㈠ 機器人對我們有什麼好處及幫助呢
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
隨著社會的發展,社會分工越來越細,尤其在現代化的大生產中,有的人每天就只管擰同一個部位的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病開始產生。於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作。於是人們研製出了機器人,代替人完成那些枯燥、單調、危險的工作。由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。
美國是機器人的發源地,機器人的擁有量遠遠少於日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人,從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺,政府和企業都希望發展機器人,國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業迅速崛起,很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看,發展機器人是一條必由之路。沒有機器人,人將變為機器;有了機器人,人仍然是主人。
㈡ 誰能給份酒店消防負責人對酒店員工應如何講解消防安全知識 急要謝謝
這個都是內部的文件,誰給誰大傻··
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㈢ 二級防爆環境對電氣元件有哪些要求
1、爆炸性氣體環境危險區域的劃分
0區:連續出現或長期出現爆炸性氣體混和物的環境。
1區:在正常運行時可能出現爆炸性氣體混和物的環境。
2區:在正常運行時不可能出現爆炸性氣體混和物的環境或即使出現也僅是
短時存在的爆炸性氣體混和物的環境。
0區一般只存在於密閉的容器,貯罐等內部氣體空間,在實際設計過程中1區
也很少存在,大多數情況屬於2區。
2、防爆電氣設備分為二類:
Ⅰ類煤礦井下用電氣設備
Ⅱ類除礦井以外的場所使用的電氣設備
3、Ⅱ類電氣設備,按其適用於爆炸性氣體混合物最大試驗安全間隙或最小點燃電流比,分為ⅡA、ⅡB、ⅡC三類;並按其最高表面溫度分為T1~T6六組。
4、爆炸性氣體混合物按引燃溫度分組
2.1、隔爆型電氣設備
具有能承受內部爆炸性氣體混合物的爆炸壓力,並阻止內部的爆炸向外殼周圍爆炸性混合物傳播的電氣設備外殼的電氣設備,其標志為「d」。
2.2、增安型電氣設備
在正常運行條件下不會產生電弧、火花或可能點燃爆炸性混合物的高溫,結構上採取措施提高安全裕度,以避免在正常和認可的過載條件下出現電弧、火花或高濕電氣設備,其標志為「e」。
3、防爆原理電氣設備引燃可燃性氣體混合物有兩方面原因:一個是電氣設備產生的火花、電弧、另一個是電氣設備表面(即與可燃性氣體混合物相接觸的表面)發熱。對於設備在正常運行時能產生電弧、火花的部件放在隔爆外殼內,或採取澆封型、充砂型、充油型或正壓型等其他防爆型式就可達到防爆目的。而對於增安型電氣設備是對在正常運行時不會產生電弧、火花和危險高溫的設備,如果在其結構上再採取一些保護措施,盡力使設備在正常運行或認可的過載條件下不會發生電弧、火花和過熱現象,就可進一步提高設備的安全性和可靠性。因此這種設備在正常運行時就沒有引燃源,而可用於爆炸危險環境。
㈣ 氣壓傳動過程
氣壓傳動(氣動) pneumaticpower transmission
氣壓傳動的特點是:工作壓力低,一般為0.3~0.8兆帕,氣體粘度小,管道阻力損失小,便於集中供氣和中距離輸送,使用安全,無爆炸和電擊危險,有過載保護能力;但氣壓傳動速度低,需要氣源。
2簡史
編輯
