船舶的衛星定位設備叫什麼

① 船舶定位系統

我想到的最簡單的辦法是在你的船上安裝一台AIS設備，並申請MMSI（九位碼），保持機器常開，就可以隨時在網上免費看到你的船，如果你現在就有MMSI，告訴我，我現在就可以看到。

② 船舶定位的船舶定位技術

從目前的技術手段來看，有以下三種主流的定位方式：
1、沿海CDMA網路定位船舶
即通過中國電信的CDMA網路（原屬中國聯通）實現對沿海船舶的動態監控。該定位方式要求船基安裝發射裝置，岸基安裝接收裝置，通過CDMA網路實現船舶動態的數據傳輸。該定位方式突出的缺點是只能在沿海有CDMA信號的地區使用，比較適合於沿海運輸船舶。
2、衛星定位船舶
指通過船載的衛星發射和接受裝置向公司傳輸船位數據。這種方式不受船舶所在海區的限制，可以較好的實現全天候監控。但是突出的缺點是衛星通訊費用昂貴，不適合於持續監控。
3、AIS定位船舶
指通過船載的AIS系統所發送的信號實時掌握船舶動態數據。AIS全名為船舶自動識別系統，目前全球任何500總噸以上的船舶都強制安裝AIS系統，因此覆蓋的船舶范圍非常廣泛。由於岸基AIS系統發射的信號只能覆蓋周圍30海里的距離，因此通過AIS系統只能實現港區內的船舶動態監控。而衛星AIS系統是一顆或者多顆低軌道的衛星(衛星軌道高度在600 km到1000 km)，在這些衛星上面搭載AIS收發機來接收和解碼AIS報文並將信息轉發給相應的地球站，從而讓陸地管理機構掌握船舶的相關動態信息。目前衛星AIS應用的比較少，只有BLM-Shipping利用低軌衛星提供船舶AIS定位與追蹤服務。

③ 「目前船舶使用的定位系統及定位方法有哪些 」

海事針對內河航道上的船舶安裝了很多的身份識別的系統，比如船載自動 識別系統（AIS)、無線射頻識別（RFID)、場間測試信號（VITS)、衛星定位、雷達等。每一個系 統都會有一個經煒度位置，這會導致後台系統無法判別哪一個經煒度的位置才是准確的。 另外，由於這些系統都是單獨存在，無法與閉路電視攝像機（CCTV)進行聯動，這會導致海 事部門無法通過查看CCTV視頻來確認船舶的身份。現有的海事系統中CCTV與定位系統是 分離的，要麼只能通過CCTV查看船舶的實時視頻，要麼只能通過定位系統在地圖上查看船 舶的位置，這種方式有個很大的不足，海事人員無法單獨通過CCTV或者AIS准確定位船舶 的信息。

