過載。
1、 傳動方案的擬定
採用V帶傳動及單級圓柱齒輪傳動。
(1)、類型:採用Y系列三相非同步電動機
(2)、容量選取:工作機有效功率:
Pw=FV/1000=3000 2/1000=6KW
設 :V型帶效率
:滾動軸承效率
:閉式齒輪傳動(設齒輪精度為8級)效率
:彈性聯軸器效率
:捲筒軸效率
ŋ6: 滾筒效率
查表得 ŋ2=0.99 ŋ3=0.97 ŋ4=0.97 ŋ5=0.98
ŋ6=0.96
傳動裝置總效率為:
ŋ總= ŋ1 ŋ 2^2 ŋ3 ŋ4 ŋ5 ŋ6
=0.96×0.99^2×0.97×0.97×0.98×0.96=0.83
電動機所需功率為:
Pd=FV/1000×0.83=7.23KW
查《機械設計基礎課程設計》附錄二, 選取電動機的額定功率 Pe=7.5kW
(3)、確定電動機轉速
滾筒轉速為:
=60×1000V/πD
=60×1000×2/π×300=127.4r/min
因帶傳動的傳動比2-4為宜,齒輪傳動的傳動比3-5為宜,則
最大適宜傳動比為
最小適宜傳動比為
則電動機轉速可選范圍為:
nd=i =127.4×(6~20)=764.4~2548 r/min
可選的同步轉速有
1000r/min 1500r/min 3000r/min
三種,三種方案的總傳動比分別為:
i =7.61 i =11.3 =22.76
考慮到電動機轉速越高,價格越低,尺寸越小,結構更緊湊,故選用同步轉速為 的電動機。
查《機械設計基礎課程設計》附錄二,得此電動機的型號為 Y132M-4。
電動機型號:Y132M-4
額定功率 :7.5
滿載轉速 :1440
啟動轉矩 :2.2
最大轉矩 :2.2
由電動機具體尺寸參數 ,得
中心高: 132mm
外型尺寸 : 515*(270/2+210)315
底腳安裝尺寸 :216 178
地腳螺孔直徑 :12
軸外伸尺寸 :38 80
裝鍵部位尺寸 :10 33 38
2、 計算傳動裝置的總傳動比並分配傳動比
(1)、總傳動比: i總=11.3
(2)、分配傳動比:取帶傳動比 i帶=2.8,則減速器傳動比 i齒=11.3/2.8=4。
三、 傳動裝置的運動和動力參數計算
1、各軸轉速計算
nⅠ= /i帶=1440/2.8=514.286 r/min
nⅡ=nⅠ/i齒=514.286/4.0=127.4 r/min
滾筒n筒=nⅡ=127.4 r/min
2、各軸輸入功率計算
PⅠ= Pd ŋ帶=7.23×0.96=6.94kw
PⅡ=PⅠŋ2=6.94×096=6.66 kw
3、 各軸輸入轉矩計算
Td=9550×Pd/nⅠ=9550×7.23/1440=47.95Nm
TⅠ=9550×PⅠ/nⅠ= 9550×6.94/514.286=128.87Nm
TⅡ=9550×PⅡ/nⅡ=9550×6.66/172.4=499.286Nm
四、傳動零件的設計計算
(一)、V帶及帶輪的設計
已知條件:電動機型號為 Y132M-4 中心高132mm,電動機的輸出功率為 7.5kw。滿載轉速為 1440r/min。每天運轉時間為16小時(八小時每班,兩班制),I軸轉速為 514.286 r/min
齒輪傳動傳動比:
i=nⅠ/nⅡ=4
(1) 、確定計算功率 每天運轉時間為16小時的帶式輸送機的工況系數 =1.2。則 = Pe=1.2×7.5=9 kw
(2)、 選擇V帶型號
查表知選A型帶
並考慮結構緊湊性等因素,初選用窄V帶SPA型。
(3)、確定帶輪的基準直徑 和
I、初選小帶輪直徑
一般取 ,並取標准值。查表取小帶輪直徑為125m m。機中心高為 H=132mm,由 ,故滿足要求。