1829年出現了多級空氣壓縮機,為氣壓傳動的發展創造了條件。1871年風鎬開始用於采礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發明氣動制動裝置,並在1872年用於鐵路車輛的制動。後來,隨著兵器、機械、化工等工業的發展,氣動機具和控制系統得到廣泛的應用。1930年出現了低壓氣動調節器。50年代研製成功用於導彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構。60年代發明射流和氣動邏輯元件,遂使氣壓傳動得到很大的發展。
3組成
編輯
氣壓傳動由氣源、氣動執行元件、氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由Link title壓縮機提供。氣動執行元件把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能,用來驅動工作部件,包括氣缸和 氣動馬達。氣動控制閥用來調節氣流的方向、壓力和流量,相應地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器,改善空氣潤滑性能的油霧器,消除雜訊的消聲器,管子聯接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動感測器。
4特點
編輯
氣壓傳動具有以下獨特的優點:
(1)以空氣作為工作介質,取之不盡,處理方便,用過以後直接排入大氣,不會污染環境,且可少設置或不必設置回氣管道。
(2)空氣的黏度很小,只有液壓油的萬分之一,流動阻力小,所以便於集中供氣,中、遠距離輸送。
(3)氣動控制動作迅速,反應快;維護簡單,工作介質清潔,不存在介質變質和更換等問題。
(4)工作環境適應性好。無論是在易燃、易爆、多塵埃、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環境中,氣壓傳動系統工作安全可靠。
(5)氣動元件結構簡單,便於加工製造,使用壽命長,可靠性高。
氣壓傳動的缺點:
(1)由於空氣的可壓縮性大,氣壓傳動系統的速度穩定性差,給系統的速度和位置控制精度帶來很大的影響。
(2)氣壓傳動系統的雜訊大,尤其是排氣時,需要加消音器。
㈤ 監控系統室外設備箱的內部安裝規范
型的電視監控系統主要由前端設備和後端設備這兩大部分組成,其中後端設備可進一步分為中心控制設備和分控制設備。前、後端設備有多種構成方式,它們之間的聯系(也可稱作傳輸系統)可通過電纜、光纖或微波等多種方式來實現。如圖1-1所示,電視監控系統由攝像機部分(有時還有麥克)、傳輸部分、控制部分以及顯示和記錄部分四大塊組成。在每一部分中,又含有更加具體的設備或部件。
1. 1 主要設備
1. 1. 1 攝像部分
攝像部分是電視監控系統的前沿部分,是整個系統的「眼睛」。它布置在被監視場所的某一位置上,使其視場角能覆蓋整個被監視的各個部位。有時,被監視場所面積較大,為了節省攝像機所用的數量、簡化傳輸系統及控制與顯示系統,在攝像機上加裝電動的(可遙控的)可變焦距(變倍)鏡頭,使攝像機所能觀察的距離更遠、更清楚;有時還把攝像機安裝在電動雲台上,通過控制台的控制,可以使雲台帶動攝像機進行水平和垂直方向的轉動,從而使攝像機能覆蓋的角度、面積更大。總之,攝像機就像整個系統的眼睛一樣,把它監視的內容變為圖像信號,傳送給控制中心的監視器上。由於攝像部分是系統的最前端,並且被監視場所的情況是由它變成圖像信號傳送到控制中心的監視器上,所以從整個系統來講,攝像部分是系統的原始信號源。因此,攝像部分的好壞以及它產生的圖像信號的質量將影響著整個系統的質量。從系統雜訊計算理論的角度來講,影響系統雜訊的最大因素是系統中的第一級的輸出(在這里即為攝像機的圖像信號輸出)信號信噪比的情況。所以,認真選擇和處理攝像部分是至關重要的。如果攝像機輸出的圖像信號經過傳輸部分、控制部分之後到達監視器上,那麼到達監視器上的圖像信號信噪比將下降,這是由於傳輸及控制部分的線路、放大器、切換器、等又引入了雜訊的緣故。
除了上述的有關討論之外,對於攝像部分來說,在某些情況下,特別是在室外應用的情況下,為了防塵、防雨、抗高低溫、抗腐蝕等,對攝像機及其鏡頭還應加裝專門的防護罩,甚至對雲台也要有相應的防護措施。這些也將在後面的有關章節中討論。
1. 1. 2 傳輸部分
