自動化分揀設備的分類有哪些

A. 簡述自動化分揀系統的基本組成部分。

（1）前處理設備。
（2）分揀運輸機系統。
（3）後處理設備
（4）控制裝置和計算機管理。

B. 什麼是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、葯品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定製。分揀輸送機是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關鍵設備之一，通過應用分揀系統可實現物流中心准確、快捷的工作。
自動分揀機的類型
分揀機按照其分揀機構的結構分為不同的類型，常見的主要類型有下列幾種：

1．擋板式分揀機
擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉。擋板動作時，像一堵牆似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處於主輸送機一側，可讓商品繼續前移；如擋板作橫向移動或旋轉，則商品就排向滑道，如圖所示。
擋板一般是安裝在輸送機的兩側，和輸送機上平面不相接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機的輸送表面，因此它對大多數形式的輸送機都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。
2．浮出式分揀機
浮出式分揀機是把商品從主輸送機上托起，從而將商品引導出主輸送機的一種結構形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機構成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比後者生產率低，且對商品容易產生較大的沖擊力。
浮出式分揀機大致有以下幾種形式：
(1)膠帶浮出式分揀機，如圖所示。這種分揀結構用於輥筒式主輸送機上，將有動力驅動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當分揀機結構接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，並將其向主輸送飢一側移出。
(2)輥筒浮出式分揀機，如圖所示。這種分揀機構用於輥筒式或鏈條式的主輸送機上，將一個或數十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機表面下方?分揀機構啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機-這種上浮式分揀機，有一種是採用一排能向左或[山右旋轉的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。
3．傾斜式分揀機
(1)條板傾斜式分揀機，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送機，商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機．商品佔用的條板數足隨不同商品的長度而定，經佔用的條板數如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內不受限制。
(2)翻盤式分揀機，如圖所示。這種分揀機是山一系列的息子組成，盤子為鉸接式結構，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對於長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機能常採用環狀連續輸送，其佔地面積較小，又由於是水平循環，使用時可以分成數段，每段設一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。
4．滑塊式分揀機

滾柱式分揀機的局部滾柱式分揀機中的滾柱機的每組滾柱(一般由3—4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當)均各自具有獨立的動力，可以根據貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設置光電感測器進行檢測。當貨物輸送到需分路的位置時，光電感測器給出檢測信號，由計算機控制貨物下面的那組滾柱停止轉動，並控制推進器開始動作，將貨物推人相應支路，實現貨物的分揀工作。
滾柱式分揀機一般適用於包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結構較復雜，價格較高。
參考文獻
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