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『貳』 擺線針減速機偏心軸承損壞維修,齒輪盤應怎樣安裝
裝配好輸入端總成,電機端向下平放在平明櫻台上。
將針齒殼總成放到輸入端總成上面,注意對准排氣孔方向
找到兩個擺線輪的標記,這個標記有的是字母,有的是數字,各個廠家的標法不一樣,但兩個擺線輪的標記是完全相同的,如果不相同說明不是一套的,擺線輪必須成套使用,如果其中一個損壞要兩個一起更換。
將一個擺線輪放進針齒殼,記住有標記的一面朝上。
將裝好軸承的偏心軸套裝在輸入軸上,放上隔環。
裝第二個擺線輪,這是關鍵。找到標記,與第一個擺線輪的標記錯開180度,拇指與小指在上面掌握擺線輪的平衡,其餘三指從銷套孔伸下去將偏心軸承輕輕向上拔,目的是讓軸承滾柱上端靠緊內圈,擺線輪就能輕松的就放下去,這一點掌握不好即使標記對正確了也會很久都裝不上去。
(2)軸承齒輪磨損如何修復擴展閱讀
擺線針輪減速機特點:
一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為121~5133,多級組合可達數萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦,嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩雜訊低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振畢槐雀動和嗓聲限制在最小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多,重合度大,運轉平穩,過載能力強,振動和噪音低,各種規格的機型噪音小。
使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,並且,部分傳動接觸採用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。
因主要零件是採用軸承鋼淬火處理(HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副,磨擦系數小,使嚙合區無相對滑動,磨損極小,所以經久手早耐用。
設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比,重量體積小1/3以上,由於是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,以獲得盡可能小的尺寸。
『叄』 軸承位置的磨損最佳修復辦法
冷焊技術最好,既表面粘接技術,採用粘接手段修復設備,不但避免了堆焊和熱噴塗引起的設備變形及裂紋,而且沒有電鍍和電刷鍍的尺寸與厚度限制,是一種快速有效且價廉的現代維修維護手段。
軸承內圈或齒輪內孔和軸面在配合運行中由於徑向跳動、應力集中;同時,由於金屬材質強度高,硬度大,在部件運行過程中受到振動沖擊和其它的復合力導致金屬部件產生「硬對硬」關系,由於金屬沒有「退讓性」,隨著時間加長,部分沖擊變形成為永久變形,恢復應力下降,部件之間產生間隙,導致硬度相對較低的部件磨損。
我認為軸承位置磨損的主要因素:
1:由於軸承安裝時沒有達到預緊力的要求,內圈與軸頭相對轉動,引起軸頸嚴重磨損;有時安裝緊度過大,軸承在運轉過程中,因熱膨脹空間不夠,導致軸承內圈爆裂。
2:軸承座與軸承外圈配合不當,緊度太大時,由於兩者材料不同,膨脹系數各異,軸承座多為鑄鐵或鑄鋼,軸承內、外圈為高碳鉻鋼,在一定的溫度下,由過渡配合變為過盈配合,當過盈超過一定范圍時,會引起外圈爆裂;而間隙太大時,軸承外圈與軸承座相對轉動,造成軸承室磨損。
3:經分析,對於負荷大、轉速高的設備,如軸承與軸的過盈量不足(預緊力沒有達到要求),則會由於內圈承受載荷旋轉,內圈與軸承之間會產生圓周方向的蠕變滑動現象,使配合面磨損程度逐漸增大,軸與外殼受到破壞。
冷焊技術主要是為彌補金屬和非金屬材料的不足和缺陷而設計的。因材料是「變數」關系,當外力沖擊材料時,材料會相對退讓吸收外力;同時,由於熱裝軸承的過盈配合,軸承內圈的收縮力與材料高彈性的張力共同作用與配合面,使部件始終保持緊配合。
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設備論壇,有一篇詳細介紹「冷焊技術的原理與應用」的帖子,其它版塊還有許多工業應用案例。
『肆』 齒輪箱軸承孔大了怎麼修復
齒輪箱軸承孔磨損大了,應該是鑄鐵箱體吧?可以用鑄鐵焊條在磨損的孔內堆焊一層,然後上鏜床把孔重新鏜出來。
注意兩點:一是在堆焊時不可操之過急,注意電流、溫度不可太高,防止箱體熱變形。二是考慮好箱體在鏜床上正確的找正定位的工藝問題,防止鏜偏孔。
『伍』 電機軸承出現故障該怎麼修理
電動車由於長時間使用軸承難免會壞,前輪軸承損壞如果不及時更換會導致“割軸且壞圈磨外圓”,那麼這時該怎麼進行維修呢?以下是我為你整理的電機軸承的修理,希望能幫到你。
1.滾花法
用高硬度的尖沖頭,在軸承室內表面打出均勻的凹凸點,目的是縮小軸承室內徑,使它與軸承外圈配合較緊。此法適用於小型電動機端蓋內圓的輕微磨損,是一種臨時的應急處理辦法。
2.噴鍍法