II、驗算帶速
V=пd1n1/60×1000=3.14×125×1440/60×1000
=9.42m/s
一般應使 ,故符合要求。
III、計算大帶輪直徑
要求傳動比較精確,考慮滑動率 ,取 =0.01
有 =(1- )i帶 =(1-0.01)×125×2.825=346.959mm
取標准值 =350mm
則傳動比 i=2.8
對減速器的傳動比進行修正,得減速器的傳動比 i=4
從動輪轉速為 n2=127.4r/min
IV、確定中心距和帶長
【1】 由式 ,可
得332.5 mm≤a≤950 mm
取初步中心距 =750mm
(需使 a》700)
【2】 初算帶長
Dm=(D1+D2)/2=237.5 mm
Δ=(D2-D1)/2=112.5mm
L= +2a+Δ /2=2402mm
選取相近的標准長度 Ld=2500mm
【3】 確定中心距
實際中心距
a≈ +(Ld-L) /2=750+(2500-2402)/2
=800mm
V、驗算小輪包角
【1】計算單根V帶的許用功率
由SPA帶的 =125mm, n=1440r/min
i帶=2.8
得 =1.93kw
又根據SPA帶 Δ =0.17kw
又由 Ld=2500mm
查表,長度系數
=180°-Δ×60°/a=164.7°
同時由 =164.7°得包角系數 Ka=0.964
【2】、計算帶的根數z
Z=Pc/(P0+ΔP0)Kl Ka=4.079
取z=5
SPA帶推薦槽數為1-6,故符合要求。
VI、 確定初拉力
單位長度質量 q=0.1kg/m
單根帶適宜拉力為:=161.1N
VII、 計算壓軸力
壓軸力為:
FQ=2z sin( a1/2)= 1596.66N
VIII、張緊裝置
此處的傳動近似為水平的傳動,故可用調節中心距的方案張緊。
VIIII、帶輪的結構設計
已知大帶輪的直徑da2=350mm,小帶輪的直徑為 da1=125mm。對於小帶輪,由於其與電動機輸出轉軸直接相連,故轉速較高,宜採用鑄鋼材料,
又因其直徑小,故用實心結構。
對於大帶輪,由於其轉速不甚高,可採用鑄鐵材料,牌號一般為HT150或HT200,
又因其直徑大,故用腹板式結構。
(二)、齒輪設計
已知條件:已知輸入功率P1=6.94kw ,轉速為 n1=514.286 r/min,齒數比 u=4,單向運轉,載荷平穩,每天工作時間為16小時,預計壽命為10年。
(1)、選定齒輪類型、材料、熱處理方式及精度等級
A、採用直齒圓柱齒輪傳動。
B、帶式輸送機為一般機械,速度不高,選用8級精度。
C、查表 小齒輪材料為45鋼,調質處理,平均齒面硬度為250HBS。
大齒輪材料為45鋼,正火處理,平均齒面硬度為200 HBS。
(2)、初步計算齒輪參數
因為是閉式齒面齒輪傳動,故先按齒面接觸疲勞強度設計,按齒根彎曲疲勞強度校核。
小齒輪分度圓的直徑為
A、 Ad==85
B、 計算齒輪轉矩
TⅠ=9550×PⅠ/nⅠ= 9550×6.94/514.286=128.87 Nm
C、 取齒寬系數
齒數比為u=4
D、 取 ,則大齒輪的齒數: =84
E、 接觸疲勞極限
[σH]lim =610MPa, [σH]lim =500MPa
應力循環次數
N1=60×514.286×10×300×16=1.48×10
N2=N1/u=3.7×10
查圖得接觸疲勞壽命極限系數為 =1, =1.1
取安全系數SH=1
則接觸應力:
[σ ] =[σ ]lim1ZN1/SH=610×1/1=610MPa
[σ ] =[σ ]lim2ZN2/SH=550MPa
取 [σ ]=550 MPa
則 =85
