⑴ 機器人分為幾類
將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域專的多關節機械手或屬多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
(1)機器臂防爆等級擴展閱讀:
機器人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現;
縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
⑵ 防爆起重機分類
橋式起重機即橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機,又稱天車、行車。通常所說的橋式起重機,是橋式類型起重機大分類下的其中一個類型,根據用途、構造、取物裝置等方式,有更為細致的分類及名稱,下面以用途分類為例介紹:
根據荷載及使用頻繁程度不同,分為A1-A8,,共8種工作級別,應用場景包括倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。(這里不做展開)
按用途分類
通用橋式起重機
主要由大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架兩端通過運行裝置,支撐在廠房或露天貨場上空的高架軌道上,沿軌道縱向運行;起重小車在橋架主樑上沿小車軌道橫向運行
台冠-通用橋式起重機
簡易橋梁式起重機
又稱梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行,這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機
這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作,基本結構與普通橋式起重機相似,但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣,工作級別較高。
防爆橋式起重機
這種起重機主要應用於具有爆炸性氣體環境中吊運使用,其基本結構與普通橋式起重機相似,但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分採取防爆措施,以保證防爆環境使用的安全性。
總的來說,不論以上哪種起重機,驅動類型無非是集中驅動、分別驅動這兩種:
1、集中驅動,即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪。採用的是「三合一"驅動方式,把制動器、減速器和電動機組合成一體進行驅動。(易保持同步,但傳動軸長,安裝復雜,主要用於小起重量的起重機上)
2、分別驅動,即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動,靠橋架本身的剛性和控制系統保持同步。(主要用於起重量大的起重機上)
按照用途來分類,是起重機行業在發展過程中細分領域的專業化表現之一。為滿足市場需求,進行精細化地設計、製造才逐漸演化出各種各樣的起重機械。使用單位可根據市面上已有的方案,結合自己生產所需,咨詢相關可靠廠家,也可以向生產廠家直接提出自己的設想,進一步定製自己生產作業所需的設備。
⑶ 氣動閥里防爆等級dIIBT4是什麼意思啊
d是防爆符號,ⅡB是可以應用於ⅡB類氣體與空氣形成的爆炸性混合物環境中,防爆內等級劃分,主要分為容I類(礦用)、II類(廠用)。其中II類又分為:IIA、IIB、IIC(安全級別:A<B<C) T是溫度組別,T4是指設備表面溫度不超過135度,T6安全級別最高,也就是設備表面溫度越低越好。力典官網上的氣動閥產品介紹裡面都有這些標注的。
⑷ 防爆消防滅火偵察機器人的防爆等級是多少
如果是用在有氫氣乙炔危險場所的防爆機器人,防爆標志要滿足IICT4 ,一般防爆機器人,防爆標志IIBT4就可以。
⑸ 機械手的分類有哪幾種
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。
(2)按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)根據所承擔的作業的特點,工業機械手可分為以下三類:
承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業,如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手:可用於完成工藝過程中的主要作業,如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用於大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手:又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
⑹ 國內哪家公司可以給機器人做防爆認證
防爆產品大都指的是防爆電氣產品:用於可能發生爆炸的氣體或粉塵環境,在規定條件下不會引起周圍爆炸性環境點燃的具有防爆功能的電氣產品或部件;防爆電氣產品共劃分為17個產品單元:
1、防爆電機2、防爆電泵3、防爆配電裝置類4、防爆開關、控制及保護產品5、防爆起動器類6、防爆變壓器類7、防爆電動執行機構、電磁閥類8、防爆插接裝置9、防爆監控產品10、防爆通訊、信號裝置11、防爆空調、通風設備12、防爆電加熱產品13、防爆附件、Ex元件14、防爆儀器儀表類15、防爆感測器16、安全柵類17、防爆儀表箱類
企業申請生產許可證,符合條件:
1 有營業執照,經營范圍覆蓋申報的產品;
2 有與所生產產品相適應的專業技術人員;
3 有與所生產產品相適應的生產條件和檢驗手段;
4 有與所生產產品相適應的技術文件和工藝文件;
5 有健全有效的質量管理制度和責任制度;
6 產品符合有關國家標准、行業標准以及保障人體健康和人身、財產安全的要求;
3.7 符合國家產業政策的規定,不存在國家明令淘汰和禁止投資建設的落後工藝、高耗能、污染環境、浪費資源的情況。
8、法律、行政法規有其他規定的,還應當符合其規定。
辦理流程:1、申請和受理:(1)申請材料:《全國工業產品生產許可證申請書》;營業執照復印件;對於採用非典型工藝的企業需提交工藝流程及說明;申請取證的產品在有效期內的防爆合格證書復印件。(2)型式試驗:受理後,企業應對所申請產品進行型式試驗。
2、企業實地核查
3、 產品抽樣與檢驗:企業實地核查合格的,審查組抽封樣品
4 、審定與發證
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⑺ 防爆電機 4極, IP55,F級,這幾個參數都是什麼意思呢
4極是指電動機的磁極對數,4極轉速大概在1470轉/分左右。IP55是指電機的防護等級。F級是指電動機的絕緣等級。
⑻ 電磁閥里防爆等級dIIBT4什麼意思
d是防爆符號,ⅡB是可以應用於ⅡB類氣體與空氣形成的爆炸性混合物環境中,防爆等級劃分,主要分為I類(礦用)、II類(廠用)。其中II類又分為:IIA、IIB、IIC(安全級別:A<B<C) T是溫度組別,T4是指設備表面溫度不超過135度,T6安全級別最高,也就是設備表面溫度越低越好。
氣動閥的組成部分為調節螺栓、執行機構箱體、曲臂、氣缸體、氣缸軸、活塞、連桿、萬向軸。氣動閥藉助壓縮空氣驅動的閥門;操作時的啟閉方向,一律應順時針關閉。氣動閥類別不一,密封方式及材質要求不一。氣動閥采購時只明確規格、類別、工壓就滿足采購要求的作法,在市場經濟環境里是不完善的。因為氣動閥製造廠家為了產品的競爭,各自均在氣動閥統一設計的構思下,進行不同的創新,形成了各自的企業標准及產品個性。
⑼ 什麼是塗裝防爆型機器人,防爆是什麼意思有什麼特點
塗裝現場一般充斥著大量可燃氣體或粉塵,高溫或放電火花會導致爆炸;帶有防爆功能的自動塗裝設備,即為塗裝防爆型機器人。
⑽ 防爆電機 增安型 和隔爆型有什麼區別哪個的要求更高
防爆電機是來統稱,防爆的感念自很廣,有很多型式,具體到電機主要是隔爆型或增安型,隔爆型電機在煤礦中用的場所很多,但增安型電機使用場所受到嚴格控制,主要用於進風大巷、中央變電所、井底車場等,而且必須和專用開關配合使用,否則不能保證安全。隔爆型和增安型都是防爆的一種型式,根據需要而定,不能說哪個要求更高