傳輸部分就是系統的圖像信號通路。一般來說,傳輸部分單指的是傳輸圖像信號。但是,由於某些系統中除圖像外,還要傳輸聲音信號,同時,由於需要有控制中心通過控制台對攝像機、鏡頭、雲台、防護罩等進行控制,因而在傳輸系統中還包含有控制信號的傳輸,所以我們這里所講的傳輸部分,通常是指所有要傳輸的信號形成的傳輸系統的總和。
如前所述,傳輸部分主要傳輸的內容是圖像信號。因此重點研究圖像信號的傳輸方式及傳輸中有關問題是非常重要的。對圖像信號的傳輸,重點要求是在圖像信號經過傳輸系統後,不產生明顯的雜訊、失真(色度信號與亮度信號均不產生明顯的失真),保證原始圖像信號(從攝像機輸出的圖像信號)的清晰度和灰度等級沒有明顯下降等等。這就要求傳輸系統在衰減方面、引入雜訊方面、幅頻特性和相頻特性方面有良好的性能。
在傳輸方式上,目前電視監控系統多半採用視頻基帶傳輸方式。如果在攝像機距離控制中心較遠的情況下,也有採用射頻傳輸方式或光纖傳輸方式。對以上這些不同的傳輸方式,所使用的傳輸部件及傳輸線路都有較大的不同。
1. 1. 3 控制部分
控制部分是整個系統的「心臟」和「大腦」,是實現整個系統功能的指揮中心。控制部分主要由總控制台(有些系統還設有副控制台)組成。總控制台中主要的功能有:視頻信號放大與分配、圖像信號的較正與補償、圖像信號的切換、圖像信號(或包括聲音信號)的記錄、攝像機及其輔助部件(如鏡頭、雲台、防護罩等)的控制(遙控)等等。在上述的各部分中,對圖像質量影響最大的是放大與與分配、較正與補償、圖像信號的切換三部分。在某些攝像機距離控制中心很近、或對整個系統指標要求不高的情況下,在總控制台中往往不設較正與補償部分。但對某些距離較遠,或由於傳輸方式的要求等原因,校正與補償是非常重要的。因為圖像信號經過傳輸之後,往往其幅頻特性(由於不同頻率成分到達總控制台時,衰減是不同的,因而造成圖像信號不同頻率成分的幅度不同,此稱為幅頻特性)、相頻特性(不同頻率的圖像信號通過傳輸部分後產生的相移不同,此稱為相頻特性)無法絕對保證指標的要求,所以在控制台上要對傳輸過來的圖像信號進行幅頻和相頻的校正與補償。經過校正與補償的圖像信號,再經過分配和放大,進入視頻切換部分,然後送到監視器上。總控制台的另一個重要方面是能對攝像機、鏡頭、雲台、防護罩等進行遙控,以完成對被監視的場所全面、詳細的監視或跟蹤監視。總控制台上設有的錄像機,可以隨時把發生情況的被監視場所的圖像記錄下來,以便事後備查或作為重要依據。目前,有些控制台上高設有一台或兩台「長延時錄像機」,這種錄像機可用一盤60分鍾帶長的錄像帶記錄長達幾天時間的圖像信號,這樣就可以對某些非常重要的被監視場所的圖像連續記錄,而不必使用大量的錄像帶。還有的總控制台上設有「多畫面分割器」,如四畫面、九畫面、十六畫面等等。也就是說,通過這個設備,可以在一台監視器上同時顯示出四個、九個、十六個攝像機送來的各個被監視場所的畫面,並用一台常規錄像機或長延時錄像機進行記錄。上述這些功能的設置,要根據系統的要求而定,不一定都採用。
目前生產的總控制台,在控制功能上,控制攝像機的台數上往往都做成積木式的。可以根據要求進行組合。另外,在總控制台上還設有時間及地址的字元發生器,通過這個裝置可以把年、月、日、時、分、秒都顯示出來,並把被監視場所的地址、名稱顯示出來。在錄像機上可以記錄,這樣對以後的備查提供了方便。
總控制台對攝像機及其輔助設備(如鏡頭、雲台、防護罩等)的控制一般採用匯流排方式,把控制信號送給各攝像機附近的「終端解碼箱」,在終端解碼箱上將總控制台送來的編碼控制信號解出,成為控制動作的命令信號,再去控制攝像機及其輔助設備的各種動作(如鏡頭的變倍、雲台的轉動等)。在某些攝像機距離控制中心很近的情況下,為節省開支,也可採用由控制台直接送出控制動作的命令信號——即「開、關」信號。總之,根據系統構成的情況及要求,可以綜合考慮,以完成對總控制台的設計要求或訂購要求。
1. 1. 4 顯示部分