利用專門的設備把金屬鍍在磨損的端蓋軸承室內表面上,恢復原來的直徑。此法適用於磨損深度不超過0.2mm的場合。
3.鑲套法
將端蓋軸承室內圓車大6-10mm,採用過渡配合的公差,再車一個鋼套鑲入,但鋼套內徑應滿足軸承外圈的配合公差。
4.AR-5粘接法
將軸承室內徑車擴0.8-1.0mm(車削麵要粗糙),用汽油或酒精將軸承室清洗干凈,然後用丙酮再細擦車削麵並晾乾。將AR-5耐磨膠按甲:乙=1:1的體積比擠出,放在玻璃板上調勻,將調好的AR-5膠塗在軸承室的車削麵上,塗層要均勻,厚度不小於1mm。在室溫下固話24小時後,用車床將軸承室車至公差配合尺寸,即可斤西瓜裝配。
5.錫焊法
用錫焊法修理端蓋軸承室磨損是一種簡單宜行的方法,不但堅固耐用,而且可保證與止口的同軸度。操作時,先用汽油清洗軸承及端蓋軸承室,用布擦乾凈。將軸承外圓的三等分處用細砂布磨去亮層表面後擦乾凈,然後在各等分處塗抹上少許鹽酸,用紫銅電烙鐵頭在其上平整地焊上一層薄錫,再用細砂布磨平,清洗干凈。把焊好錫的軸承壓入軸承室,多餘的焊錫會自動擠壓出來。該方法可修復間隙不大於0.3mm的端蓋軸承室磨損故障。
1電機擱置時間過長,潤滑油脂變質、變硬;應更換新的潤滑油脂。
2軸承室中潤滑油加的過多或過少,應加軸承室體積的1/3-2/3之間;並且要根據電機說明要求定期定量加同型牌號的潤滑油。
3軸承室中有雜物,需用煤油清洗軸承並更換新的潤滑油。
4軸承磨損過大或內圈及外圈破裂,應更換同型號的新軸承。
5電機運轉振動、聯軸器安裝不當、傳動帶太緊及轉軸彎曲,都會造成軸承發熱;應根據情況排除原因。
6軸承未與軸肩貼合,拆開軸承蓋,用銅棍抵住軸承內圈用錘對稱敲進。
7端蓋或軸承蓋裝配不良,應重新裝配,使兩端端蓋與機座止口配合良好,並對角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。
8滾動軸承的工作性能不僅取決於軸承本身的製造精度,而且還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關。
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低於0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。
四、怎麼控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,並驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨於為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復:
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復:
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木製的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木製工具貼實換向器,用另一隻手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復:
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
(3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
(4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
(5)來回扭轉電機軸,撒手後,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位,具體方法如下:
(1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
『陸』 減速機的零件損壞及修復方式
減速機在使用時間長了,回產生各種振動噪音等各種情況,這說明減速機內部零件損壞了,應維修或更換,現一一說明:
(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
(2)減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
(3)減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等
對於以上不同的失效方式可採取現場修復和更換零件的修復方法。
對於軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損,可以採取電鍍的方法,來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可採用壓力機校直的方法。對於輪齒折斷這類的損壞,沒有別的辦法,只有重新加工新的零件了。這些只是事後的補救辦法,要想保證好減速機的使用壽命,關鍵是在購買的時候要選好型,保證高的安全系數,嚴格按照使用說明書操作,保證潤滑,避免過載。如減速機在運轉過程中有異常應及早檢查,排除故障後再使用。
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