『壹』 電機的安全防爆等級和安全防護等級是什麼意思呀
IP**
第一個*是防固體異物.第二個*星號是防水.
防護等級：
0 無防護電機 無專門防護 不作試驗，但應符合2.1條
1 防護大於50MM固體的電機 能防止大面積的人體偶然意外地觸及或接近殼內帶電或轉動部件。能防止直徑大於50MM的固體異物進入殼內
2 防護大於12MM固體的電機 能防止直徑大於12MM的固體異物進入殼內
3 防護大於2.5MM固體的電機 能防止直徑大於2.5MM的工具或導線觸及或接近殼內帶電或轉動部件
4 防護大於1MM固體的電機 能防止直徑或厚度大於1MM的導線或片條觸及或接近殼內帶電或轉動部件
5 防塵電機 承受任何方向的濺水應無有害影響
0 無防護電機 無專門防護
1 防滴電機 垂直滴水應無有害影響
2 15度滴電機 當電機從正常位置向任何方向傾斜至15度以內任一角度時，垂直滴水應無有害影響
3 防淋水電機 與垂直線成60度角范圍內的淋水應無有害影響
4 防濺水電機 承受任何方向的濺水應無有害影響
5 防噴水電機 承受任何方向的噴水應無有害影響
6 防海浪電機 承受猛烈的海浪沖擊或強烈噴水時，電機的進水量應不達到有害的程度。
7 防浸水電機 當電機浸入規定壓力的水中經規定時間後，電機的進水量應不達到有害的程度
8 潛水電機 電機在製造廠規定的條件下能長期潛水。電機一般為水密型，便對某些類型電機也可允許水進入，但不應達到有害的程度
『貳』 普通電機和防爆電機的機殼一般是什麼材質的
普通的電機和防爆電機的機殼都是採用生鐵澆鑄而成的鑄件，再有車床做精加工，以和定子鐵芯配合，只不過因為防爆電機特殊的使用環境，電氣的密封處理比較好，就是電機內部的接線部件打火燒壞，也不會引燃外部環境的可燃性氣體 ，普通的電機機殼沒有防爆隔離的功能，電機引出線沒有特殊的密封措施。
電機機殼
電機機殼的製造是電機生產中很霞要的一環。電機機殼的材料一般有鑄鐵、鑄鋁合金．型鋼（鋼管）、鋼板等。國內的小功率電機普遍採用鑄鐵、鑄鋁合金、型鋼（鋼管）機殼，工件加工量大，加工工序多，生產周期長；操作者工作環境衛生條件差，勞動強度大；能源浪費大，材料浪費火。
國際上，發達國家如德、莢，日等國早在本世紀中期就已大量採用鋼敬梘殼。這種新型的機殼加工工藝是極少坨削加工工藝。國內一些電機廠家於70年代初開始研究鋼板機殼製造，並於80年代中期形成一定批量。但由於所採用的為剪床下料——壓「U」型（或壓「W」型）一一壓「O」型，電焊（手工或二氧化碳保護焊）——拋光一一車加工一一八塊整形工藝方案（指無底腳機殼），所用設備類型多，影響質量的人工因素比例大，質量保證困難。
鋼板機殼製造目前一些發達國家已普遍採用先進的專用加工設備進行加工，機械化、自動化程度很高，質量好。先進國家的電機市場上所出現的小功率電機已普遍為鋼板機殼電機。1989年國內已開始試制出鋼板機殼的寺用加工設備——鋼板機殼卷圓機，電機鋼板機殼焊機等單機。近年來材料價格昂貴，國內電機市場疲軟。為了降低電機製造成本，提高鋼板機殼的質量及將我國的小功率電動機打入發達國家的電機市場，並佔領住這個市場，必須進行電機鋼板機殼製造新工藝研究。
新舊工藝方案的比較
所謂舊工藝方案，指鋼板機殼製造專用加工設備問世前的擠壓制工藝方案。
剪床下料（長×寬）——沖床沖孔——壓「U」型（或壓「W」型）——壓「O」型——電焊——拋光——車總長——整形，且圓度大（機殼內圓），一般要安排兩端止口加工，即對實旌外壓裝定子工藝帶來一定困難。
所謂新工藝方案，指應用鋼板機殼製造專用加工設備的壓卷制工藝方案：
剪床下料（機殼展料寬度）一一沖床沖長度—一沖床沖孔——卷圓機卷圓——專用焊機氬弧焊接——車總長。
由以上兩種方案可以看出，前者需八道工序，而後者則需六道工序。即使增加一道整形工序也還較前者少一道工序。可見，前電動機鋼板機殼製造新工藝者機殼的內圓尺寸精度、內圓圓度、焊接表麗質量受人的影響因素比例大於後者。
工藝過程及整形後的檢測
（1）計算公式
機殼展開長度的計算公式為
本工藝採用微量徑向擴張法，整形修正系數K值為0.999—0.9999。
（2）工藝過程
2.1機殼展開幾何形狀下料
由於剪床下料不易保證尺寸精度，故剪床按寬度尺寸下料（機殼展開幾何形狀寬度），普通沖床按長度尺寸剪裁（機殼展開幾何形狀長度），如圖1所示，即剪沖結合下料。
2.2機殼卷圓
新型的兩輥卷圓機，可一次成形，卷圓後接縫部分直線段A約為3～5倍的板厚。由於接縫處直線段的存在，使得焊接後此處呈現微型尖角，如圖2所示。圖2b中卷圓後機殼開口小於lOmm。
2.3機殼焊接
機殼焊接採用對縫氬弧焊接，機殼套裝在心軸上，用兩半瓦工裝夾緊，保證焊接對縫合齊、平整。焊接設備配有可編程式控制制器、焊槍採用穩速裝置的電機鋼板機殼焊機。焊接表面平整、光滑，如圖3所示。焊後杌殼焊縫處呈現微形塵角，見圖3b。
2.4機殼整形
鋼板機殼經過卷圓、焊接後，其圓度水平一般小於或等於0.50mm。若是採用精車雙止口工藝，則機殼整形工序可以取消。為了取消精車雙止口這道工序，保證機殼內孔尺寸的一致性，即保證止口尺寸的一致性，採用微量徑向擴張法對機殼進行整