顯示部分一般由幾台或多台監視器(或帶視頻輸入的普通電視機)組成。它的功能是將傳送過來的圖像一一顯示出來。在電視監視系統中,特別是在由多台攝像機組成的電視監控系統中,一般都不是一台監視器對應一台攝像機進行顯示,而是幾台攝像機的圖像信號用一台監視器輪流切換顯示。這樣做一是可以節省設備,減少空間的佔用;二是沒有必要一一對應顯示。因為被監視場所的情況不可能同時發生意外情況,所以平時只要隔一定的時間(比如幾秒、十幾秒或幾十秒)顯示一下即可。當某個被監視的場所發生情況時,可以通過切換器將這一路信號切換到某一台監視器上一直顯示,並通過控制台對其遙控跟蹤記錄。所以,在一般的系統中通常都採用四比一、八比一、甚至十六比一的攝像機對監視器的比例數設置監視器的數量。目前,常用的攝像機對監視器的比例數為四比一,即四台攝像機對應一台監視輪流顯示,當攝像機的台數很多時,再採用八比一或十六比一的設置方案。另外,由於 「畫面分割器」的應用,在有些攝像機台數很多的系統中,用畫面分割器把幾台攝像機送來的圖像信號同時顯示在一台監視器上,也就是在一台較大屏幕的監視器上,把屏幕分成幾個面積相等的小畫面,每個畫面顯示一個攝像機送來的畫面。這樣可以大大節省監視器,並且操作人員觀看起來也比較方便。但是,這種方案不宜在一台監視器上同時顯示太多的分割畫面,否則會使某些細節難以看清楚,影響監控的效果。個人認為,四分割或九分割較為合適。
為了節省開支,對於非特殊要求的電視監控系統,監視器可採用有視頻輸入端子的普通電視機,而不必採用造價較高的專用監視器。監視器(或電視機)的屏幕尺寸宜採用14英寸至18英寸之間的,如果採用了「畫面分割器」,可選用較大屏幕的監視器。
放置監視器的位置應適合操作者觀看的距離、角度和高度。一般是在總控制台的後方,設置專用的監視架子,把監視器擺放在架子上。
監視器的選擇,應滿足系統總的功能和總的技術指標的要求,特別是應滿足長時間連續工作的要求。由於監視器或電視機已有成型的產品,大家都很熟悉,在此不作詳述。
系統設計:
1. 2 中小型電視監控系統
通常的電視監控系統規模都不大,功能也相對簡單,但其適用的范圍非常廣。所監視的對象也不僅僅限於想到的人、商品、貨物或車輛,有些應用系統還涉及到對諸如天然氣罐、高油墨瓜爐的監視,另有些應用系統則需要對工廠的煙囪及排污管道進行曲監視。電視監控系統可以自成體系,也可以與防盜報警系統或出入口控制系統組合,構成綜合保安監控系統。一般來說,典型中小型電視監控系統的攝像監視點數不超過32點,造價大都在幾萬~幾十萬元。
1. 2. 1 簡單的定點監控系統
最簡單的定點監控系統就是在監視現場安置定點攝像機(攝像機配接定焦鏡頭),通過同軸電纜將視頻信號傳輸到監控室內的監視器。例如,在小型工廠的大門口安置一台攝像機,並通過同軸電纜將視頻信號傳送到廠辦公室內的監視器(或電視機)上,管理人員就可以看到哪些人上班遲到或早退,離廠時是否攜帶了廠內的物品。若是再配置一台錄像機,還可以把監視的畫面記錄下來,供日後檢索查證。
這種簡單的定點監控系統適用於多種應用場合。當攝像機的數量較多時,可通過多路切換器、畫面分割器或系統主機進行監視。以某著名外企總部為例,該總部曾多次丟失高檔筆記本電腦,後來在其各樓層的所有12個出口都安裝了定點攝像機,並配備了3台四畫面分割器和24小時實時錄像機,有效地杜絕了上述失盜現象。
某招待所也是採用了這種簡單的定點監控系統。這是在1~6層客房通道的兩端各安裝一台定點黑白攝像機,加上大門口、門廳、後門、停車場等4個監視點共計16台攝像機,再配置一台16畫面分割器、一台29英寸大屏幕彩電和一台24小時錄像機便構成了完整的監控系統。
當監視的點數增加時會使系統規模變大,但如果沒有其他附加設備及要求,這類監控系統仍可歸屬於簡單的定點系統,以某超市的閉路電視監控系統為例,由於該超市的營業面積較大(上下兩層總計約16000㎡),貨架較多,總共安裝了48台定點黑白攝像機。這48台攝像機的信號被分成了3組,分別接到了對應的16畫面分割器、17英寸黑白監視器和24小時錄像機(該超市的實際工程中另外增加了防盜報警系統和公共廣播/背景音樂系統,此處從略)。圖1-2示出了該超市電視監控系統的構成。
圖1-2該超市電視監控系統的構成
1. 2. 2 簡單的全方位監控系統
全方位監控系統是將前述定點監控系統中的定焦鏡頭換成電動變焦鏡頭,並增加可上下左右運動的全方位雲台(雲台內部有兩個電動機),使每個監視點的攝像機可以進行上下左右的掃視,其所配鏡頭的焦距也可在一定范圍內變化(監視場景可拉遠或推進)。很顯然,雲台及電動鏡頭的動作需要由控制器或與系統主機配合的解碼器來控制。
