can匯流排上有同樣的設備怎麼制定id

Ⅰ 假如CAN通訊為一主多從，且從節點MCU可變換，CAN通訊從節點ID怎麼設置，CAN主節點怎麼識別從節點ID

節點ID設置可以屬於CAN應用層協議內容，而應用協議可以自行定義。

一、從節點的版ID如果要和MCU「不相關」，可權以又多種方式實現，ID事先裝入EEPROM，或者用硬體的撥碼開關來指示。

如果邏輯上復雜一些，可以做到ID自動分配，自動識別。

二、「如從主節點向從節點下載程序」——可以主節點同時向多個從節點發送數據（廣播），也可以指向特定的ID發送（單個問答式）。

實際上主節點的數據發到匯流排上了，所有從節點都可以接收到的，至於如何接收可以兩種方式：
1、每個節點都把數據收入緩沖區，軟體判斷不屬於自己節點的就丟棄不處理。
2、硬體設置CAN濾波，不屬於自己節點的數據就不會收入緩沖區，節點處於空閑狀態，只有屬於自己的特定ID才會收進來。

Ⅱ can匯流排的ID怎麼設定的

CAN匯流排ID是包含在報文幀中的。

1、主要用作CAN匯流排的仲裁使用，所以一般來說網版絡上的每個節點（向匯流排上權發送）的ID應該有所不同。ID值越低，報文優先順序越高，在兩組不同ID報文同時上線時候，仲裁機制使得ID值低的佔用匯流排，ID值高的退出。

2、ID域可以是11位和29位，其值和含義可以由用戶自定義，可以用作高層協議的管理，比如CANopen等協議中把ID的部分做為「源地址」，部分作為「目的地址」，這樣CAN報文從哪來到哪去都清晰了。

3、ID的另一個作用是配合接收方濾波使用，就是說一般接收的濾波器可以設定接收ID的范圍等，用於過濾掉不需要接收的信息，減輕CPU的處理負擔。

Ⅲ CAN通信：CAN卡接收到的ID和單片機里設置的ID不相同是什麼原因

意思是下位機自己開發的節點發的ID 和上位機接收到顯示的ID不同？

1、基本事項包括兩個部分A：注意看一下本節點的發送ID在填入SJA1000的發送標識符TX identifier（標准幀兩個位元組，擴展幀四個位元組）的時候需要移位處理，因為有的位是留空不用或者做其他用途的。

方法：擴展模式是四個位元組的ID整體左移3位後依次填入填入TX identifier。（相信這個您應該在手冊上已經看到）

B：如果下位節點的移位確認是正確的，那麼需要確認CAN卡的接收是否是直接顯示的節點ID還是顯示的SJA1000的ID接收寄存器，因為有的廠家沒有把SJA1000寄存器值還原成實際ID。

2、如果方法1不成功，建議測試兩組數據，用實際ID，0x1FFFFFFF和0x1AAAAAAA寫入發到CAN卡上看看收到是什麼ID，你補充出來，這樣基本可以看出問題所在

Ⅳ CAN 匯流排 上，如果2個節點ID號一樣，先後發送數據後怎麼辨別匯流排上出現了兩個相同ID

雖然這樣的應用在CAN的規范里沒有明確禁止，但是絕對不建議這樣設計網路規劃，專這樣會為後續帶來的諸如升級屬等十分復雜的問題，也影響網路的穩定。

現在回答補充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節點的，只是某節點知道自己要接收某個ID的幀。匯流排上的節點來說它只管取匯流排上他應該取的ID的幀，並不管是誰發的。
即使是遠程幀，發出請求的節點在獲得相應時也僅僅是根據幀ID判定，並不影響其他節點的接收。

再回到開始，首先這樣的網路規劃是非常不合理的，等於是網路上出現了A和B兩個對某一幀功能相同的節點，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節點重新發送新的即可，如果更新的信號是通過B節點模塊更新的，也只需先通過B向A發送一個幀更新某個信號，然後A再重新發送更新的幀。

如果你兩個節點關聯同一個幀，以後加入新節點和升級改動網路的時候會多一倍的工作量，而且再遠程幀的響應中，同ID多響應很容易出現問題。

總之一句話，我們要從匯流排的角度去看待CAN，不要從節點的角度出發

Ⅳ 我需要研究CAN匯流排數據是有特定ID的，它們可以通過usb can轉換器分離出來嗎

感謝題主復的邀請，我來說下我制的看法：

答案當然是可以的，尤其是當你使用了GCGD的USBCAN轉換器的時候。

通過ECANTOOLS軟體，你可以直接設置濾波模式，也就是說，過濾掉不需要的數據類型，只讓有一定ID的數據通過。這樣做的話，就可以減少數據的閱讀量，提高工作效率。這對於有龐大信息量的汽車CAN數據解析工作來說，是具有重要意義的。如果您有需要相關的設備和軟體，請登錄GCGD官網進行具體的咨詢。

Ⅵ CAN匯流排如何設置本節點標識符，就是本節點ID.

1.can協議中有規定，在某幾位發送目的站的地址，目的站可以通過對這幾位進行選擇，自行回決定是否接受答該消息，是自變成設定的.
2.一般CAN通信晶元都可以在寄存器里設定自己需要接受的標識符等
A要和B通信，A要指導B的標識符，然後發出去，B發現標識符正確接受，C和D讀完標識符後選擇丟棄。
要實現CAN通信，選擇一個合適的can控制晶元和驅動晶元即可.

Ⅶ can匯流排 多個節點都想發數據到某一節點，怎麼寫ID

雖然這樣的應用在CAN的規范里沒有明確禁止，但是絕對不建議這樣設計網路規內劃，這樣會為後續帶容來的諸如升級等十分復雜的問題，也影響網路的穩定。

現在回答補充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節點的，只是某節點知道自己要接收某個ID的幀。匯流排上的節點來說它只管取匯流排上他應該取的ID的幀，並不管是誰發的。

Ⅷ 如果CAN匯流排中有10台設備，如果其中有標識符ID一樣，會出現什麼情況

不會，標識符只是發送時的沖裁判斷，後面的數據不一樣，才能知道是哪一個設備發送出來的。不過現實不是這樣用的，需要用不同的ID表示不一樣的含義，還要根據CAN數據的重要性來安排ID.

Ⅸ 兩個can設備，其中一個設置了過濾模式，另一個發送id不匹配的報文，請

CAN匯流排ID是包含在報文幀中的. 1、主要用作CAN匯流排的仲裁使用, 所以一般來說網路上的每個節點(向匯流排上發送)的ID應該有所不同. ID值越低

Ⅹ CAN匯流排中 如果有多個節點發送相同的ID， 將會出現什麼樣的錯誤

會出復現仲裁錯誤，因為仲裁製是監測ID的。如果兩個及以上的節點同時發送ID值一樣的報文，但是數據域內容如果不同，那麼這些節點本身可能認為發生出錯。

從應用層協議的含義上說，ID通常包含節點地址等信息，所以一般不要相同，否則不能區分。