交流永磁伺服電機的防爆性能

1. 永磁伺服電機的原理和結構還有永磁直流電機的原理結構

伺服電機工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

1、永磁交流伺服電動機具有以下等優點：
（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
（2）定子繞組散熱快；
(3)慣量小，易提高系統的快速性；
（4）適應於高速大力矩工作狀態；
（5）相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用於機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。

永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展後，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加的可靠。現在，高性能的伺服系統，大多數採用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬體和控制演算法。控制演算法是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分，也是在技術壟斷的核心。

2、交流永磁伺服系統的基本結構
交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊介面單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其結構組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動器其集先進的控制技術和控制策略為一體，使其非常適用於高精度、高性能要求的伺服驅動領域，還體現了強大的智能化、柔性化是傳統的驅動系統所不可比擬的。
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，其優點是可以實現比較復雜的控制演算法，事項數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

2. 5KW 大功率低溫交流伺服電機哪個品牌比較靠譜

伺服電動機是把輸入的信號電壓變為轉軸的角位移或角速度輸出，在自動控制系統中作為執行元件，故又稱為執行電動機，故也可以是同步電機。隨著防爆交流伺服電機在我國的發展，人們對伺服電機的要求和性能越來越高，那麼高低溫交流伺服電機公司哪家好？防爆電機哪家好？小編要為大家推薦的是德拜自動化科技。

下面德拜要和大家討論的是交流伺服電機可以接普通電源嗎?
伺服電動機轉軸的轉向與轉速隨信號電壓的方向和大小而改變，並且能帶動一定的負載。至於打開電機的抱閘則可以把剎車片去掉，抱閘電源去掉即可，另有的電機有機械裝置可以頂開抱閘的彈力，像SEW的CM90系列的同步伺服電機。伺服電機同樣遵守N=60F/2P，若是非同步電機是可以開的，只要松開剎車即可。若是同步電機則不可以，一旦接上380V電源後，電流會非常大，因為伺服馬達是閉環反饋系統，無編碼器反饋，會導致同步電機在開環下運行，那結果可想而知！
南京德拜自動化科技有限公司為了滿足中國軍方項目的防爆伺服電機需求，我們採用成熟先進的電磁模型，按照CQST中國防爆標准，研發出技術上完全自主可控的防爆產品。在多個軍方項目上使用。電機性能和防爆能力在項目中取得了驗證，取得全系列《防爆合格證》。

德拜科技以防爆技術和高低溫技術為核心，以嚴謹的設計研發和精進的生產工藝，為國內自動化領域特殊永磁同步電機細分市場提供較高的效率和可靠的產品以及相應的解決方案。德拜科技緊跟客戶需求，在防爆交流伺服電機的基礎上，陸續推出了高低溫交流伺服電機，高原交流伺服電機，防爆步進電機。一定程度上打破了國外品牌對國內市場的壟斷。滿足國內客戶不同領域的個性化需求，並提供快速響應的本地化服務，做到讓客戶滿意。

