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⑵ 減速機是什麼，有那幾種類型

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。

減速機類型：
行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機 、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機
無級變速減速機。