三菱防爆型伺服電機

『壹』 三菱伺服電機hf302bs-a48和hf303bs-a48有什麼區別

轉速不同，302是3KW，2000轉的！303是3KW，3000轉的！轉速越高，額定轉矩就越小！

『貳』 三菱伺服電機正反轉問題

咨詢記錄 · 回答於2021-06-26

『叄』 」三菱伺服電機「的工作原理是怎樣的

伺服電機的工作原理這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
-交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的解析度。
三菱伺服電機的分類
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
常用的伺服電機系列的功能介紹三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈沖/轉的
絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量位置編碼器。

『肆』 人們為什麼要使用三菱伺服電機呢他的好處在哪裡

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
優點
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什麼優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

『伍』 三菱伺服電機的型號有哪些

三菱伺服電機：
MR-E系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 帶制動 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 帶制動 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 帶制動 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 帶制動 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003

功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 帶制動 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 帶制動 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 帶制動 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 帶制動 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
電機HC-KFS系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 帶制動 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 帶制動 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 帶制動 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 帶制動 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 帶制動 HC-KFS-73B MR-J2S-70A

電機HC-SFS系列
功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 帶制動 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 帶制動 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 帶制動 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 帶制動 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
電機HF-KP系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 帶制動 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 帶制動 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 帶制動 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 帶制動 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 帶制動 HF-KP-73B MR-J3-70A

電機HF-SP系列
功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 帶制動 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 帶制動 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 帶制動 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 帶制動 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 帶制動 HC-LP-302B MR-J3-500A

『陸』 三菱伺服電機剛性弱怎麼設參數

三菱伺服電機剛性弱怎麼設參數？三菱伺服參數如何設置？

三菱Mitsubishi伺服電機圖例：

參數里先將你的 脈沖數轉換成你的工程量數據，然後在你的 HMI 屏中輸入對應的工程量，PLC 通過對輸入的工程時進行計算成伺服需要運行的脈沖數據就好！ 另一個就是直接在伺服中進行轉數的轉換，然後讀取 PLC 給定的工程數據轉換成脈沖數據來做運行

先將電子齒輪設定好，然後做定位控制，將你要移動的距離設置到觸摸屏

具體如下：

軟體基本設置：

⑴雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇「MR——E——A」；——波特率選擇「9600」——串口選擇「COM3這是看你自己的計算機口了」—— 有站號——確定。

⑵點站號設定：選00站。

⑶點擊參數——進行「參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示」里——點擊「參數設定」——參數一覽表「批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止」。

⑷參數寫入操作步驟：修改表裡相應參數值後——回車——點「寫入」。注意：有*好的參數伺服要停電後5S再啟。

軟體調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：

⑴試運行：

①點動運行操作：

試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。

②定位運行操作：

試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。

③程序運行操作：

試運行——程序運行——點「編輯」——在「程序運行」里點「編輯」——出現「程序運行—編輯」欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

TIMS(3)：運行程序3次；

SPN(1000)：進給轉速1000r/min；

STC(500)：伺服到達額定轉速時間500ms；

MOV(100000)：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

TIM(3) ：等待下一步操作時間3秒；

SPN(1000)： 進給轉速1000r/min；

STC(500) ：伺服到達額定轉速時間500ms；

MOV(-100000) ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

STOP：停止；

按「確定」——反悔程序運行界面——點「啟動」這時電機按你編制的程序要求運行。

三菱伺服電機剛性和慣量選擇的幾點建議：

菱伺服電機維修後，依舊還是頻繁發生故障的，有很大部分原因是電機選型時沒有選擇正確的電機規格，引起電機超負荷工作，導致電機故障頻發。我們在電機選型應該注意兩個的關鍵詞：剛性、慣量。剛性是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表徵。材料的剛性通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛性可分為靜剛度和動剛度。

一個結構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。

k=P/δ

P是作用於結構的恆力，δ是由於力而產生的形變。

轉動結構的轉動剛度（k）為：

k=M/θ

其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。

舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。

在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。

伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數裡面都有手動調整響應頻率的選項，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗（其實就是調增益參數）。

在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那麼就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數，它的大小決定機械的一個響應速度。

