① 西門子伺服電機維修需要注意哪些
1.為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可採用原來的脈沖控制方式;
2.由於伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
3.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。
參考資料:長沙德凡自控科技(西門子伺服電機湖南總代理)
② 求西門子的伺服馬達,程式控制器的使用說明書和接線原理圖!
伺服電機的資料
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
4. 什麼是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什麼?
答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別?
答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後,世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟體進行,分別稱為摪朧�只瘮或摶旌鮮綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止,高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中D系列適用於數控機床(最高轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用於機器人(最高轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制,力矩波動由24%降低到7%,並提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世紀80年代中
期也推出了S系列(13個規格)和L系列(5個規格)的永磁交流伺服電動機。L系列
有較小的轉動慣量和機械時間常數,適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類,共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有後者的1/2,配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列,最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石(BOSCH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規格)和稀土永磁的SE系列(8個規格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部(Motion Control Division),生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服
驅動器。後合並到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數字化的交流伺服系統。
美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。
I.D.(Instrial Drives)是美國著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業驅動分部,曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規格,全部採用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數字型、含位置控制)和Smart Drive(數字型)三個系列, 最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部,現合並到AEG,以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列(長型)和GC系列(短型)
交流伺服電動機共14個規格,並生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁,有兩個機座號,每個機座號有3種鐵心長度,各有兩種繞組數據,共12個規格,連續力矩范圍為7~35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁,6個機座號17個規格,力矩范圍為0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統,其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,功率從0.03~5kW,共18種規格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率從0.75~4.5kW,共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW,有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統,其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號,功率從15W~5kW。
現在常採用摴β時浠�蕯(Powerrate)這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數,衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續(額定)力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知,永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳,德國Siemens的IFT5系列次之。
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伺服電機和步進電機是不是都需要驅動器來驅動
③ 西門子有防爆伺服電機嗎
西門子伺服電機和驅動器性能很好的,尤其在機床行業,只是價格偏高,資料在西門子網站里就有的,工業與自動化集團的網站。
④ siemens(西門子)伺服電機備現貨的有嗎一般訂貨周期是多久
siemens(西門子)伺服電機備現貨的有,不需要到處找貨源,你可以直接咨詢西門子代理商-武漢鈞威自動化設備有限公司,0 2 7 8 5 5 7 9 3 7 1我們機床廠與這家合作多年。常年備有西門子伺服電機、主軸電機、步進電機、國產和進口的都有,如變頻調速三相非同步、低壓交流非同步、隔爆型電機、鼠籠電機等。型號多是1FK 1FT 1PH 1LA 1LG 1TL0…價格不錯,服務也好,還可以提供上門技術服務,有一支訓練有素的售後服務工程師團隊。
如需要訂貨的電機,進口的一般周期是10-12周,1LA類的電機最長周期的有16-22周的,國產的2-3周就能交貨。
西門子電機是有進口和國產之分的,伺服類電機是從德國進口過來的.西門子在中國也設有電機生產基地,有部分型號的是國內生產的.但技術都隸屬於西門子。
⑤ 西門子代理商,哪家公司比較好
伺服系統:是一個閉環控制系統。變頻器通常工作於開環控制,從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分,伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻,傳動,伺服,西門子備件產品用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。北京德爾西曼科技有限公司成立於2006年,是西門子工業自動化與驅動集團授權系統集成商;西門子工業自動化與驅動集團產品分銷商;西門子能源集團電力自動化有限公司授權一級核心分銷商;德國MDEXX-美德克斯公司(原西門子MD磁電產品業務)核心分銷商。產品范圍西門子主營產品有:西門子備件;西門子羅賓康變頻器,伺服電機,西門子變頻器配件;西門子通訊模塊,西門子電子手輪,西門子電纜;西門子工業電源,西門子伺服驅動器;西門子電機,西門子壓力變送器,美德克斯風機,西門子交換機,西門子超聲波(物位)液位計,西門子功率單元
⑥ 西門子伺服電機的工作原理
西門子伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無「自轉」現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
⑦ 西門子有防爆伺服電機嗎
前面的說的不完全對。西門子有防爆電機,但看你是要西門子貝得的YB2系列還是西門子1MA增安型、1MJ隔爆型的。
⑧ 西門子plc控制伺服電機問題求教
你在誰那裡買的PLC,你就應該讓他們給你解答啊。如果連這個都不會,那他們賣的PLC你能放心用嗎。現在做電控的公司很多,比如說北京阿沃德自動化設備有限公司,他們的技術服務好,所以我們用他們的伺服電機,松下PLC和行星減速器什麼的都很放心,而且很省事
⑨ 西門子伺服電機有哪些型號
西門子國產化電機: 低壓交流非同步電動機(1LG0系列);西門子進口電機:效率增強型(1LA7,版1LG4,1LG6系列) 西門子大功率權電機 (1LA8,1PQ8)高效率:(1LA9,1LG6系列); 增安型防爆電機:(1MA6,1MA7系列); 隔爆型防爆電機:(1MJ6,1MJ7。
⑩ 西門子伺服電機怎麼樣
西門子伺服電機不錯。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為回轉矩和轉速以驅答動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。