廣東諧波減速機軸承多少錢

① 諧波減速器

諧波齒輪減速器沒有得到廣泛應用的根本原因是柔輪不好做。

那是一個需要反內復變形的零件，目前的許多材料容在抗疲勞方面達不到要求，從而大大降低里諧波齒輪減速器的使用壽命。

如果你能解決這些問題，那它的市場將是巨大的，你能狠狠地發一筆橫財——畢竟諧波齒輪減速器的性能是太強大了。但問題，也就是你應注意的，就是怎麼才能做好柔輪。

② 諧波傳動減速器能不能承受軸向載荷

據我了解，有些是可以的 。
我在一篇文章里看到的這句話「MOOG 公司研發的Type5 型標准旋轉組件的驅動傳動方案里，諧波減速器減速比為 200∶ 1，軸向承載力可以達到 13 400 N， 徑向負載力可以達到 16 900 N， 負載慣量最大為 545 kg·m2」 ——空間高精度諧波減速器的應用及其發展趨勢。

所以確定部分諧波減速器可以承受軸向載荷。

③ 關於諧波減速器

諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速，又可以加速，但是傳動比很大（50-160），因此，常用於減速，尤其是在工業機器人領域。

1955年，由美國發明家C.W.Musser 發明，然後在1970年，在東京，Harmonic Drive （哈默納克）公司成立，是目前世界上最大的諧波減速器技術和生產商。

諧波減速器一般由三部分構成，剛輪、柔輪、諧波發生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和CRB軸承設計成一體。

柔輪，有效工作區域結構上類似於一個輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些（一般是2或者4個齒）。

剛輪和柔輪都有結構上的孔，便於固定時固定用，也不影響自由式正常運轉。

諧波發生器（Wave Generator），諧波發生器的結構上類似於一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關於為什麼要有這個滾珠軸承，在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪，從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。

變速原理

類似於初學者呼啦圈，呼啦圈轉得很快，而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至於摔倒。想像這樣一個場景，會更容易上手理解，

三個傳動原件，是三個部件傳動嚙合，剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出，由於柔輪相比於剛輪少了幾個齒，而柔輪與剛輪的捏合關系，所以就會有差速出現，並且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會會差距極大。

這里分別介紹

三個部件，分別為輸入輸出，固定端。有排列規律可知，A33 = 6 共有六種排列方式，設定基本減速比為R，

1）剛輪固定（Zc），柔輪輸出(Zf)，諧波產生器輸入：

i =（Zf - Zc）/Zf = -1/判森R

2）（ 標准減速 ）剛輪固定（Zc），柔輪輸入(Zf)，諧波產生器輸出：

i = Zf /（Zf - Zc）= R

3）剛輪輸入（Zc），柔輪固定(Zf)，諧波產生器輸出：

i = Zc / (Zc - Zf ) = R + 1

4) 剛輪輸出（Zc），柔輪固定(Zf)，諧波產生器輸入：

i = (Zc - Zf ) / Zc = 1 / (R+1)

5）剛輪輸入（Zc），柔輪輸叢孝出(Zf)，諧波產生器固定：

i = -Zc / Zf = (R+1) / R 

6) 剛輪輸出（Zc），柔輪輸入(Zf)，諧波產生器固定：

i = - Zf / Zc = R/(R+1)

1）承載能力強，傳動精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數只有1-2個，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計齒距誤差，相對要小很多，大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比於高精度數控機床回轉軸來說，諧波減速器（角分級）還是不如角秒級，這是工業機器人定位精度落後於數控機床的主要原因。

2）傳動比大

可以根據原理圖刻出來傳動比大。

3）結構簡單、體積小、重量輕，傳動平穩，使用壽命長

諧波減速器零件少，只有三個，而且由於都是內嚙合的，所以體積小，質量小，重量也輕，滲沖稿嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長。

④ 長城牌LZ2822羅拉軸承多少錢/套，還有SKF6205軸承

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⑤ 電瓶車後輪軸承 換個多少錢啊 修車師傅說我這車要裝摩托車的軸承，開價50，大家說怎麼樣

太貴了。轉向軸承20元左右，更換起來麻煩，建議在修車師傅不忙的時候去維修。前輪輪轂軸承兩個10-15元左右，後輪的輪轂軸承40-60元左右，因為軸承要求高，而且拆裝都不容易。

不同的電動車後輪的軸承大小肯定是不一樣的，軸承型號一般有前置代號，基本代號和後置代號組成。一般情況下，軸承型號只用基本型號表示。基本型號一般包含三部分，類型代號，尺寸代號和內徑代號。

主要優勢：

為了最大限度的確保安全和可靠性，建議不管車齡多長都要經常檢查輪轂軸承——注意軸承是否有磨損的早期預警信號：包括任何轉動時的摩擦噪音或懸掛組合輪在轉彎時不正常的減速。對後輪驅動的車輛建議在車輛行駛到38000公里是應對前輪轂軸承進行潤滑。