3. 伺服電機能否替代防爆電機

不能，伺服電機主要是從轉速、定位等參數上性能比較好，而防爆電機指的是在外界有可燃氣體容易發生爆炸的場合使用的電機，一般都有特殊的防護外殼。

4. 求防爆電機科普

LZ你好，一下是我為你能找到的資料。呼呼，好辛苦
電機基本知識介紹

防爆電機

概述
防爆電機是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機，運行時不產生電火花。
防爆電機主要用於煤礦、石油天然氣、石油化工和化學工業。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫葯等部門也被廣泛應用。防爆電機作為主要的動力設備，通常用於驅動泵、風機、壓縮機和其他傳動機械。
隨著科技、生產的發展，存在爆炸危險的場所也在不斷增加。例如，食用油生產過去是用傳統的壓榨法工藝，20世紀70年代以後，我國開始引進國外先進的浸出油工藝，但此工藝中要使用含有己烷的化學溶劑，己烷是易燃易爆物質；因此浸出油車間就成了爆炸危險場所，需要使用防爆電機和其他防爆電氣產品。又如，近年來我國公路發展迅速，一大批燃油加油站出現，也給防爆電機提供了新的市場。
產品分類
（1）． 按電機原理分
可分為防爆非同步電機、防爆同步電機及防爆直流電機等。
（2）． 按使用場所分
可分為煤礦井下用防爆電機及工廠用防爆電機。
（3）． 按防爆原理分
可分為隔爆型電機、增安型電機、正壓型電機、無火花型電機及粉塵防爆電機等。
（4）． 按配套的主機分
可分為煤礦運輸機用防爆電機、煤礦絞車用防爆電機、裝岩機用防爆電機、煤礦局部扇風機用防爆電機、閥門用防爆電機、風機用防爆電機、船用防爆電機、起重冶金用防爆電機及加氫裝置配套用增安型無刷勵磁同步電機等。此外，還可以按額定電壓、效率等技術指標來分，如高壓防爆電機、高效防爆電機、高轉差率防爆電機及高起動轉矩防爆電機等。本文按防爆原理分類介紹。
產品系列及其特點
1． 隔熄型電機
它採用隔爆外殼把可能產生火花、電弧和危險溫度的電氣部分與周圍的爆炸性氣體混合物隔開。但是，這種外殼並非是密封的，周圍的爆炸性氣體混合物可以通過外殼的各部分接合面間隙進入電機內部。當與外殼內的火花、電弧、危險高溫等引燃源接觸時就可能發生爆炸，這時電機的隔爆外殼不僅不會損壞或變形，而且爆炸火焰或熾熱氣體通過接合面間隙傳出時，也不能引燃周圍的爆炸性氣體混合物。
我國當前廣泛應用的低壓隔爆型電機產品的基本系列是YB系列隔爆型三相非同步電機，它是Y系列(IP44)三相非同步電機的派生產品。防爆性能符合GB3836．1—83《爆炸性環境用防爆電氣設備通用要求》和GB3836．2—83《爆炸性環境用防爆電氣設備隔爆型電氣設備「d」，》的規定；電機功率范圍為O．55—200kW，相對應的機座號范圍是機座中心高為80—315nun；防爆標志為dI、dIIAT4、dIIBT4，分別適用於煤礦井下固定式設備或工廠IIA、IIB級，溫度組別為T1—T4組的可燃性氣體或蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的場所；主體外殼防護等級為IP44，也可製成IP%4，接線盒防護等級為IP54；額定頻率為50Hz，額定電壓為380、1660、1140、380／660、660／140V；電機絕緣等級為F級，但按B級考核定子繞組的溫升，具有較大的溫升裕度。低壓隔爆型三相非同步電機派生系列的主要型號有：YB系列(dIIcT4)(機座中心高為80—315mm)，YBSO系列(小功率，機座中心高為63—90mm)，YBF系列(風機用，機座中心高為63—160mm)，YB—H系列(船用，機座中心高為80~280mm)，YB系列(中型，機座中心高為355—450mm)，YBK系列(煤礦用，機座中心高為100—315mm)，YB—W、B—TH、YB—WTH系列(機座中心高為80—315mm)，YBDF—WF系列(戶外防腐隔爆型電動閥門用，機座中心高為80—315mm)及YBDC系列(隔爆型電容起動單相非同步電機，機座中心高為71—100mm)和YBZS系列起重用隔爆型雙速三相非同步電機。另外，還有YB系列高壓隔爆型三相非同步電機(機座中心高為355~450mm，560—710mm)。行業聯合設計的YB2系列已於1四年底通過了全國鑒定，將逐步取代YB系列，成為我國隔爆型三相非同步電機的基本系列。YB2系列共15個機座號(機座中心高為63、355nmm)，功率范圍為O．12—315kW。