(3)檢測方法及量具的精度
3.1檢測方法
由於機殼卷圓後在對縫處留有直線段，焊接、整形後並未完全消除，而採用三點檢測方法。這種檢測方法可用於機殼焊接、機殼整形後對機殼內孔的檢測，也適用於對壓入定子（或定子鐵心）後止口部分的檢測。
3.2檢測量具的耩度
檢測量具用於機殼整形後的檢測，其精度為
200mm游標卡尺，精度0.02mm;500mm游標卡尺，精度0.05mm; 500mm游標卡尺，精度0.02mm;內徑千分尺，精度O.Olmm。
a定子止口處兩端圓度不大於0.40mm;
b定子採用車雙止口工藝，可以取消機殼整形工序；
c提高了加工質量，降低了勞動強度；
d採用不車止口的外壓裝工藝，端蓋可取兩種尺寸。若取一種尺寸，可採用帶稍心軸對機殼進行整形
『叄』 電動機的分類
大家好，本人通過半年時間踏入電機這個行業，略點一些相關知識分享下
變頻電機一般通用為4極，可調頻率0-100
轉數也可根據頻率會有所調整。還可以按客人技術要求，及設備用途需要訂做各種電壓電機
但變頻風機的電壓不可以改變。一般轉數要達到4000-6000轉的時間，必須做2極變頻電機，軸承用進口軸承，這樣噪音小，也同時也延長電機的使用壽命。
冶金起重電機可分為，冶金變頻，冶金起重等
即YZR ，JZR，YZP，YZ當然國內和國外客人的要求也有所不同，一般YZR電機有分單軸和雙軸，立式和卧式，軸小功率為圓柱形，大功率為圓錐形，圓錐形比較安全。國外客人一般改電壓和頻率的比較多。
防爆變頻電機可分為YBPT
YBT兩個系列，一般用於工業設備，和礦用設備
變頻制動電機
YVF2EJ變頻制動電機兼有變頻電機和剎車電機的各項性能，既能實現電機失電後快速制動，又具有變頻電機的各項優點，其主要技術性能如下：
.1.電機額定電壓為三相380V，額定頻率為50Hz。也可根據客戶要求確定額定點的電壓和頻率；
.2.電機調速范圍廣，5(3)~100Hz為無級調速，5(3)~50Hz為恆轉矩調速，50~100Hz為恆功率調速，在矢量控制的條件下，調速范圍還可以擴大；
.3.能實現電機失電後快速制動，快制動時間YVPEJ-63~100電機小於0.2S,
YVPEJ-112~132電機小於0.25S,
YVPEJ-160~250電機小於0.5S;
.4.過載能力強，電機能承受額定轉矩的160%過載，歷時1分鍾；
.5.低速性能好，低速時轉矩平滑，無爬行現象；
.6.在結構上，YVPEJ系列的安裝尺寸與Y2系列相同，以便用戶的配套和選用。電機採用了獨特的冷卻結構，使用特殊加長的軸流風機，保證了電機在低頻恆轉矩長期運行時溫升不超過允許值；
.7.電機極數為4極，也可根據客戶需要設計成其它極數；
.8.根據客戶特殊需要，電機也可以添加編碼器，用於對電機的准確測速。
.本系列電機可廣泛應用於機床、包裝機械、木工機械、食品機械、化工機械、紡織機械
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雙速電機，一般為兩種功率兩種轉速，安裝尺寸與普通電機相同
『肆』 電機防爆等級劃分
電機防爆等級由3部分構成
1)在爆炸性氣體區域（區、1區、2區）不同電氣設備使用安全級別的劃分。如旋轉電機選型分為隔爆型（代號d）、正壓型（p）、增安型（e）、無火花型（n）
2)氣體或蒸氣爆炸性混合物等級的劃分，分為ⅡA、ⅡB、ⅡC三種，這些等級的劃分主要是依照最大試驗安全間隙（MESG）或最小點燃電流（MICR）來區分的。
3)引燃某種介質的溫度分組的劃分。主要分為T1－450℃<T、T2－300<T≤ 450℃、 T3－200<T≤300℃、 T4－135<T≤200℃、 T5－100<T≤135 、 T6－85<T≤100℃.
防護等級：
0 無防護電機 無專門防護 不作試驗，但應符合2.1條
1 防護大於50MM固體的電機能防止大面積的人體偶然意外地觸及或接近殼內帶電或轉動部件。能防止直徑大於50MM的固體異物進入殼內
2 防護大於12MM固體的電機 能防止直徑大於12MM的固體異物進入殼內
3 防護大於2.5MM固體的電機 能防止直徑大於2.5MM的工具或導線觸及或接近殼內帶電或轉動部件
4 防護大於1MM固體的電機 能防止直徑或厚度大於1MM的導線或片條觸及或接近殼內帶電或轉動部件
5 防塵電機 承受任何方向的濺水應無有害影響
0 無防護電機 無專門防護
1 防滴電機 垂直滴水應無有害影響
2 15度滴電機 當電機從正常位置向任何方向傾斜至15度以內任一角度時，垂直滴水應無有害影響
3 防淋水電機 與垂直線成60度角范圍內的淋水應無有害影響
4 防濺水電機 承受任何方向的濺水應無有害影響
5 防噴水電機 承受任何方向的噴水應無有害影響
6 防海浪電機 承受猛烈的海浪沖擊或強烈噴水時，電機的進水量應不達到有害的程度。
7 防浸水電機 當電機浸入規定壓力的水中經規定時間後，電機的進水量應不達到有害的程度