最簡單的全方位監控系統與最簡單的定點監控系統相比,在前端增加了一個全方位雲台及電動變焦鏡頭,在控制室增加了一台控制器,如SP3801,另外從前端到控制室還需多布設一條多芯(10芯或12芯)控制電纜。以某小型制衣廠的監控系統為例,在其制衣車間安裝了兩台全方位攝像機,在廠長辦公室內配置了一台普通電視機、一台切換器和兩台控制器,當廠長需要了解車間情況時,只需通過切換器選定某一台攝像機的畫面,並通過操作控制器使攝像機對整個監控現場進行掃視,也可以對某個局部進行定點監視。
在實際應用中,並不一定使每一個監視點都按全方位來配置,通常僅是在整個監控系統中的某幾個特殊的監視點才配備全方位設備。例如,在前述的某招待所的定點監控系統中,也可考慮將監視停車場情況的定點攝像機改為全方位攝像機(更換電動變焦鏡頭並增加全方位雲台),再在控制室內增加一台控制器,這樣就可以把對停車場的監視范圍擴大了,既可以對整個停車場進行掃視,也可以對某個局部進行監視。特別是當推進鏡頭時,還可以看清車牌號碼。圖1-3為在定點監控系統中增加一個全方位監視點的系統結構。
圖1-3 在定點監控系統中增加一個全方位監視點的系統結構
1. 2. 3 低成本全方位監控系統
在本系統中(如圖1-4所示),用分控鍵盤SP8050替代雲台鏡頭控制器,這樣系統的連接線就顯得比較簡單。SP8050還能遙控控制切換器(SP2000系列)及畫面分割器。切換器還有報警功能,當有報警時,能自動地把報警的現場攝像機切換出來,並記錄。在成本方面,要低於使用系統主機/矩陣切換器的系統。
1. 2. 4 具有小型主機的監控系統
多大的系統才需配用系統主機並沒有嚴格的限制。一般來說,當監控系統中的全方位攝像機數量達到3~4台以上時,就可考慮使用小型系統主機。雖然用多台單路控制器或一台多路(如4路或6路)控制器也可以實現全方位攝像機的控制,但這樣所需的控制線纜數量較多(每一路至少要一根10芯電纜),而且線纜的長度將過長(長線電阻造成的電壓降可能會導致雲台及電動鏡頭動作遲緩甚至不動作),整個系統也會顯得零亂。
一般來說,使用系統主機會增加整個監控系統的造價,這是因為系統主機的造價要比普通切換器高,而與之配套的前端解碼器的價格也比普通單路控制器高。但從布線考慮,各解碼器與系統主機之間是採用匯流排方式連接的,因此系統中線纜的數量不多(只需要一根兩芯通信電纜)。另外,集成式的系統主機大都有報警探測器介面,可以方便地將防盜報警系統與電視監控系統整合於一體。當有探測器報警時,該主機還可自動地將主監視器畫面切換到發生警情的現場攝像機所拍攝的畫面。圖1-5示出了採用系統主機的小型電視監空系統的結構。
圖1-5 採用系統主機的小型電視監空系統的結構
1. 2. 5 具有聲音監聽的監控系統
電視監控系統中還常常需要對現場聲音進行監聽(例如:銀行櫃員制監控系統),因此從系統結構上看,整個電視監控系統由圖像和聲音兩個部分組成。由於增加了聲音信號的採集及傳輸,從某種意義上說,系統的規模相當於比純定點圖像監控系統增加了一倍,而且在傳輸過程中還應保證圖像與聲音信號的同步。
對於簡單的一對一結構(攝像機——錄像機——監視器),只要增加監聽頭及音頻傳輸線,即可將視音頻信號一同顯示、監聽並記錄。對於切換監控的系統來說,則需要配置視音頻同步切換器,它可以從多路輸入的視音頻信號中切換並輸出已選中的視頻及對應的音頻信號。
1. 3 大中型電視監控系統
大中型電視監控系統的監視點數增多,除了包含有大量的全方位監視點外,還常常與防盜報警系統集成為一體。由於匯集在中心控制室的視音頻信號多,往往需要多種視音頻設備進行組合,很多系統還需要多個分控制中心(或分控點),因此系統相對龐大。
1. 3. 1 大中型電視監控系統釋義
從原理上說,大中型電視監控系統與前述的中小型電視監控系統是一樣的。這里所謂的「大中型」可有兩層含義:一是指系統的規模大,如前端攝像機的數量及中心控制端設備的數量都很多,中心控制室的場面也很龐大,往往還要有一面龐大的監視器牆,能同時顯示出大小不等的十幾個甚至幾十個實時監控現場的畫面,另外還在很多相關部門設有分控系統,有時還會與防盜報警系統或門禁刷卡系統聯動;二是系統的復雜程度高,作業難度大,傳輸條件惡劣,使得十幾個點的監控系統比普通超市或寫字樓中的同十個甚至上百個點的監控系統的施工與調試還難。