其主要特點是：
(1) 功率等級、安裝尺寸及轉速的對應關系與DIN42673一致，同時考慮到與YB系列 的繼承性和Y2系列的互換性，作了必要調整，更加有效和適用。
(2) 全系列採用F級絕緣，溫升按B級考核。
(3) 雜訊限值比YB系列低，接近YB系列的I級雜訊，振動限值與YB系列相當。
(4) 外殼防護等級提高到IP55。
(5) 全系列選用低雜訊深溝球軸承，機座中心高在180mm以上電機設注排油裝置。
(6) 電機散熱片有平行水平分布和輻射分布兩種，以平行水平分布為主。
(7) 主要性能指標達到20世紀90年代初國際先進水平。
2.增安型電機
它是在正常運行條件下不會產生電弧、火花或危險高溫的電機結構上，再採取一些機械、電氣和熱的保護措施，使之進一步避免在正常或認可的過載條件下出現電弧、火花或高溫的危險，從而確保其防爆安全性。
我國當前應用的低壓增安型的基本系列是YA系列增安型三相非同步電動機，它是Y系列(IP44)三相非同步電機的派生產品。防爆性能符合GB3836．1—83《爆炸性環境用防爆電氣設備通用要求》和GB3836．3—83《爆炸性環境用防爆電氣設備增安型電氣設備「e」》的規定；功率范圍為O．55~90kW，相對應的機座中心高為80—280mm； 防爆標志為eIITl、eIIT2、eIIT3，分別適用於工廠中具有溫度組別為Tl—T3組爆炸性混合物並具有輕微腐蝕介質的場所；主體外殼的防護等級為IP54，接線盒防護等級為IP55；額定頻率為50Hz，額定電壓為380V；電機採用F級絕緣。
低壓增安型電機派生系列的主要型號有：YASO系列小功率增安型三相非同步電機(機座中心高為56—90mm)，YA—W、YA—WFl系列戶外、戶內防腐增安型三相非同步電機(機座中心高為80—280mm)。
目前，已完成YA2、系列的行業聯合設計工作，並正在組織試制，以取代YA系列。YA2全系列共15個機座號(機座中心高為63—355mm)，功率范圍為0．12—400kW，將使我國增安型電機達到國際上同類產品20世紀80年代先進水平。
高壓(6kV)增安型三相非同步電機系列有：YA355—450，功率160—450kW；YA560—900，功率500—1800kW；YAm355—630水冷，功率220—2500kw；YAKK355~630空—空冷，功率185—2000kW。1999年試制生產的TAKW4000—20／2600、4000kW增安型無刷勵磁同步電機，是適應煉油廠石油深加工加氫裝置需要而發展的新型防爆電機。
其特點是：
(1)滿足增安型防爆電機的要求，採取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施，可以安全運行於2區爆炸危險場所。
(2)採用無刷勵磁，設置旋轉整流盤和靜態勵磁櫃，勵磁控制系統可靠；順極性轉差投勵准確，無沖擊；勵磁系統失步保護可靠，再整步能力強；線路設計合理，放電電阻在工作中不發熱；勵磁電流調節范圍寬。
(3)同步機、交流勵磁機及旋轉整流盤同軸。整流盤位於主電機和勵磁機之間，或置於軸承座之外。
(4)外殼防護等級為IP54。
(5)採用F級絕緣，溫升按B級考核。
(6)改變傳統的下水冷為上水冷，即水冷卻器置於電機上部。
(7)設增安型防潮加熱器，固定在電機底部的罩內，用於停機時加熱防潮用。
(8) 選優質原材料，電氣及機械計算留有較大裕度，能滿足運行可靠性和增安型電機的溫度要求。
(9)設置有完善的監控措施；主接線盒內設置用於差動保護的增安型自平衡電流互感器；定子繞組埋設工作和備用的鉑熱電阻，分度號為Pt100；設漏水監控儀，監控水冷卻器的泄漏；兩端座式滑動軸承分別設現場溫度顯示儀表和遠傳信號端子。
3.正壓型電機 是正壓型電氣設備的一種。
其結構特點是：
(1) 配置有一套完整的通風系統，電機內部不存在可能影響通風的結構死角。
(2) 外殼和管道由不燃材料製成，並具有足夠的機械強度。
(3) 外殼及主管道內相對於外界大氣保持足夠大的正壓。
(4) 電機須有安全保護裝置(如時間繼電器和流量監測器)，以保證足夠的換氣量， 還必須有殼內氣壓欠壓的自動保護或報警裝置。
(5) 外殼上的快開門或蓋須有與電源聯鎖的裝置。我國目前尚無統一的正壓型電機系列產品。
4．無火花型電機 是指在正常運行條件下，不會點燃周圍爆炸性混合物，且一般又不會發生點燃故障的電機。與增安型電機相比，除對絕緣介電強度試驗電壓、繞組溫升、te(在最高環境溫度下達到額定運行最終溫度後的交流繞組，從開始通過起動電流時計起至上升到極限溫度的時間)以及起動電流比不像增安型那樣有特殊規定外，其他方面與增安型電機的設計要求一樣。