8 潛水電機 電機在製造廠規定的條件下能長期潛水。電機一般為水密型，便對某些類型電機也可允許水進入，但不應達到有害的程度
『伍』 電梯種類有哪些
電梯種類：
1、乘客電梯，為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以及一定的轎內裝飾。
2、載貨電梯，主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。
3、醫用電梯，為運送病床、擔架、醫用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。
4、雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。
5、觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。
6、車輛電梯，用作裝運車輛的電梯。
7、船舶電梯，船舶上使用的電梯。
8、建築施工電梯，建築施工與維修用的電梯。
9、其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯、斜行電梯、核島電梯等。
『陸』 防爆電機防護等級標准都有哪些
防護等級的標志就是由字母「IP」和兩位數字組成，第一位數字代表的防塵等級，第二位數字代表的是防水等級。在咱們國家防塵等級最大是六級，防水等級最大是八級。防塵和防水的等級都有哪些呢？
防塵等級：
0—— 無防護電機；（無專門防護）
1—— 防護直徑大於50mm固體的電機；（能防止大面積的人體（人手）偶然或意外地觸及。接近殼內帶電或轉動部件（但不能防止故意接觸））
2—— 防護直徑大於12mm固體的電機；（能防止手指或長度不超過80mm的類似物體觸及或接近殼內帶電或轉動部件。
3—— 防護直徑大於2.5mm固體的電機；（能防止直徑大於2.5mm的工具或導線觸及或接近殼內帶電或轉動部件）
4—— 防護直徑大於1mm固體的電機；（能防止直徑或厚度大於1mm的導線或片條觸及或接近殼內帶電或轉動部件。)5—— 防塵電機（一般灰塵）。（能防止觸及或接近殼內帶電或轉動部件）雖不能完全防止灰塵進入，但進陳量不足以影響電機的正常運行
6———塵密電機（完全防止塵埃進入）
防水等級：
0—— 無防護電機；
1—— 防滴電機（垂直滴水無有害影響）；
2—— 15°防滴電機（當電要從正常位置向任何方向傾斜至15°以內任一角度時，垂直滴水應無有害影響）；
3—— 防淋電機（與垂直線成60°角范圍內的淋水應無有害影響）；
4—— 防濺水電機（承受任何方向的濺水應無有害影響）；
5—— 防噴水電機（承受任何方向的噴水應無有害影響）；
6—— 防海浪電機（承受猛烈的海浪沖擊或強烈噴水時，電機的進水量應不達到有害的程度）；
7—— 防浸水電機（當電機浸入規定壓力的水經規定時間後，電機的進水量應不達到有害的程度）；
8—— 潛水電機（在規定的條件下能長期潛水）。
『柒』 防爆振動電機是直流還是交流
防爆振動電機是抄交流電。襲
簡介：
防爆振動電機作為各類振動機械的激振源，要求防爆的振動給料機、振動水平輸送機、振動直線篩、高效重型篩、琴弦篩、雙向振動篩、振動放礦機、振動落砂機、振動篩分機、料倉的振動防閉塞裝置等振動機械。廣泛應用於電力、建材、煤炭、礦山、冶金、化工、輕工、鑄造等行業。
防爆(隔爆)型三相非同步振動電機是可以在爆炸性氣體環境中使用的振動電機，採用隔爆外殼把可能產生火花、電弧和高溫的電氣部分與周圍的爆炸性氣體嚴密隔離，可廣泛用於存在易燃易爆氣體的危險場所。
防爆標志:EXdI，(一類防爆設備)適用煤炭、礦山行業(瓦斯、煤塵)。
防爆標志:EXdII(二類防爆設備)適用化工、醫葯、糧油行業(易燃易爆氣體)
『捌』 防爆電機的防護等級是
防爆電機的防護等級，是指防爆電機的防塵防水等級，一般室內使用的防爆電機的防護等級IP54就能滿足要求，戶外使用的防爆電機對防水要求高些，這看具體使用的地方的降雨量來選擇防護等級？
『玖』 大家好，這個是什麼品牌的伺服電機
伺服電機servomotor--知識
「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思。「伺服電機」可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（非同步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
直流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決於編碼器精度），額定運行區域內，可實現恆力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用於無塵、易爆環境）
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用於低速平穩運行場合