【發明內容】

[0003] 針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種船舶定位系統及方法。
[0004] 一種船舶定位系統，包括：位置信息獲取單元，用於從多個不同定位端獲取船舶的 多個位置信息；排序單元，用於對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，將優先順序大 於設定閾值的多個位置信息發送至融合單元；融合單元，將優先順序大於設定閾值的多個位 置信息進行融合，得出唯一的船舶經煒度坐標；監控單元，用於根據船舶經煒度坐標獲取船 舶監控影像。
[0005] 可選的，所述位置信息包括船舶當前所處的經煒度、位置信息獲取的時刻以及定 位端標識。
[0006] 可選的，所述對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，具體包括：將各定位 端所獲取的船舶位置信息的時刻與當前時刻相減，得到各定位端所發送的位置信息距離當 前時刻的時長，按照時長從小到大的優先順序順序對所述多個位置信息進行排序。
[0007] 可選的，所述多個不同定位端包括413、1^10、￥幾3、衛星定位、和/或雷達。
[0008] 可選的，所述將優先順序大於設定閾值的多個位置信息進行融合，得出唯一的船舶 經煒度坐標，具體包括：在當前時刻t，設此時船舶的真實位置為Pt,在t時刻之前，優先順序 大於設定閾值的多個位置信息中的位置坐標分別為朽、^、巧，設這三個坐標分別對應 三個點分別是A、V、G，矢量速度為％、％、％，且分別距離t時刻S、較、巧，根據該 坐標和矢量速度，計算出t時刻船舶的參考位置茗、輕、每，其中：
_1] G 點：?=?+?*? (3)
[0012] 以大地作為參考系，根據參考位置，計算A、V、G三點所對應的參心大地坐標分別 為（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，該坐標系是以參考橢球的中心為坐標原點， 橢球的短軸與參考橢球旋轉軸重合；B是大地煒度，是以過地面點的橢球法線與橢球赤道 面的夾角；L是大地經度，以過地面點的橢球子午面與起始子午面之間的夾角；H為大地高 度；
[0013] 把大地坐標轉換成空間直角坐標，轉換公式為：
[0015] 在空間直角坐標系中，1)以參心0為坐標原點；2)Z軸和參考橢球的短軸相重合； 3) X軸與起始子午面和赤道的交線重合；4) Y軸在赤道面上與X軸垂直，構成右手直角坐標 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N為橢球面卯酉圈的曲率半徑，e為橢球的第一偏心率，a、b 橢球的長短半徑，W為第一輔助系數；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;
[0019] 把A、V、G三點的坐標代入上述公式（5) -(7)，計算得到A、V、G相對應的空間直角 坐標分別為（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三點融合成一點，令該點為S點， 演算法如下：
[0021] 由此得到S點坐標為（XS，YS，ZS);為了得到經煒度坐標，把空間直角坐標轉換成大 地坐標，轉換公式如下：
[0022] CN 105180943 A 說明書 3/9 頁
[0023] 經過融合單元處理之後，便得到唯一經煒度坐標S點為（Bs，Ls，H s)。
[0024] 可選的，所述用於根據船舶經煒度坐標獲取船舶監控影像，具體包括：設得到的船 舶經煒度坐標為S點，獲得攝像頭與S點的水平距離a，攝像頭與地面距離b是已知的，根據 直角三角形勾股定理：
[0026] 獲得攝像頭與S點的距離c，由此對攝像頭焦距進行調整，根據該直角面，同時可 以確定該攝像頭的俯角α為：
[0028] 接下來求出S點相對於攝像頭的真方位角，即從某點的真北方向線起，依順時針 方向到目標方向線間的水平夾角，採用站心地平坐標系來計算真方位角；設攝像頭的位置 為M點，該點的大地坐標為（BM，LM，ΗΜ)，經上述坐標轉換公式（4)，轉換為空間直角坐標，即 (XM，YM，Zm)，以M點所在的坐標系為站心直角坐標系，記為M-NEU，已知M點、S點的空間直角 坐標，根據兩坐標系之間的平移旋轉關系，得到：
CN 105180943 A 說明書 4/9 頁
[0035] 則M點至S點的方位角為：θ = arctan(E/N) (18)
[0036] 依據定義該方位角即為真方位角，根據真方位角θ，調整攝像頭位置。
[0037] -種船舶定位方法，包括如下步驟：SlOO :從多個不同定位端獲取船舶的多個位 置信息；S200 :對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，將優先順序大於設定閾值的 多個位置信息發送至融合單元；S300 :將優先順序大於設定閾值的多個位置信息進行融合， 得出唯一的船舶經煒度坐標；S400 :根據船舶經煒度坐標獲取船舶監控影像。
[0038] 可選的，所述位置信息包括船舶當前所處的經煒度、位置信息獲取的時刻以及定 位端標識。
[0039] 可選的，所述步驟S200具體包括：將各定位端所獲取的船舶位置信息的時刻與當 前時刻相減，得到各定位端所發送的位置信息距離當前時刻的時長，按照時長從小到大的 優先順序順序對所述多個位置信息進行排序。
[0040] 可選的，所述多個不同定位端包括413、1^10、￥幾3、衛星定位、和/或雷達。
[0041] 本發明的有益效果是：本發明通過經煒度位置的融合演算法得出經煒度後，與監控 系統進行聯動，能讓海事人員在視頻中就能准確得知船舶的相關信息，從而可以准確的定 位船舶進行視頻監控。
【附圖說明】
[0042]圖1是本發明船舶定位系統的結構示意圖；
[0043] 圖2是空間大地坐標系；
[0044] 圖3是空間直角坐標系；
[0045] 圖4是監控單元與S點聯動示意圖；
[0046] 圖5是站心地平直角坐標系與空間直角坐標系示意圖；
[0047] 圖6是本發明船舶定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0048] 為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明 的【具體實施方式】做詳細的說明，使本發明的上述及其它目的、特徵和優勢將更加清晰。在全 部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。並未刻意按比例繪制附圖，重點在於示出本發 明的本發明的船舶定位系統包括依次連接的位置信息獲取單元、排序單 元、融合單元、和監控單元。該系統首先通過位置信息獲取單元收集所有定位端上傳上來的 船舶位置信息，接著排序單元和融合單元通過相關的規則判斷、計算得出唯一的一個經煒 度信息，用於精確的表示船舶的地理位置。系統將精確的地理位置發送至監控單元，監控單 元根據自已視頻范圍內的船舶圖像結合上傳上來的地理位置，可在視頻中船舶的上方設計 一個浮動窗，用於顯示出該船舶的相關信息。
[0051] 位置信息獲取單元，其用於從不同定位端獲取船舶的多個位置信息，一般而言，船 舶上會安裝多種定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、

