知道設備的canbus協議如何通過ethernet通信

1. 適用於機器人系統的EtherNetIP/CANopen協議轉換網關-HD67596

HD67596 是一種連接 EtherNetIP 和 CANopen 協議的轉換器，允許將 CANopen 設備與 EtherNetIP 網路連接，實現不同網路間的信息交換。此轉換器特別適用於ABB、發那科、MOTOMAN等機器人的 Ethernet/IP 轉 CANopen 協議。

HD67596-A1 是為 ABB、發那科、MOTOMAN 等機器人設備設計的 Ethernet/IP 轉 CANopen 協議的轉換器，可實現不同協議之間的通信。

EtherNet/IP 協議由羅克韋爾自動化公司開發，是一種工業乙太網通信協議，基於 ODVA 管理的通用工業協議（CIP）部分。EtherNet/IP 使用工業協議（IP）的簡稱，而非互聯網協議（IP）。EtherNet/IP 的應用層協議基於 DeviceNet、CompoNet 及 ControlNet 的 CIP，支持從 ControlNet 和 DeviceNet 網路訪問對象，包括可編程邏輯控制器（PLC）、I/O 模組等。

EtherNet/IP 使用乙太網物理層網路和基於 TCP/IP 的通信協議，使用微處理器上的軟體即可實現，無需專門的 ASIC 或 FPGA。它適合於容許偶爾出現少量非決定性自動化的網路。

CANopen 是基於 CAN 匯流排的一種高級通信協議，包括通信子協議和設備子協議，常用於嵌入式系統，也是工業控制中常用的現場匯流排。

CANopen 使用 CAN 匯流排的 11 位 ID 分為 4 位功能碼和 7 位 CANopen 節點 ID。7 位 ID 共有 128 種組合，一個 CANopen 網路最多可容納 127 台設備。CANopen 使用 COB-ID 表示 CANbus ID，前 4 位為 CANopen 功能碼，數值小的功能碼表示對應功能重要，允許的延遲時間較短。SDO（服務數據對象）用於存取遠程節點的對象字典，讀取或設定其中的數據。SDO 伺服器為提供對象字典的節點，SDO 客戶端為存取對象字典的節點。SDO 通訊由 SDO 客戶端發起，並提供初始化參數。PDO（過程數據對象）協議用於在多個節點之間交換實時數據。

2. 工業控制通信協議有哪些

工業控制通信協議有CANBUS、MODBUS、profibus等。

簡介：
1、作為ISO11898CAN標準的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是製造廠中連接現場設備（感測器、執行器、控制器等）、面向廣播的串列匯流排系統，最初由美國通用汽車公司（GM）開發用於汽車工業，後日漸增多地出現在製造自動化行業中。
2、Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用於工業現場的匯流排協議。
ModBus網路是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬體、亦包括軟體。它可應用於各種數據採集和過程監控。
3、PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴於設備生產商的現場匯流排標准。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當匯流排系統啟動時，所有連接到匯流排上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用於製造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用於工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場匯流排技術。可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網路，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案。

3. 如何使工業級串口伺服器將原有的串口設備通過網路連接到計算機

工業級串口伺服器是一種可以接入互聯網的設備，一端通過網線與網路連接，另一端通過多個RS232串口或RS485串口，與原有多個串口設備連接起來。這樣，中間通過串口伺服器，就可以將這些設備通過網路連接到計算機，因為計算機是接入互聯網的，從而實現了用電腦遠程式控制制那些設備。