像松下和三菱伺服都有自動增益功能，通常不需要特別去調整。國產的一些伺服，只能夠手工調整。

其實如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。

而慣量描述的是物體運動的慣性，轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍，可以認為慣量較大。

導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

我們知道通常在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，我們還需要先計算得知機械繫統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統高效能的前提。

那到底什麼是「慣量匹配」呢？

其實也不難理解，根據牛二定律：

進給系統所需力矩= 系統轉動慣量J × 角加速度θ

角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。

伺服電機選定後*輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。

而上面的，系統轉動慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量J M ＋ 電機軸換算的負載慣性動量J L。

負載慣量J L由工作台及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。J M為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定後，此值就為定值，而J L則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使J L所佔比例小些。

這就是通俗意義上的「慣量匹配」。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調控制器增益改變系統響應了。慣量過大，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較。

『柒』 三菱電機的旗下產品

交流非同步電動機，齒輪減速機，可編程式控制制器（Q-PLC、-PLC、L-PLC），人機界面（HMI），變頻調速器，張力控制系統，配電控制產品，運動控制器與伺服控制系統，數控系統，激光加工機，放電加工機，工業機器人，工業縫紉機，三菱節能數據收集伺服器，綜合類。
一，交流非同步電動機
三菱交流非同步電動機，又稱三菱交流電動機，或三菱非同步馬達，或三菱交流馬達，或三菱馬達，或三菱電機，三菱交流電機，或三菱非同步電機。
1，標准三相電機SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。
2，特殊環境用電機：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蝕型SF-J。
3，高性能節能電機。 *SF-HR（卧式）（0.2～55KW），*SF-THO（卧式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法蘭型)(0.2～45KW) ，全閉外扇屋外型 *SF-HRO（卧式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。
4，變頻器驅動專用電機。SF-HRCA系列，SF-JRC系列，耐壓防爆低扭力形變頻電機XE-NE/XF-NE/XF-E，耐壓防爆定扭力形變頻電機XE-NECA-2/XF-NECA-2/XF-ECA。
5，帶剎車電機。SF-JRB/SF-JRFB/SF-JRVB系列。
6，防爆型電機。安全增防爆型電機AF-SHR/AF-SHRO、AF-SHRV/AF-SHRVO、AF-SHRF/AF-SHRFO；AF-TH、AF-TK、AF-THF、AF-TV系列。耐壓防爆型電機XE-NE、XF-NE、XF-E系列。帶剎車耐壓防爆型電機XE-NE/XE-NEF、XF-NE、XF-E系列。
7，其他特殊用途電機。
二，齒輪減速機
三菱齒輪減速機，又稱三菱減速機，或三菱減速馬達，或三菱齒輪馬達，或三菱減速電機，或三菱齒輪電機。
1，平行軸齒輪電機。GM-S,GM-D,GM-LJ,GM-J2系列。
2，直交軸齒輪電機。GM-SSY,GM-SHY,GM-DY系列。
3，停車場用齒輪電機。GM-SB,GM-DB系列。 環境信息系統，太陽能發電系統，再生制動，噴氣干手機，綜合文檔管理系統ManedgeLeader，可視化節能，其他產品。

『捌』 三菱 伺服電機 MR-C MR-J 還有MR-J2系列都有啥區別呀，手上有幾個伺服電機想用位置控制模式，不知道哪個好

如果考慮性價比，選安川吧，三菱也可以~~！伺服電機及驅動器，只要不是模擬放大器，都有位置環控制。只是要看你的實際要求控制精度，和使用環境來選擇配置何種驅動器，驅動器有一個指標是很重要的，采樣頻率~~！這個決定一個伺服電機的響應速度和控制精度。。。當然對於日系伺服系統而言，它們更多強項在於針對行業的專用方案~~！而歐系的通用性更強大~！

『玖』 三菱伺服電機抖動是什麼原因

三菱伺服電機抖動很大問題是剛性沒有調好，不光抖動，而且還有噪音，調試剛性也是一個技術活兒，不專業的搞不定的。我們可以。

『拾』 三菱 HF-KP伺服電機屬於什麼類型

屬於J3系列的低慣量小容量電機！