㈠ 什麼是有刷電機，什麼是無刷電機
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多採用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對非同步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制非同步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。
1、全面替代直流電機調速、全面替代變頻器+變頻電機調速、全面替代非同步電機+減速機調速；
2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；
3、具有傳統直流電機的所有優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；
4、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；
5、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；
6、體積小、重量輕、出力大；
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%，僅節電一項一年可收回購置成本；
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；
11、沒有無線電干擾，不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；12、根據需要可選梯形波磁場電機和正旋波磁場電機。
（以上相對有刷電機而言）
㈡ 國內有生產防爆直流電機的廠家嗎， 有請告訴我
直流電機應該不防爆吧，直流電機要換向的，碳刷和換向器摩擦，產生火花。不能用於有危險氣體的環境。
㈢ 電動車的有刷電機和無刷電機的區別,那個比較好
1、有刷電機 電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷
2、無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
3、有刷電機是傳統產品，性能比較穩定。
無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經過嚴格的可靠性試驗以確保質量。，但是隨著技術的不斷升級幾步，無刷電機技術已經相當成熟。
4、在實際生產過程中，由於有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由於在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩，安全系數高。
5、有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了;而無刷電機其實就是個三相交流電機，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，並根據電機里的感測器霍爾元件進行換相使電機正常運轉。直接來說，無刷電機比有刷電機壽命長、起步有勁省電，但是控制器卻比有刷控制器成本高。目前，現在的都是無刷控制器，有刷的已經基本淘汰了。電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。
㈣ 防爆電機有哪幾種分類
力輝表示防爆電機來是一源種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機，運行時不產生電火花。
防爆電機主要用於煤礦、石油天然氣、石油化工和化學工業。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫葯等部門也被廣泛應用。防爆電機作為主要的動力設備，通常用於驅動泵、風機、壓縮機和其他傳動機械。
特種電機是相對於傳統有刷直流電機和交流非同步電機模糊概念。傳統上，除有刷直流電機、交流非同步電機外，所有電動機都叫做特種電機。而非運用於特種場合的電機才是特種電機。
㈤ 直流電機無刷與有刷誰耗電些
兩者的區別
1、有刷電機電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電迴流方向的交替答變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。
2、無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
3、有刷電機是傳統產品，性能比較穩定。無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。
4.無刷電機的設備可以運用於：乳製品行業、釀造行業、肉製品加工行業、豆製品加工行業、飲料加工行業、糕點加工業、葯品業、電子精密廠、等一些更高要求的無塵車間等，像迪奧電器產的無刷電機（DIHOUR）干手器，運用到工廠里比較多。
5.碳刷電機只能適用於各式洗手間等對要求不是太高的區域，而像無塵車間和防爆車間就無法使用了！
6.使用壽命，無刷電機可連續工作20000小時左右，常規的使用壽命7-10年。碳刷電機：可連續工作5000小時左右，常規的使用壽命2-3年。
7.節能方面，相對而言，無刷電機的耗電量只是碳刷的1/3。
㈥ 防爆電機和防火花電機有什麼區別
防爆電來機：指符合GB3836《爆自炸性環境 設備》國家強制性標準的電機，可用於爆炸危險環境，有隔爆型、增安型、「n型」（又稱無火花型）等防爆型式。
防火花形電機：可能指的是「無火花型電機」，即「n"型電機。這種電機應符合GB3836.8國標。
㈦ 有刷電機與無刷電機那種好
優缺點不同:
有刷的電機，有火花，不防爆，電刷部分易磨損，無電子電路，連接簡單，串聯可交直流兩用。
無刷的電機，沒有火花，可有效防止爆炸。可以在對電刷有腐蝕的場合使用；壽命長，少干擾，可能在啟動方面略差，需要輔助電路.
無刷電機近年發展迅速，很多地方已經取代有刷電機，但是成本可能比有刷電機高。
正常看實際需求，無刷電機不支持太大的功率。
㈧ 干手機無刷電機與有刷電機
1、直流電機，要通抄過換相器、電刷實現同磁極面下導體電流方向不變，進入不同磁極面下的導體電流方向改變；
2、現在直流電機，是通過晶體管實現導體電流方向的改變，代替了換向器、電刷的作用，叫無刷電機；
3、無刷電機是相對有刷直流電機而說的，其實無刷電機就是直流電機，就是有刷直流電機的刷用晶體管代替而已！！！
4、「有刷的是繞線式電動機，無刷的是鼠籠電機，結構不同，應用場合不同」，這個說法是錯誤的，他錯誤地把有滑環、電刷的繞線式電動機，和沒有滑環、電刷的鼠籠電機的概念同直流電機的有刷、無刷混淆了
㈨ 永磁電機有刷好還是無刷好 以及優缺點
各有各的好處，有刷電機裝置簡單，調速方便。無刷電機在防爆環境條件下好利用，基本免維護低速性能好。
㈩ 工業機器人驅動機構有幾種
機器人可以分為以下四種結構：
直角坐標型機器人；
柱坐標型機器人；
球坐標型機器人
關節型機器人（機械手）。
1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。
工業機器人由主體，驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體寄幾做和執行機構，包括臂部，腕不合手不由在機器人還有行走機構。大多數工業機器人有36個月動自由度，其中腕部通常有一至三個運動自然多驅動系統包括動力裝置和傳奇傳動機制，用於使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。工業機器人安壁布的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部，可研三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降，回轉和伸縮動作球坐標型的臂部能回轉撫養和伸縮關節型的臂部有多個轉動關節。
粵為機器人培訓學院解答。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
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