深圳諧波減速機軸承怎麼選

① 怎樣選擇合適的減速機

1.確定減速機的運轉速度，根據這個速度計算它的減速比。
2.計算負載的力矩，根據這個力矩選擇它的出力，確定型號。
3.確定斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等附加功能，有些附加功能只有特定的工廠可以提供。
4.選擇時不能只看什麼品牌，還要看應用方面的技術要求，在滿足技術要求的情況下，選擇性價比高的減速機。
另外我們還要注意根據自己的使用情況選擇合適的減速機，唯有選擇對的減速設備才能滿足公司需求。

② 減速器的那些附件有何作用啊，請前輩指點。如何選擇及設計其結構尺寸

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其作用如下：

首先齒輪和軸可以作為一個整體，主要是為了承受徑向載荷和減速器大的軸向載荷的情況。而箱體可以單獨作為一個整體，它是減速器的基礎零件，具有穩定整個支架的作用。最後減速器的潤滑油也非常重要，這是減速器正常工作的關鍵。

減速器的選擇及其結構尺寸的構造應遵循這幾點原則：

1、減速器使用系數越大，減速器使用壽命越長。

2、減速器選擇時，應使[使用系數fa]控制在 1.2-1.3 之間最合理，電機和減速器使用效率最佳，壽命更長。

3、傳動比i=四級電機轉速/減速器輸出轉速。

4、對於[恆功率]減速器而言,其減速機輸出軸要比同規格電機的[恆扭矩]減速器輸出軸細。

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減速器的潤滑保養：

1、在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。

2、在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。

3、工作油溫不能超過80℃。

4、終生潤滑的組合減速機在製造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，並帶有注油塞和放油塞。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。

③ 減速機配套使用什麼品牌的軸承比較好

大家都很清楚軸承的重要性，軸承的材料、軸承大小、軸承類型、軸承運轉速度等等都是直接影響齒輪減速機每一步的工作，你可以留意國內的軸承廠、齒輪廠為什麼這么發達，就清楚軸承在機器行業中的地位，這次主要講的是齒輪減速機之軸承的選擇要主要的問題，所以軸承的選擇需要注意以下幾點：

1，軸承的承載能力

2，壽命與可靠性

3，速度特性

4，摩擦力矩

5，運轉精度

6，振動和雜訊

7，調心性能

總結：齒輪減速機軸承的選擇主要考慮以上7個問題，選擇一個好的軸承，應該對減速機的結構原理有所了解，明白軸承的速度、力矩、調心等問題，軸承材料也很重要是應該壽命的因素之一，綜合以上幾點德托傳動推薦您選用較好品牌的軸承，這樣質量也會得到保障。一般國產軸承哈瓦洛三大品牌還是值得信奈的，如果追求更高的使用要求的話可選用日本一些主流品牌的軸承，如：FAG、SKF等等。

④ 機器人關節手臂一般都用什麼軸承

交叉滾子軸承，因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器後，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由於滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。

⑤ 關於諧波減速器

諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速，又可以加速，但是傳動比很大（50-160），因此，常用於減速，尤其是在工業機器人領域。

1955年，由美國發明家C.W.Musser 發明，然後在1970年，在東京，Harmonic Drive （哈默納克）公司成立，是目前世界上最大的諧波減速器技術和生產商。

諧波減速器一般由三部分構成，剛輪、柔輪、諧波發生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和CRB軸承設計成一體。

柔輪，有效工作區域結構上類似於一個輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些（一般是2或者4個齒）。

剛輪和柔輪都有結構上的孔，便於固定時固定用，也不影響自由式正常運轉。

諧波發生器（Wave Generator），諧波發生器的結構上類似於一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關於為什麼要有這個滾珠軸承，在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪，從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。

變速原理

類似於初學者呼啦圈，呼啦圈轉得很快，而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至於摔倒。想像這樣一個場景，會更容易上手理解，

三個傳動原件，是三個部件傳動嚙合，剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出，由於柔輪相比於剛輪少了幾個齒，而柔輪與剛輪的捏合關系，所以就會有差速出現，並且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會會差距極大。

這里分別介紹

三個部件，分別為輸入輸出，固定端。有排列規律可知，A33 = 6 共有六種排列方式，設定基本減速比為R，

1）剛輪固定（Zc），柔輪輸出(Zf)，諧波產生器輸入：

i =（Zf - Zc）/Zf = -1/判森R

2）（ 標准減速 ）剛輪固定（Zc），柔輪輸入(Zf)，諧波產生器輸出：

i = Zf /（Zf - Zc）= R

3）剛輪輸入（Zc），柔輪固定(Zf)，諧波產生器輸出：

i = Zc / (Zc - Zf ) = R + 1

4) 剛輪輸出（Zc），柔輪固定(Zf)，諧波產生器輸入：

i = (Zc - Zf ) / Zc = 1 / (R+1)

5）剛輪輸入（Zc），柔輪輸叢孝出(Zf)，諧波產生器固定：

i = -Zc / Zf = (R+1) / R 

6) 剛輪輸出（Zc），柔輪輸入(Zf)，諧波產生器固定：

i = - Zf / Zc = R/(R+1)

1）承載能力強，傳動精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數只有1-2個，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計齒距誤差，相對要小很多，大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比於高精度數控機床回轉軸來說，諧波減速器（角分級）還是不如角秒級，這是工業機器人定位精度落後於數控機床的主要原因。

2）傳動比大

可以根據原理圖刻出來傳動比大。

3）結構簡單、體積小、重量輕，傳動平穩，使用壽命長

諧波減速器零件少，只有三個，而且由於都是內嚙合的，所以體積小，質量小，重量也輕，滲沖稿嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長。