>=66mm 取d1=70mm
(3)、確定傳動尺寸
1、計算圓周速度
v=pd1n1/60*1000=1.77m/s
2、計算載荷系數
查表得使用系數
由 v=1.77 ,8級精度,查圖得動載系數
查表得齒間載荷分配系數
查表得齒向載荷分布系數 (非對稱布置,軸剛性小)
得
3、 確定模數: m=d1/z1=70/21=3.33mm,取標准模數為 .5
4、計算中心距:
a=m(z1+z2)/2=183.75mm
圓整為a=185mm
5、精算分度圓直徑
d1=mz1=3.5×21=73.5mm
d2=mz2=3.5×84=294mm
6、計算齒寬
b1= d1=1.1×73.5=80mm
取 b2=80mm, b1=85mm
7、計算兩齒輪的齒頂圓直徑、齒根圓直徑
小齒輪:
齒頂圓直徑:
da1=m(z1+ha*)=3.5×(21+1)=77mm
齒根圓直徑:
df1=m(z1-2ha*-2c)=3.5×(21-2×1-2×0.25)=64.75mm
大齒輪:
齒頂圓直徑:
da2=297.5mm
齒根圓直徑:
df2=285.25mm
(4)、校核齒根彎曲強度
由
式中各參數的含義
1、 的值同前
2、查表齒形系數 Ya1=2.8 Ya2=2.23
應力校核系數 Ysa1=1.55 Ysa2=1.77
4、許用彎曲應力
查圖6-15(d)、(c)的彎曲疲勞強度系數為
=1
查圖得彎曲疲勞壽命系數
,取安全系數 ,故有KFN1=0.85 KFN2=0.8
滿足齒根彎曲強度。
(5)結構設計
小齒輪的分度圓直徑為 ,故可採用實心結構
大齒輪的分度圓直徑為 ,故應採用腹板式結構
(6)、速度誤差計算
經過帶輪和齒輪設計後,
滾筒的實際轉速n= /i= =127.57r/min
滾筒理論要求轉速為 127.4r/min
則誤差為
故符合要求。
五、軸的設計計算
(一)、低速軸的設計校核
低速軸的設計
已知:輸出軸功率為 =6.66KW,輸出軸轉矩為 =499.286Nm,輸出軸轉速為 =127.4r/min,壽命為10年。
齒輪參數: z1=21, z2=84,m=3.5,
1、 選擇軸的材料
該軸無特殊要求,因而選用調質處理的45鋼,查得
2、 求輸入軸的功率,轉速及扭矩
已求得 ,PI=6.94KW , TI=128.872Nm, nI= 514.286r/min
3、 初步估算最小軸徑
最小軸徑
當選取軸的材料為45鋼,C取110
=
輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處軸的直徑 。
考慮到軸上開有鍵槽對軸強度的影響,軸徑需增大5%。
d=(1+5%)41.3=43.4mm
則d=45mm
為使所選直徑 與聯軸器的孔徑相適應,故需同時選擇聯軸器。
聯軸器的扭矩 ,查表得 ,又TII=499.286Nm,則有
Tc=kT=1.5 499.286Nm=748.9Nm
理論上該聯軸器的計算轉矩應小於聯軸器的公稱轉矩。
從《機械設計基礎課程設計》 查得採用 型彈性套柱聯軸器。
該聯軸器所傳遞的公稱轉矩
取與該軸配合的半聯軸器孔徑為 d=50mm,故軸徑為d1=45mm
半聯軸器長 ,與軸配合部分長度 L1=84mm。
軸的結構設計
裝聯軸器軸段I-II:
=45mm,因半聯軸器與軸配合部分的長度為 ,為保證軸端擋板壓緊聯軸器,而不會壓在軸的端面上,故 略小於 ,取 =81mm。
(2)、裝左軸承端蓋軸段II-III:
聯軸器右端用軸肩定位,取 =50mm,
軸段II-III的長度由軸承端蓋的寬度及其固定螺釘的范圍(拆裝空間而定),可取 =45mm.