④ 船舶駕駛艙有哪些設備

船上一般稱呼為駕駛台，駕駛台設備主要有航行和通導以及其他的輔助設備。包括車鍾、舵輪、內雷達、羅經、容測深儀、氣象傳真機、航警電傳（NVTEX）、自動識別系統（AIS）、甚高頻（VHF）、全球定位系統（GPS）、船舶數據記錄儀（VDR或S-VDR，即船用黑匣子）、海事衛星船站、貨艙浸水報警系統、煙霧探測系統等，有些船舶還配有電子海圖。其他次要設備不再一一羅列。

⑤ 什麼是衛星定位導航系統

衛星復全球船舶定位導航系統是20世紀制70年代興起的最現代化的導航設備，它是美國以21顆工作衛星和3顆備用衛星以及相應的地面支援設備為基礎建立的全球定位系統。該系統目前有18顆衛星平均配置在6個軌道上，軌道傾角為55度，運行周期為12個小時。使用的偽碼有P碼、Y碼和C／A碼。P碼、Y碼信號定位精度高，保密性能好，實際定位精度為10米，專供美國軍用和特別用戶使用；C／A碼供一般用戶使用，定位精度為100米。我國採用的GPS衛星導航儀均接收C／A碼信號。

⑥ 現在船舶上有沒有轉載衛星定位系統急，謝謝各位大俠

肯定有啊！具體精度不清楚！

⑦ 全球定位系統 （GPS），船舶在海上怎麼定位

嚴格的說中國沒有自己的全球衛星定位系統！！ 有的只是區域性的定位系統。回 北斗只有三顆星，兩顆使答用，一顆備份，就兩顆星怎麼可能給全球定位？另一個半球拿什麼看？能把亞洲看全就不錯了。 美國全球衛星定位系統（GPS）用24顆星，就有十多顆備份， 除了美國，還有俄羅斯的格羅那斯全球導航衛星系統(GLONASS), 我們也參加了在計劃中的歐盟的伽利略系統 但是美國怎麼可能會關掉定位系統呢，就算他想關，他也要考慮到很多方面的問題的，所以現在還是放寬心吧。

⑧ GPS設備是什麼干什麼的詳細點。

即全球定位系統（Global Positioning System）。簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛星組成的衛星系統。這個系統可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以保證衛星可以採集到該觀測點的經緯度和高度，以便實現導航、定位、授時等功能。這項技術可以用來引導飛機、船舶、車輛以及個人，安全、准確地沿著選定的路線，准時到達目的地。
全球定位系統(GPS)是20世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研製的新一代空間衛星導航定位系統 。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、 全天候和全球性的導航服務，並用於情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰略的重要組成。經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。
GPS全球衛星定位系統由三部分組成：空間部分———GPS星座；地面控制部分———地面監控系統；用戶設備部分———GPS 信號接收機。
GPS定位技術具有高精度、高效率和低成本的優點，使其在各類大地測量控制網的加強改造和建立以及在公路工程測量和大型構造物的變形測量中得到了較為廣泛的應用。

⑨ 船舶AIS與GPS的作用是什麼有什麼區別

AIS：識別船隻、協助來追蹤目標自、簡化信息交流、提供其它輔助信息以避免碰撞發生。

GPS：導航、測量、授時。

區別如下：

1、名稱區別：AIS全稱叫做船舶自動識別系統，GPS全稱叫做全球衛星定位系統。

2、功能區別：AIS具有識別目標船的航向、航速、呼號、船長、船寬、吃水、船位、目的港等作用；GPS主要的作用就是定位，並能授時，測算船舶航跡向、航速、風流壓差、已經進行導航。

3、AIS沒有盲區，不易丟失目標。AIS的航速、船位、航跡向由GPS提供，船首向由電羅經提供。沒有GPS，也不會有AIS的船位、航速、航跡向。

(9)船舶的衛星定位設備叫什麼擴展閱讀

AIS的主要優點：

1、自動進行船-岸、船-船間通信，交換各種信息。

2、自動進行船-岸、船-船間識別，協助瞭望和避碰。

3、利用SMS聯系，減少手動輸入和VHF呼叫通話。

4、無須藉助ARPA雷達自動觀測和識別AIS船舶。

5、AIS信息輸入給ARPA雷達、電子海圖、組合導航設備，增強了信息的使用價值。

參考資料

網路-GPS

網路-AIS

⑩ 船舶通訊導航包括哪些設備

電羅經。磁羅經。雷達。
GPS，DGPS AIS
VHF， NBDP， NAVTEX，即GMDSS設備，還包括衛星A、B、C、F站等
ECDIS即電子海圖系統版
DF無線電測向儀 勞蘭C 台卡權
測深
計程
氣象傳真儀
自動舵（有人說這個不算）