無火花型電機符合GB3836．1—83和GB3836．8—87《爆炸性環境用防爆電氣設備無火花型電氣設備「n」》的規定。設計上注重電機的密封措施，主體外殼防護等級為IP54、IP55，接線盒為IP55。額定電壓在660V以上的電機，其空間加熱器或其他輔助裝置的連接件應置於單獨的接線盒內。
目前，國內已研製、生產了YW系列無火花型電機產品(機座中心高度為80~315mm)。防爆標志為nIIT3，適用於工廠含有溫度組別為T1—T3組的可燃性氣體或蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的2區場所。額定頻率為50Hz，額定電壓為380、660、380／660V，電機採用F絕緣，但按B級考核定子繞組的溫升限值，具有較大的溫升裕度及較高的安全可靠性，功率為0．55~200kW。
5． 粉塵防爆電機：指其外殼按規定條件設計製造，能阻止粉塵進入電機外殼內或雖不能完全阻止粉塵進入，但其進入量不妨礙電機安全運行，且內部粉塵的堆積不易產生點燃危險，使用時也不會引起周圍爆炸性粉塵混合物爆炸的電機。其特點是：
(1) 外殼具有較高的密封性，以減少或阻止粉塵進入外殼內，即使進入，其進入量也不致於形成點燃危險。
(2) 控制外殼最高表面允許溫度不超過規定的溫度組別。目前，已用於國家糧食儲備庫的機械化設備上。粉塵防爆電氣設備的國家標准為 GBl2476．1—90《爆炸性粉塵環境用防爆電氣設備》。
發展趨勢
1． 礦用防爆電機
(1) 發展大功率電機：目前世界上採煤機的最大裝機容量已超過1200kw，其驅動電機功率達600kW；相適應的采區工作面刮板輸送機的最大裝機容量已超過1500kW，其驅動電機功率已達725kW。國內目前的採煤機驅動電機最大功率是400kW，刮板輸送機驅動電機最大功率是315kW。
(2) 發展3．3kV、6kV和IOkV級電壓的礦用電機：這是因為普及綜合機械化採煤機組後采區走向加長，導致電壓降增大，同時大功率電機的使用也要求提高電壓等級。
(3) 發展礦用雙速電機：為了適應煤礦輸送機低速起動和高速運行的工作需要，國外礦用刮板輸送機都是採用雙速電機驅動的。但目前國產礦用雙速電機的功率范圍、性能指標及配套控制開關的性能等與國外先進水平相比均有一定差距。
(4) 提高礦用電機的可靠性：礦用防爆電機的工況條件較差，電機頻繁大負荷起動、負荷變化大、電壓波動大、環境溫度高且有一定的腐蝕性等，這些都影響電機的使用可靠性和壽命。
(5) 加快礦用防爆電機的更新換代。
(6) 統一礦用防爆電機的標准。
2． 石化系統用防爆電機
(1) 增安型和無火花型電機的需求將呈上升趨勢。石化系統的用戶在使用實踐中；已認識到發展我國增安型和無火花型電機的必要性。此外，大量20世紀70年代弓[進裝置中配套的增安型、無火花型電機目前已到了採用合適的國產品替代的時候。
(2) 防爆電機的可靠性已越來越被石化系統用戶關注。石化企業發展日趨裝置大型化、運行連續化，要求系統運行實現長周期、免維修或少維修。因此，防爆電機就成為保證上述要求的關鍵設備。
(3) 防爆和高效變頻調速電機已成為石化用戶迫切要求開發的節能產品。近年已系列生產了YBx、YAX防爆高效電機，投入市場後很受用戶歡迎。防爆電機節能有兩方面工作：一是研製高效率防爆電機產品，二是大量開發各種防爆調速電機的專用產品，尤其是將具有巨大節能潛力的風機、泵和壓縮機配套的電機設計為調速電機。
(4) 沿海石化企業的發展帶來的新要求。我國沿海一帶將建一批煉油廠，原油均需進口，而進口原油含硫量高、腐蝕性嚴重，因而要求防爆電機提高防腐性能；另外進口原油均需海運，其儲油罐就需要配套高揚程大流量油泵的防爆電機。
(5) 我國西部石油工業的大發展，要求開發適於沙漠乾熱環境的防爆電機產品。加氫裝置配套用的中大容量的增安型無刷勵磁同步電機的市場需要將逐年增長
八、稀土永磁電機技術發展趨勢分析
稀土永磁同步電機的開發與應用擴大了永磁同步電動機在各個行業的應用，稀土永磁電機最顯著的性能特點是輕型化、高性能化、高效節能。高性能稀土永磁電機是許多新技術、高技術產業的基礎。它與電力電子技術和微電子控制技術相結合，可以製造出各種性能優異的機電一體化產品，如數控機床，加工中心，柔性生產線，機器人，電動車，高性能家用電器，計算機等等。隨著稀土永磁電機技術的不斷發展其行業逐漸呈現以下發展趨勢。