(3)、裝左軸承軸段III-VI:
由於圓柱斜齒輪沒有軸向力及 =55,初選深溝球軸承,型號為6211,其尺寸為
D×d×B=100×55×21,故 =55。
軸段III-VI的長度由滾動軸承的寬度B=21mm,軸承與箱體內壁的距離s=5~10(取 =10),箱體內壁與齒輪距離a=10~20mm(一般取 )以及大齒輪輪轂與裝配軸段的長度差(此處取4)等尺寸決定:
L3=B+s+a+4=21+10+14+4=49mm
取L3=49mm。
(4)、裝齒輪軸段IV-V:
考慮齒輪裝拆方便,應使d4>d3=55mm, 軸段IV-V的長度由齒輪輪轂寬度 =80mm決定,取 =77mm。
(5)、軸環段V-VI:
考慮齒輪右端用軸環進行軸向定位,取d5=70mm。
軸環寬度一般為軸肩高度的1.4倍,即
=1.4h=10mm。
(6)、自由段VI-VII:
考慮右軸承用軸肩定位,由6211軸承查得軸肩處安裝尺寸為da=64mm,取d6=60mm。
軸段VI-VII的長度由軸承距箱體內壁距離 ,軸環距箱體內壁距離 決定,則 =19mm。
(7)、右軸承安裝段VII-VIII:
選用6211型軸承,d7=55mm,軸段VII-VIII的長度由滾動軸承寬度B=21mm和軸承與箱體內壁距離決定,取 。
軸總長為312mm。
3軸上零件的定位
齒輪、半聯軸器與軸的周向定位均用平鍵連接。
按 =45mm,由手冊查得平鍵剖面 ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為70mm。
半聯軸器與軸的配合代號為
同理由 =60mm,選用平鍵為10×8×70,為保證良好的對中性,齒輪輪轂與軸的配合代號為 ,滾動軸承與軸的周向定位是靠過盈配合來保證的,此處選 。
4考慮軸的結構工藝性
軸端倒角取 .為便於加工,齒輪、半聯軸器處的鍵槽分布在同一母線上。
5、軸的強度驗算
先作出軸的受力計算簡圖,如圖所示,取集中載荷作用在齒輪的中點,
並找出圓錐滾子軸承的支反力作用點。由表查得代號為6211軸承 ,B=21mm。則
L1=41.5+45+21/2=97mm
L2=49+77/2-21/2=77mm
L3=77/2+10+19+31-21/2=88mm
(1)、計算齒輪上的作用力
輸出軸大齒輪的分度圓直徑為
d2=294mm,
則圓周力
徑向力
軸向力
Fa=Ft tan =Ft tan 0°=0
(2)、計算軸承的支反力
【1】、水平面上支反力
R =Ft L3/(L2+L3)=
R =FtL2/(L2+L3)=
【2】、垂直面上支反力
【3】、畫彎矩圖
截面C處的彎矩
a、 水平面上的彎矩
b、 垂直面上的彎矩
c、 合成彎矩M
d、 扭矩
T=T =499286Nmm
e、 畫計算彎矩
因單向運轉,視扭矩為脈動循環, ,則截面B、C處的當量彎矩為
=299939Nmm
f、 按彎扭組合成應力校核軸的強度可見截面C的當量彎矩最大,故校核該截面的強度
查表得 ,因 ,故安全。
A截面直徑最小,故校核其強度
查表得 ,因 ,故安全。
g、 判斷危險截面
剖面A、B、II、III只受扭矩,雖有鍵槽、軸肩及過渡配合等所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度,但由於軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕地確定的,所以剖面A、B、II、III均無需校核。
從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,剖面IV和V處過盈配合所引起的應力集中最嚴重;從受載的情況看,剖面C處 最大。剖面V的應力集中的影響和剖面IV的相近,但剖面V不受扭矩作用,同時軸徑也比較大,故不必作強度校核。剖面C上雖然 最大,但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端),而且這里軸的直徑最大,故剖面C也不必校核。剖面VI顯然更不必校核,又由於鍵槽的應力集中系數比過盈配合的小,因而該軸只須校核IV既可。
(二)、高速軸的設計校核
高速軸的設計
已知:輸入軸功率為PⅠ=6.94 kw ,輸入軸轉矩為TⅠ= 128.87Nm
,輸入軸轉速為nⅠ=514.286 r/min,壽命為10年。
齒輪參數: z1=21,z2=84,m=3.5, 。
1、選擇軸的材料
該軸無特殊要求,因而選用調質處理的45鋼,由表查得
1、 求輸出軸的功率 ,轉速 及扭矩 。
已求得 =127.4 r/min
=6.66kw
=499.286Nm
初步估算最小軸徑