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什麼區別？
答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。
永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護*****。
⑵定子繞組發熱大大減少。
⑶慣量小，系統快速響應性好。
⑷高速大力矩工作狀態好。
⑸相同功率下體積小重量輕。
永磁交流伺服系統的興起和現狀
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機驅動系統開始，標志著新一代交流伺服技術已經成熟。到1980年代中後期，各大公司都已有了完整的系列產品，整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可由軟體完成。到20世紀90年代以後，全數字正弦波控制的永磁交流伺服電機驅動系統在傳動領域中的地位進一步上升。
目前高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。［/p］
永磁交流伺服系統各主要生產商概況
日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制，改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。
以生產機床數控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。其中L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商，例如三菱電動機（*****、HC-MFS、*****、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所（BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。 ［/p］［p=30， 2， left］德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器，後合並到AEG，恢復Gettys名稱，並推出A700全數字化交流伺服系統。
美國AB（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產的1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器，電機包括3個機座號共30個規格。
I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的永磁交流伺服電動機（Goldline），包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。
前蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格，MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現在常採用功率變化率（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩與轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁僅0.2-0.3mm，空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相非同步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與電容運轉式非同步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大：由於轉子電阻大，使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍寬：運行平穩、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、無自轉現象：運轉中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。
什麼叫做「精密傳動微特電機」？
「精密傳動微特電機」能夠在系統中快速而正確地執行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：
1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2、 快速相應能力好，轉矩較大，轉動慣量小，時間常數小。
3、 帶有驅動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。
