㈠ kuka工業機器人是氣動還是液壓
動力方面是電動。而工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
㈡ 現在的工業機器人用什麼驅動需要多少能源
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
氣動機器入採用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業位置，也可單獨建立小型氣源系統。由於氣動機器人具有氣源使用方便， 不污染環境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適於在惡劣環境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈葯生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統在多數情況下是用於實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個自由度，負荷在200N以內，速度300～1000mm／s，重復定位精度為±0．1～±0．5mm。控制裝置目前多數選用可編程式控制制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可採用氣動邏輯元件組成控制裝置。
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㈢ 對於正壓防爆控制櫃內一般充入什麼氣體，是儀表風，氮氣還是惰性氣體
凈化空氣或氮氣
㈣ 防爆消防滅火偵察機器人的防爆等級是多少
如果是用在有氫氣乙炔危險場所的防爆機器人，防爆標志要滿足IICT4 ，一般防爆機器人，防爆標志IIBT4就可以。
㈤ 為什麼要使用防爆型噴塗機器人
噴塗的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化內。而塗料的成分皆為容化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴塗的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火爆炸。
因而在噴塗項目中，國際標准要求必須使用防爆機器人，而防爆機器人的常用場景也是在噴塗項目中，所以也常將噴塗機器人稱為防爆機器人，或將防爆機器人稱為噴塗機器人。
㈥ 機器人焊接為什麼要用乙炔氣
乙炔焊又稱氧焊，不適合用機器人來操作。
平時說的焊接機器人大多為氣體保護焊，用的二氧化碳或惰性氣體來保護焊接熔池。
㈦ kuka機器人需要供氣嗎
不需要。
庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立於2000年，是世界上頂級工業機器人製造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標准工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基於工業PC平台的控制器控制，操作系統採用WindowsXP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制葯、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用於材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。庫卡在各個行業與卓越的行業專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作夥伴網路整合到一起。與各行業機器製造商、系統合作夥伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰自我，並不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進並更加成功。
㈧ 機器人靠什麼做動力能源
一般都是電力驅動，工業型機器人，機械手臂，動力系統一般是連軸、液壓的或者氣動的。
㈨ 什麼是塗裝防爆型機器人，防爆是什麼意思有什麼特點
塗裝現場一般充斥著大量可燃氣體或粉塵，高溫或放電火花會導致爆炸；帶有防爆功能的自動塗裝設備，即為塗裝防爆型機器人。
㈩ ABB工業機器人1200有幾個氣缸，氣閥。分別是什麼氣缸氣閥
摘要 ①氣力驅動氣力驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機等組成，以壓縮空氣來驅動執行機構進行工作。其優點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低、維修方便、防火防爆、漏氣對環境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由於空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應慢、動作不平穩、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。