1. 3. 2 多主機多級電視監控系統
常規的電視監控系統一般只有一台主機,即使是大中型系統,也不外乎是增加攝像機的數量和增加分控系統的數量。但是對某些特殊應用的場合,這種單台主機加若乾颱分控器的實現方法是不能滿足用戶需要的。以某大型工廠的監控系統為例,用戶要求在其每一個相對獨立的廠區都安裝一套閉路電視監控系統,各廠區內有獨立的監控室,管理人員可以對本系統進行任意操作控制。而整個工廠還要建立一個大型監控系統,將各廠區的子系統組合在一起,並設立大型電視監控中心,在該中心可以任意調看一廠區中某一個攝像機的圖像,並對該攝像機的雲台及電動變焦鏡頭進行控制。這就提出了由各廠區的多台主機共同組成大型電視監控系統的要求。
由於各主機的內部結構和工作原理是一樣的,因此,相對於普通的矩陣主機來說,這種多主機系統的各個主機都增加了地址標識碼,可以被上一級主機選調,各攝像機的圖像則經過二級或三級切換被選調到主中心控制室的監視器上。
電視監控系統的前端設備
電視監控系統的前端設備通常由攝像機、手動或電動鏡頭、雲台、防護罩、監聽器、報警探測器和多功能解碼器等部件組成,它們各司其職,並通過有線、無線或光纖傳輸媒介與中心控制系統的各種設備建立相應的聯系(傳輸視/音頻信號及控制、報警信號)。在實際的電視監控系統中,這些前端設備不一定同時使用,但實現監控現場圖像採集的攝像機和鏡頭是必不可少的。
2. 1 攝像機
攝像機是獲取監視現場圖像的前端設備,它以面陣CCD圖像感測器為核心部件,外加同步信號產生電路、視頻信號處理電路及電源等。近年來,新型的低成本MOS圖像感測器有了較快速的發展,基於MOS圖像感測器的攝像機已開始被應用於對圖像質量要求不高的可視電話或會議電視系統中。由於MOS圖像感測器的解析度和低照度等到主要指標暫時還比不上CCD圖像感測器,因此,在電視監控系統中使用攝像機仍為CCD攝像機。
攝像機具有黑白和彩色之分,由於黑白攝像機具有高解析度、低照度等優點,特別是它可以在紅外光照下成像,因此在電視監控系統中,黑白CCD攝像機仍具有較高的市場佔有率。順便指出,在各商家列出的閉路電視監控器材清單中的攝像機通常都是不帶鏡頭的(一體化攝像機除外),因此在實際應用中,應根據監控現場的實際環境及用戶要求,為攝像機配合適的鏡頭(詳見本章第2-2節)。
2. 1. 1 黑白CCD攝像機的主要參數
在電視監控系統中選擇攝像機,一般要看幾個主要的參數,即解析度、最低照度和信噪比等,另外還要考慮攝像機的附帶功能及價格和今後服務等因素。以下對攝像機的幾個主要參數作一介紹。
A、 CCD尺寸及像素數
CCD尺寸指的是CCD圖像感測器感光面的對角線尺寸,早期的CCD尺寸比較大,為lin、2/3in和1/2in等幾種,因而近年來用於電視監控攝像機的CCD尺寸以1/3in為主流。
像素數指的是攝像機CCD感測器的最大像素數,有些給出了水平及垂直方向的像素數,如500H*582V,有些則組出了前兩者的乘積值,如30萬像素。對於一定尺寸的CCD晶元,像素數越多則意味著每一像素單元的面積越小,因而由該晶元構成的攝像機的解析度也就越高。例如,在電視監控攝像機中使用的CCD感測器的像素有的已達到48萬像素。
B、解析度
解析度是衡量攝像機優劣的一個重要參數,它指的是當攝像機攝取等間隔排列的黑白相間條紋時,在監視器(應比攝像機的解析度高)上能夠看到的最多線數。當超過這一線數時,屏幕上就只能看到灰濛蒙的一片而不能再辨出黑白相間的線條。
工業監視用攝像機的解析度通常在380~460線之間,廣播級攝像機的解析度則可達到700線左右。
C、低照度
低照度指的是當被攝景物的光亮度低到一定程度而使攝像機輸出的視頻信號電平低到某一規定值時的景物光亮度值。測定此參數時,還應特別註明鏡頭的最大相對孔徑。例如,使用F1. 2的鏡頭,當被景物的光亮度值低到0. 04lx時,攝像機輸出的視頻信號幅值為最大幅值的50%,即達到350mV(標准視頻信號最大幅起來 700mV),則稱此攝像機的最低照度為0. 04lx/F1. 2。被攝景物的光亮度值再低,攝像要輸出的視頻信號的幅值就達不到350mV了,反映在監視器的屏幕上,將是一屏很難分辨出層次的、灰暗的圖像。