最小軸徑 d min=
由表可知,當選取軸的材料為45鋼,C取110
d min=26.2 mm
此最小直徑顯然是安裝大帶輪處軸的直徑 。
考慮到軸上開有鍵槽對軸強度的影響,軸徑需增大5%。
則 d min=1.05 26.2=27.5mm,取 =28 mm
2、 軸的結構設計
(1)、裝帶輪軸段I-II:
=28 mm,軸段I-II的長度根據大帶輪的輪轂寬度B決定,已知 =60mm,為保證軸端擋板壓緊帶輪,而不會壓在軸的端面上,故 略小於 ,故取 =57mm。
(2)、裝左軸承端蓋軸段II-III:
聯軸器右端用軸肩定位,取 ,軸段II-III的長度由軸承端蓋的寬度及其固定螺釘的范圍(拆裝空間而定),可取
(3)、裝左軸承軸段III-IV:
由於圓柱直齒輪無軸向力及 ,初選深溝球軸承,型號6207,其尺寸為 , 。
軸段III-VI的長度由滾動軸承的寬度,滾動軸承與箱體內壁距離 ,等尺寸決定: 。
(4)、間隙處IV-V:
高速軸小齒輪右緣與箱體內壁的距離 。
取 ,
(5)、裝齒輪軸段V-VI:
考慮齒輪裝拆方便,應使 ,取 ,軸段V-VI的長度由齒輪輪轂寬度B=80mm決定,取 。
(6)、軸段VI-VII:
與軸段IV-V同。 。
(7)、右軸承安裝段VII-VIII:
選用6207型軸承, B=17mm ,軸VII-VIII的長度取
軸總長為263mm。
3、 軸上零件的定位
小齒輪、帶輪與軸的周向定位均用平鍵連接。
按 =28mm,由手冊查得平鍵剖面 ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為45mm。
帶輪與軸的配合代號為 。同理由 ,選用平鍵為 ,為保證良好的對中性,齒輪輪轂與軸的配合代號為 ,滾動軸承與軸的周向定位是靠過盈配合來保證的,此處選 。
4、 考慮軸的結構工藝性
軸端倒角取 。
為便於加工,齒輪、帶輪處的鍵槽分布在同一母線上。
7、軸的強度驗算
先作出軸的受力計算簡圖,如圖所示,取集中載荷作用在齒輪的中點,並找出圓錐滾子軸承的支反力作用點。查《機械設計課程設計指導書》得代號為6207的深溝球軸承 a=17mm,則
L1=57/2+50+17/2=87mm
L2=17/2+12+10+80/2=70.5mm
L3=17/2+12+10+80/2=70.5mm
(1)、計算齒輪上的作用力
輸出軸小齒輪的分度圓直徑為
d1=mz1=3.5 21=73.5mm
則圓周力
徑向力
軸向力 Fa=0
(2)、計算軸承的支反力
【1】、水平面上支反力
RHA=FtL3/(L2+L3)=1/2Ft=1753.4N
RHB=FtL2/(L2+L3)= 1/2Ft=1753.4N
【2】、垂直面上支反力
RVA=3220N
RVB= =347N
【3】、截面C處的彎矩
1、 水平面上的彎矩
2、 垂直面上的彎矩
3、 合成彎矩M
4、 扭矩
T= TⅠ= 128.87Nm
5、 計算彎矩
因單向運轉,視扭矩為脈動循環, ,則截面C、A、D處的當量彎矩為
6 、 按彎扭組合成應力校核軸的強度
可見截面A的當量彎矩最大,故校核該截面的強度
查表得 ,因 ,故安全。
截面D的直徑最小,故校核該截面的強度
因 ,故安全。
5、 判斷危險截面
剖面A、B、II、III只受扭矩,雖有鍵槽、軸肩及過渡配合等所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度,但由於軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕地確定的,所以剖面A、B、II、III均無需校核。
從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,剖面IV和V處過盈配合所引起的應力集中最嚴重;從受載的情況看,剖面C處 最大。剖面V的應力集中的影響和剖面IV的相近,但剖面V不受扭矩作用,同時軸徑也比較大,故不必作強度校核。剖面C上雖然 最大,但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端),而且這里軸的直徑最大,故剖面C也不必校核。剖面VI顯然更不必校核,又由於鍵槽的應力集中系數比過盈配合的小,因而該軸只須校核IV既可。
六、鍵連接的校核計算
鍵連接設計
I、 帶輪與輸入軸間鍵連接設計
軸徑 ,輪轂長度為 ,查手冊,選用A型平鍵,其尺寸為 。
現校核其強度:
, , 。
查手冊得 ,因為 ,故滿足要求。
II、 小齒輪與輸入軸間鍵連接設計
軸徑 d=50mm,輪轂長度為 ,查手冊,選用A型平鍵,其尺寸為 .