4、 高可靠性，高精度。
「精密傳動微特電機」的類別、結構和性能
1、 交流伺服電機
（1） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）
（2） 非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）
（3） 鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩）
（4） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恆轉矩區和恆功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）
（5） 非同步型三相交流伺服電機（轉子與籠型非同步電機相似，必須配驅動器，採用矢量控制，擴大了恆功率調速范圍，多用於機床主軸調速系統）
2、 直流伺服電機
（1） 印製繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）
（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優於其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）
（3） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用於增量運動伺服系統）
（4） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置感測器，無火花干擾，壽命長，雜訊低）
3、 力矩電機
（1） 直流力矩電機（扁平結構，極數槽數換向片數串聯導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，機械和調節特性好，機電時間常數小）
（2） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯導體數多；輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長，無火花，雜訊低）
（3） 籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）
（4） 實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）
4、 步進電機
（1） 反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）
（2） 永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）
（3） 混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點）
5、 開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置感測器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，雜訊大，機械特性由恆轉矩區、恆功率區、串勵特性區三部分組成）
6、 直線電機（結構簡單，導軌等可作為二次導體，適用於直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和效率高，恆速運行性能優）
『拾』 防爆電動葫蘆的防爆等級是怎麼分的呢
防爆電動葫蘆根據國家標准《GB10222-2001防爆鋼絲繩電動葫蘆》、《GB12476、1-2000爆炸性粉塵環境用防爆電氣設備粉塵防爆電器設備》、GB3836、1-2000《爆炸性環境用防爆電氣設備-隔爆型電氣設備「d」》的規定，製成防爆等級為DIIBT4、DIICT4和DIPA20TAT4的防爆鋼絲繩電動葫蘆，適用於工廠爆炸性氣性混合物存在的危險場所和工廠內有爆炸性粉塵混合物品的危險場所。其主體可懸掛在工字鋼軌道上作直線或曲線運行。
防爆電動葫蘆主要分為ⅡA、ⅡB、ⅡC三個防護等級，溫度組別為T1-T4組的可燃性氣體或蒸汽與空氣構成的爆炸性氣體混合物的場所。
防爆電動葫蘆可以分B級、C級。防爆電動葫蘆一般適用在1區、2區。防爆電動葫蘆可適用的溫度主要是從T1-T6，達到T6這個級別是最高溫度限制。比方說DIICT4這個所代表的是：d代表隔爆型。II代表II類防爆,即廠用防爆。C代表可用於C級防爆區域,也就是可用於最危險的區域。T4代表溫度組別。目前來說防爆電動葫蘆用DIICT4等級的比較多。
請查看以下常用防爆級別分類及常見危險氣體分類。
危險氣體種類
EX IIBT4
乙烷、丙烷、丁烷、庚烷、乙烯、一氧化碳、汽油、丙酮、苯乙烯、甲苯、苯、甲醇、乙醇、氯乙烯、乙醛等。
EX IICT4
氫氣、水煤氣及EX IIBT4以外的氣體。