D、信噪比及伽瑪校正系數
信噪比也是攝像機的一個主要參數。其基本定義是信號對於雜訊的比值乘以20log,一般攝像機給出的信噪比值均是在AGC(自動增益控制)關閉時的值,因為當AGC接通時,會對小信號進行提升,使得雜訊電平也相應提高。CCD攝像機的信噪比的典型值一般為45~55dB。測量信噪比參數時,應使用視頻雜波測量儀直接連接於攝像機的視頻輸出端子上。
伽瑪校正系數前面提到的γ值,其典型值為γ=0. 45。現行攝像機大都採用了固定的γ值。
2. 1. 2 黑白CCD攝像機的附帶功能
除了上述介紹的基本參數外,各品牌的攝像機大都還有一些附帶的功能,如自動光圈介面、電子快門、自動增益控制、逆光補償、線鎖定同步及外同步等,下面簡要介紹一下。
A、電動光圈介面
目前在市場上見到的標准CCD攝像機大都帶有驅動來選擇(如JETCOM公司的JC系列攝像機),也有的由攝像機蓋板內視頻處理板上不同的插座位置來選擇,並在出廠前設定一種方式
㈥ 防爆配電箱和普通配電箱有什麼區別。
防爆配電箱和普通配電箱的區別在於:
在形狀上,普通配電箱為鐵制的,而防爆配電箱為鑄造或鋼板焊接後加工而成,具有較高的強度。
在結構上,普通配電箱內元器件,可以排列在一起,布線方便,而防爆配電箱內部分為若干個單元,每個開關、電器元件都要隔離。
在密封上,普通配電箱對密封要求不很嚴格,防爆配電箱蓋子與箱體密封較好,並經過嚴格檢驗合格後,由專門機構簽發合格證明,並予以出廠銷售。
在應用上,普通配電箱一般應用於民用和沒有防爆要求的場所。防爆配電箱主要用於危險性可燃氣體場所及爆炸性場所。
在價格上,普通配電箱價格便宜。防爆配電箱昂貴,一般是普通配電箱價格數倍。
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㈧ 金屬硅的硅的冶煉工藝
化學工業用硅的冶煉工藝
1、化學用硅的工藝流程包括爐料准備,電爐熔煉,硅的精製和澆鑄,除去熔渣夾雜而進行的破碎。在爐料配製之前,所有原料都要進行必要的處理。硅石在顎式破碎機中破碎到塊度不大於100mm,篩出小於5mm的碎塊,並用水沖洗潔凈。因為熔爐中碎塊在爐膛上部熔融,從而降低了爐料的透氣性,使生產過程難以進行。石油焦有較高的導電系數,要破碎到塊度不大於10mm,又要控制石油焦的粉末量。因其在爐膛口上直接燃燒,會造成還原劑不足。
2、化學用硅生產中,煙煤完全可以取代木炭,如湖南株洲精洗煙煤,固定炭達77.19%,揮發分為19.4%,灰分含量3.41%,Fe2O3含量0.22%,Al2O3含量0.99%,CaO含量0.17%。經生產實踐,採用此種煙煤冶煉化學用硅是可行的。
3、生產化學用硅用的木塊和木片是用截材機和木片削片機加工的。爐料中碳質還原劑主要以石油焦和煙煤為主,木塊和木片的用量要視爐況來決定。生產中不用木質,反而產品質量還更穩定。爐料的配比根據要求所生產的產品級別來定。石油焦和煙煤的配比按每批礦硅需要的碳量來確定。石油焦和煙煤的比例對爐料的工作電阻影響較大。
4、爐料各組分經稱量後,將爐料混合均勻,待搗爐後,將混合均勻的爐料集中加入爐內。保持一定的料面高度,加料均勻。
5、化學硅生產是連續不斷進行的。爐內的狀況也不是永恆不變的。化學硅生產在電爐內是以電能轉換成熱能,然後再用熱能直接加熱物料而產生化學反應的過程。所以爐內的電氣特性是非常重要的,熔煉實行閉弧操作,保持高溫爐,提高熱效率,提高電爐利用率,在研究中使用容量為3200KVA和6300KVA金屬硅爐各一台。熔煉採用一定時間的燜燒和定期集中加料的操作方法進行。正常情況下爐料難以自動下沉,一般需強制沉料。爐況容易波動,較難控制。因此,在生產中必須正確判斷,及時處理。每4小時出一次爐,進行精練澆鑄,破碎挑渣整理入庫。
㈨ 普通電機和防爆電機的機殼一般是什麼材質的
普通的電機和防爆電機的機殼都是採用生鐵澆鑄而成的鑄件,再有車床做精加工,以和定子鐵芯配合,只不過因為防爆電機特殊的使用環境,電氣的密封處理比較好,就是電機內部的接線部件打火燒壞,也不會引燃外部環境的可燃性氣體 ,普通的電機機殼沒有防爆隔離的功能,電機引出線沒有特殊的密封措施。