現校核其強度:
TI=128872Nmm, , 。
查手冊得 ,因為 ,故滿足要求。
鍵連接設計
III、 大齒輪與輸出軸間鍵連接設計
軸徑d=60mm,輪轂長度為 ,查手冊,選用A型平鍵,其尺寸為
現校核其強度:
TII=499.286 Nm, , 。
查手冊得 ,因為 ,故滿足要求。
IV、 半聯軸器與輸出軸間鍵連接設計
軸徑 ,半聯軸器的長度為 ,查手冊,選用A型平鍵,其尺寸為 .
現校核其強度:
, , 。
查手冊得 ,因為 ,故滿足要求。
七、 滾動軸承的選擇及壽命計算
滾動軸承的組合設計及低速軸上軸承的壽命計算
已知條件:
採用的軸承為深溝球軸承。
一、滾動軸承的組合設計
1、滾動軸承的支承結構
輸出軸和輸入軸上的兩軸承跨距為H1=155mm,H2=150mm ,都小於350mm。且工作狀態溫度不甚高,故採用兩端固定式支承結構。
2、滾動軸承的軸向固定
軸承內圈在軸上的定位以軸肩固定一端位置,另一端用彈性擋圈固定。
軸承外圈在座孔中的軸向位置採用軸承蓋固定。
3、滾動軸承的配合
軸承內圈與軸的配合採用基孔制,採用過盈配合,為 。
軸承外圈與座孔的配合採用基軸制。
4、滾動軸承的裝拆
裝拆軸承的作用力應加在緊配合套圈端面上,不允許通過滾動體傳遞裝拆壓力。
裝入時可用軟錘直接打入,拆卸時藉助於壓力機或其他拆卸工具。
5、滾動軸承的潤滑
對於輸出軸承,內徑為d=55mm,轉速為n=127.4 ,則
,查表可知其潤滑的方式可為潤滑脂、油浴潤滑、滴油潤滑、循環油潤滑以及噴霧潤滑等。
同理,對於輸入軸承,內徑為35,轉速為514.286 r/min
,查表可知其潤滑的方式可為潤滑脂、油 浴潤滑、滴油潤滑、循環油潤滑以及噴霧潤滑等
6、滾動軸承的密封
對於輸出軸承,其接觸處軸的圓周速度
故可採用圈密封。
二、低速軸上軸承壽命的計算
已知條件:
1軸承 ,
2軸承
軸上的軸向載荷為0徑向載荷為
查表得 ,則軸承軸向分力
Fs1=Fr1/2Y=567N
Fs2=Fr2/2Y=496N
易知此時
Fs1 > Fs2
則軸承2的軸向載荷
軸承1軸向載荷為
.