向高效節能方向發展
稀土永磁電機又是一種高效節能產品，平均節電率高達10％以上，專用稀土永磁電機可高達15%～20％。
電動機的節能分兩個方面。一方面是改革非同步電動機的結構，提高效率和其他性能，非同步電動機以其結構簡單、價格便宜、適應各種工況條件等優點被廣泛應用於工業生產各個領域。其次是發展永磁同步電動機，可以取得更高的節電效果。
國外提高電動機效率的主要途徑，是通過對非同步電動機的優化設計，增加銅、鋁、電工鋼板等有效材料用量，降低繞組損耗和鐵耗；採用較好的磁性材料和工藝，以降低鐵耗：合理設計通風結構和選用高性能軸承，降低機械損耗；通過改進設計和工藝，降低雜散損耗，國外己開發出高效非同步電機。根據我國國情，高性能的稀土永磁材料已實現產業化，釹鐵硼的產量現已居世界第一位，釹鐵硼的價格也趨向合理。所以發展永磁同步電動機是新世紀電機工業技術發展趨勢之一。

向機電一體化方向發展
要提升傳統機電產品的水平，必須緊緊抓住機電一體化這個環節。實現機電一體化的基礎，是發展各種機電一體化需用的各種高性能稀土永磁電機，如數控機床用伺服電機，計算機用VCM音圈電機。一台60把刀加工中心，要配備30台伺服電機。變頻調速稀土永磁同步電機和無刷直流電機是機電一體化的基礎。

向高性能方向發展
現代化裝備向電機工業提出各種各樣的高性能要求，如軍事裝備要求提供給各種高性能信號電機，移動電站，自動化裝備用伺服系統及電機，航空航天用高性能、高可靠性永磁電機，化纖設備用高調速精度變頻調速同步電動機，數控機床、加工中心、機器人用高調速比稀土永磁伺服電機，計算機用高精度擺動電機及主軸電機等等。

向專用電機方向發展
電機所驅動的負載千變萬化，如全部採用通用型電動機，在某些情況下，技術經濟很不合理。因此國外大力發展專用電機，專用電機約占總產量的80％，通用電機佔20％。而我國恰恰相反，專用電機只佔20％，通用型電機佔80％。專用電機是根據不同負載特性專門沒計的，如油田用抽油機專用稀土永磁電機，節電率高達20％。這方面的節能潛力很大。電機工作者不僅要研究電機本身，更應當研究所驅動負載的特性，設計出性能先進、運行可靠、價格合理的稀土永磁電機產品。

向輕型化方向發展
航空航天產品，電動車輛、數控機床、計算機、視聽產品、醫療器械、攜帶型光機電一體化產品等，都對電機提出體積小、重量輕的嚴格要求。永磁同步電動機以其體積小、 節能、 控制性能好、 又容易做成低速直接驅動, 消除齒輪減速裝置, 可通過頻率的變化進行調速等優點, 在電梯技術上得以開發應用。相信隨著電子技術和控制技術的發展，稀土永磁同步電機技術會朝著高效節能、機電一體化、高性能、專用電機、輕型化的方向發展並日趨完善。
九、無刷直流電機與開關磁阻電機的比較
1．無刷直流電機轉子上嵌有高性能永磁材料，產生用於電機做工的主磁場，電機運轉時不用從電網中吸收電能勵磁，而開關磁阻電機轉子上沒有永磁體，電機需要從電網中吸收電能勵磁，產生主磁場，造成能量消耗，因而無刷直流電機節能效果好。
2．無刷直流電機定子採用多槽結構，轉子磁場與轉子磁場幾乎同步運轉，電機運轉平穩性好，震動小；開關磁阻電機定轉子均開有少數的齒槽，電機轉動時齒槽效應較大，電機震動較大、雜訊大。
3．無刷直流電機永磁轉子磁場強度高，在電機啟動時很小的電流就能長生足夠大的轉矩，這是其它任何形式的電機所不能比擬的；開關磁阻電機的轉矩來自於磁阻效應，起動轉矩遠不如無刷直流電機大。
4．因無刷直流電機轉子上具有超強的磁場，在需要能量反饋的場合，如車輛新型剎車和下坡滑行時，該電動機馬上變為發電機給電瓶充電，而不需要任何勵磁電流，反饋性能優良；開關磁阻電機轉子上既無磁鋼又無可加勵磁電流的線圈，只能靠磁阻效應發電，反饋性能很差。
5．開關磁阻電機轉子既沒有任何線圈或磁鋼，電機本身的可靠性較高，電機成本較低。
綜上所述無刷直流電機與開關磁阻電機相比具有以下特點：
☆電機轉速平穩、振動小，增加系統可靠性。
☆系統效率提高20%以上，能使電網品質因數極大提高。
☆啟動轉矩大、啟動電流小。
☆制動性能好，制動電流小。
☆回饋性能好，回饋線路簡單。
☆成本較高、本身可靠性稍低。