電機機殼
電機機殼的製造是電機生產中很霞要的一環。電機機殼的材料一般有鑄鐵、鑄鋁合金.型鋼(鋼管)、鋼板等。國內的小功率電機普遍採用鑄鐵、鑄鋁合金、型鋼(鋼管)機殼,工件加工量大,加工工序多,生產周期長;操作者工作環境衛生條件差,勞動強度大;能源浪費大,材料浪費火。
國際上,發達國家如德、莢,日等國早在本世紀中期就已大量採用鋼敬梘殼。這種新型的機殼加工工藝是極少坨削加工工藝。國內一些電機廠家於70年代初開始研究鋼板機殼製造,並於80年代中期形成一定批量。但由於所採用的為剪床下料——壓「U」型(或壓「W」型)一一壓「O」型,電焊(手工或二氧化碳保護焊)——拋光一一車加工一一八塊整形工藝方案(指無底腳機殼),所用設備類型多,影響質量的人工因素比例大,質量保證困難。
鋼板機殼製造目前一些發達國家已普遍採用先進的專用加工設備進行加工,機械化、自動化程度很高,質量好。先進國家的電機市場上所出現的小功率電機已普遍為鋼板機殼電機。1989年國內已開始試制出鋼板機殼的寺用加工設備——鋼板機殼卷圓機,電機鋼板機殼焊機等單機。近年來材料價格昂貴,國內電機市場疲軟。為了降低電機製造成本,提高鋼板機殼的質量及將我國的小功率電動機打入發達國家的電機市場,並佔領住這個市場,必須進行電機鋼板機殼製造新工藝研究。
新舊工藝方案的比較
所謂舊工藝方案,指鋼板機殼製造專用加工設備問世前的擠壓制工藝方案。
剪床下料(長×寬)——沖床沖孔——壓「U」型(或壓「W」型)——壓「O」型——電焊——拋光——車總長——整形,且圓度大(機殼內圓),一般要安排兩端止口加工,即對實旌外壓裝定子工藝帶來一定困難。
所謂新工藝方案,指應用鋼板機殼製造專用加工設備的壓卷制工藝方案:
剪床下料(機殼展料寬度)一一沖床沖長度—一沖床沖孔——卷圓機卷圓——專用焊機氬弧焊接——車總長。
由以上兩種方案可以看出,前者需八道工序,而後者則需六道工序。即使增加一道整形工序也還較前者少一道工序。可見,前電動機鋼板機殼製造新工藝者機殼的內圓尺寸精度、內圓圓度、焊接表麗質量受人的影響因素比例大於後者。
工藝過程及整形後的檢測
(1)計算公式
機殼展開長度的計算公式為
本工藝採用微量徑向擴張法,整形修正系數K值為0.999—0.9999。
(2)工藝過程
2.1機殼展開幾何形狀下料
由於剪床下料不易保證尺寸精度,故剪床按寬度尺寸下料(機殼展開幾何形狀寬度),普通沖床按長度尺寸剪裁(機殼展開幾何形狀長度),如圖1所示,即剪沖結合下料。
2.2機殼卷圓
新型的兩輥卷圓機,可一次成形,卷圓後接縫部分直線段A約為3~5倍的板厚。由於接縫處直線段的存在,使得焊接後此處呈現微型尖角,如圖2所示。圖2b中卷圓後機殼開口小於lOmm。
2.3機殼焊接
機殼焊接採用對縫氬弧焊接,機殼套裝在心軸上,用兩半瓦工裝夾緊,保證焊接對縫合齊、平整。焊接設備配有可編程式控制制器、焊槍採用穩速裝置的電機鋼板機殼焊機。焊接表面平整、光滑,如圖3所示。焊後杌殼焊縫處呈現微形塵角,見圖3b。
2.4機殼整形
鋼板機殼經過卷圓、焊接後,其圓度水平一般小於或等於0.50mm。若是採用精車雙止口工藝,則機殼整形工序可以取消。為了取消精車雙止口這道工序,保證機殼內孔尺寸的一致性,即保證止口尺寸的一致性,採用微量徑向擴張法對機殼進行整
(3)檢測方法及量具的精度
3.1檢測方法
由於機殼卷圓後在對縫處留有直線段,焊接、整形後並未完全消除,而採用三點檢測方法。這種檢測方法可用於機殼焊接、機殼整形後對機殼內孔的檢測,也適用於對壓入定子(或定子鐵心)後止口部分的檢測。
3.2檢測量具的耩度
檢測量具用於機殼整形後的檢測,其精度為
200mm游標卡尺,精度0.02mm;500mm游標卡尺,精度0.05mm; 500mm游標卡尺,精度0.02mm;內徑千分尺,精度O.Olmm。
a定子止口處兩端圓度不大於0.40mm;
b定子採用車雙止口工藝,可以取消機殼整形工序;
c提高了加工質量,降低了勞動強度;
d採用不車止口的外壓裝工藝,端蓋可取兩種尺寸。若取一種尺寸,可採用帶稍心軸對機殼進行整形