且低速軸的轉速為127.4
預計壽命 =16 57600h
I、計算軸承1壽命
6、 確定 值
查《機械設計基礎課程設計》表,得6207基本動荷 ,基本額定靜載荷 。
7、 確定e值
對於深溝球軸承,則可得 e=0.44
8、 計算當量動載荷P
由
<e
由表查得 ,則
9、 計算軸承壽命
由 =
查可得 ,取 ;查表可得 (常溫下工作);6207軸承為深溝球軸承,壽命指數為 ,則
>
故滿足要求。
II、計算軸承2壽命
1、確定 值
查《機械設計基礎設計》,得6211型軸承基本額定動載荷 ,基本額定靜載荷 。
2、 確定e值
對於深溝球軸承6200取,則可得e=0.44
4、 計算當量動載荷P
由
由表10-5查得 ,則
P=Fr2=1687N
5、 計算軸承壽命
由
查表10-7,可得 ,取 ;查表10-6可得 (常溫下工作);深溝球軸承軸承,壽命指數為 ,則
> ,故滿足要求。
八、 聯軸器的選擇
與低速軸軸端相連的半聯軸器為彈性套柱銷聯軸器,型號為 ,其公稱轉矩為 ,而計算轉矩值為:
,故其強度滿足要求。
九、箱體結構設計
箱體採用灰鑄鐵鑄造而成,採用剖分式結構,由箱座和箱蓋兩部分組
成,取軸的中心線所在平面為剖分面。
箱體的強度、剛度保證
在軸承座孔處設置加強肋,做在箱體外部。外輪廓為長方形。
機體內零件的密封、潤滑
低速軸上齒輪的圓周速度為:
由於速度較小,故採用油池浸油潤滑,浸油深度為:
高速軸上的小齒輪採用濺油輪來潤滑,利用濺油輪將油濺入齒輪嚙合處進行潤滑。
3、機體結構有良好的工藝性.
鑄件壁厚為8mm,圓角半徑為R=5。機體外型簡單,拔模方便.
4. 對附件設計
A 視孔蓋和窺視孔
在機蓋頂部開有窺視孔,能看到傳動零件嚙合區的位置,並有足夠的空間,以便於能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,便於機械加工出支承蓋板的表面並用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵製成,用M8螺釘緊固。
B 油螺塞:
放油孔位於油池最底處,並安排在減速器不與其他部件靠近的一側,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,並加封油圈加以密封。
C 油標:
油標位在便於觀察減速器油麵及油麵穩定之處。
油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出.
D 通氣孔:
由於減速器運轉時,機體內溫度升高,氣壓增大,為便於排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內為壓力平衡.
E 定位銷:
為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯結凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.
F 吊鉤:
在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環,用以起吊或搬運較重的物體.
總結:機箱尺寸
名稱 符號 結構尺寸/mm
箱座壁厚
8
箱蓋壁厚
8
箱座凸緣厚度
12
箱蓋凸緣厚度
12
箱底座凸緣厚度
20
箱座上的肋厚
7
箱蓋上的肋厚
7
軸承旁凸台的高度
39
軸承旁凸台的半徑
23
軸承蓋的外徑
140/112
地
腳
螺
釘 直徑
M16
數目
4
通孔直徑
20
沉頭座直徑
32
底座凸緣尺寸
22
20
連
接
螺
栓 軸承旁連接螺栓直徑
M12
箱座的連接螺栓直徑
M8
連接螺栓直徑
M18
通孔直徑
9
沉頭座直徑
26
凸緣尺寸 15
12
定位銷直徑
6
軸承蓋螺釘直徑
M8A
視孔蓋螺釘直徑
M6
吊環螺釘直徑
M8
箱體內壁至軸承座端面距離
55
大齒輪頂圓與箱體內壁的距離
12
齒輪端面與箱體內壁的距離
15
十、潤滑與密封
滾動軸承的潤滑
由於軸承周向速度為,所以宜開設油溝、飛濺潤滑。
潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用於小型設備,選用GB443-89全損耗系統用油L-AN15潤滑油。
密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易於調整,採用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定
十一、設計小結
十二、參考資料
1《畫法幾何及工程制圖 第六版》朱輝、陳大復等編 上海科學技術出版社
2、《機械設計基礎課程設計》 陳立德主編 高等教育出版社
3、《機械設計計算手冊 第一版》王三民主編 化學工業出版社
4、《機械設計 第四版》邱宣懷主編 高等教育出版社
我的設計作業F=3000N V=2m/s D=300mm