答了這么多，只希望能幫到你。求採納，謝謝

5. 交流伺服電機與直流伺服電機怎麼區別他們的功能和特點

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。有交流伺服電機與直流伺服電機。他們的區別如下：

一、原理不同：

1、交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。

2、直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。

二、維修成本不同：

1、交流伺服電機維護方便。

2、直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩。

三、控制方式不同：

1、交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

四、性能不同：

1、交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩後，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。 交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。

2、直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。直流電機有著良好精確的速度控制特徵不說，還有可以再整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有任何振盪，高效率，不發熱。

6. 交流伺服系統的性能指標

交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達到1:100000以上；定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，高性能的可以達到±0.01rpm以內；動態響應方面，通常衡量的指標是系統最高響應頻率，即給定最高頻率的正弦速度指令，系統輸出速度波形的相位滯後不超過90°或者幅值不小於50%。進口三菱伺服電機MR－J3系列的響應頻率高達900Hz，而國內主流產品的頻率在200～500Hz。運行穩定性方面，主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行並保證一定的性能指標的能力。這方面國產產品、包括部分台灣產品和世界先進水平相比差距較大。

7. 永磁交流伺服電機與直流無刷伺服電機的優缺點

兩者之間 最大的差別就是功能和價格，交流伺服一般可以有5-9大功能以上，而且編碼器線位大。直流無刷伺服，功能簡化為常用的2-3種功能（脈沖控制、速度控制、力矩控制），編碼器一般只有1000-2500線。優點就是價格低。針對一些伺服要求不算太高的場合適用直流無刷伺服。

8. 怎樣判斷伺服電機的性能

伺服電機，按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，

隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我

們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

選擇什麼樣的伺服電機，在很大程度上取決於負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環

境。一旦系統要求確定後，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮

負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機

首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以後需要留出一部分餘量，一般選擇電機

連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，

一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量，

扭矩不匹配的情況，那麼只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。

選擇出用多大扭矩的電機後，需要做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載

是高速還是低速運行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統運行精度等等。

這時選擇伺服電機也並沒有什麼特定的規律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要

求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不至於過低（大於1轉），不需

要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是因為步進電機開環控制，控制精度低，速度太高，

電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現轉動不連續的爬行現象，而且步進電機的響應也不

快，不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直

流或者交流伺服電機。一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負載工作於較低速，建

議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由於存在電刷換相，會有換相環火產生，在真空防暴水下等場合是

不能使用的，並且由於環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統精度要求高的場合也不能使用。現在

工業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由於其在額定轉速以下呈現的恆扭矩特性，所以

多用於負載扭矩恆定或者變化不大的場合，比如機床進給系統。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也

可以用直流，有時取決於環境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服

電機了。還有許多特殊應用場合，常規意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩運行，有的甚至

低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需要頻繁起

停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高於

5HZ，而直線電機就不一樣了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機唯一的規律就是

了解負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。

也可以聯系濟南德寅，供應伺服電機。謝謝

9. 交流伺服電機的分類與特點有哪些

伺服電機主要分類為直流伺服電機和交流伺服電機；交流伺服電機又可分為同步伺服電機和非同步伺服電機。 稀土永磁電機是70年代初期出現的一種新型永磁電機，由於稀土永磁體的高磁能積和高矯頑力（特別是高內稟矯頑力）

10. 直流無刷電機和永磁交流伺服電機的電樞數學模型一樣嗎

不一樣

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式非同步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，非同步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管，因而採用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了第一代無刷電機的缺陷。

工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化無刷直流電機實物圖產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在晶元中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide molator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

結構
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響:
n=60.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾感測器(hall-sensor)，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

特點
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、非同步電機+減速機調速;直流無刷電機
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。