三菱防爆伺服電機

Ⅰ 三菱伺服電機HF-KP43（B）電機的剎車是多大電流

剎車一般都是24伏的，一般會有額定功率的50%一下吧，大概估算下

Ⅱ 三菱伺服電機編碼器怎麼零點調整

我覺得這個問題不能夠一概而論，要看你的伺服電機後面的編碼器碼盤類型、伺服驅動器功能等等。我認為哪怕就是你在拆編碼器時做好標記，然後重新安裝上去，對有些編碼器來說，重新安裝後原點也不一定就正確。有必要重新進行零點調整。這時候我建議你問具體的廠商，他們會給你答復的。比如我們公司生產的伺服電機，就需要重新調整零點。

Ⅲ 三菱伺服電機有一款是不帶鍵槽的輸出軸,沒有鍵槽用什麼傳動啊

三菱的伺服電機標配是光軸！就是任何東西都不帶的！
可選連接形式有：光軸，普通鍵槽，D型軸， 錐形軸，齒輪軸。
光軸，所有電機默認都是此鏈接方法，用脹緊輪抱死，優點可以快速正反轉，不需要對周進行加 工，拆卸也不需要很大的外力，
普通鍵槽，大電機不頻繁的啟動，單一方向旋轉，
D型軸，小功率電機上才會出現，正常是100W以下，
錐形軸，是特殊軸，安裝精度高，配合好，CNC上比較常見，
齒輪軸，是特殊軸，定製品，是為了配合特殊用途的，

Ⅳ 三菱伺服電機的型號有哪些

三菱伺服電機：
MR-E系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 帶制動 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 帶制動 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 帶制動 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 帶制動 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003

功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 帶制動 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 帶制動 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 帶制動 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 帶制動 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
電機HC-KFS系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 帶制動 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 帶制動 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 帶制動 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 帶制動 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 帶制動 HC-KFS-73B MR-J2S-70A

電機HC-SFS系列
功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 帶制動 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 帶制動 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 帶制動 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 帶制動 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
電機HF-KP系列
功率（W） 電機型號 放大器型號
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 帶制動 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 帶制動 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 帶制動 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 帶制動 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 帶制動 HF-KP-73B MR-J3-70A

電機HF-SP系列
功率（KW） 電機型號 放大器型號
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 帶制動 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 帶制動 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 帶制動 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 帶制動 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 帶制動 HC-LP-302B MR-J3-500A

Ⅳ 三菱伺服電機的常用的伺服電機系列的功能介紹

三菱伺服電機是三菱公司研發的一款交流永磁伺服電機。
目錄
1 交流永磁伺服電機
▪ 伺服電機的工作原理
▪ 三菱伺服電機的分類
2 常用的伺服電機系列的功能介紹
▪ 三菱伺服電機MR-J2S系列
▪ 三菱伺服電機MR-J3系列
▪ 三菱伺服電機MR-ES系列
▪ 三菱伺服電機MR-E系列
交流永磁伺服電機編輯
伺服電機的工作原理
這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的解析度。
三菱伺服電機的分類
交流伺服系統分類：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
常用的伺服電機系列的功能介紹編輯
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈沖/轉的
絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量位置編碼器。
文件來源於www.tj-hongsen.com

Ⅵ 伺服電機什麼牌子的比較好

松下，安川，三菱三種品牌伺服電機基本上是目前市售日系主流伺服電機。單從使用得出的性能上來比較： 松下伺服在三種伺服電機中性能相對而言最差，特別是其高速響應特性很差，整定時間長。故在工具機行業（像數控銑，加工中心機等要求伺服有很高響應特性，控制頻寬要求高），松下伺服應用極少，因其響應特性決定了其在高速曲面加工時表面會不光滑。 一般在對伺服要求很高場合很少有人使用松下。 三菱伺服相對松下而言整體性能都要高一些，各種性能指標都很不錯（不過MR-E型號從眾多使用情況不如J2-S） 安川伺服從整體性能上來講應該是三種伺服電機中最好的，從整定時間，高速響應特性，低速特性，還有調機軟體的功能等多方面都較優越，在對伺服有較高應用場合使用較多。但安川電機有一個不足之處是編碼器信號易受干擾，故在像放電加工機等干擾嚴重場合很少有人用安川電機。 另日系中的三洋電機使用也較多，其整定時間短，在雕刻機行業應用較多。

Ⅶ 怎麼判斷三菱伺服電機編碼器故障

常見故障的處理方法

AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·電源電壓太低。 →檢查電源系統
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統
·由於電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統
·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鍾異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
AL．12：RAM ROM異常
AL．13：印刷電路板異常
AL．14：CPU異常
AL．15：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
AL．17：CPU·零部件異常
AL．19：ROM存儲器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
AL.24 主電路異常
伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。
·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。
內容：再生制動晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對位置數據丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載
AL.31 超速
轉速超出了瞬時允許轉速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導致超調過大。 →增大加減速時間常數。
·伺服系統不穩定導致超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數的設定。
·電子齒輪比太大。(參數No.3、No.4) →正確設定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
參數No.3
有*標記的參數，設定後需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態下進行設定。
為輸入指令脈沖設定對應的倍率。
(注)設定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的解析度自動的設定這個參數。
初始值：1
設定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器輸出側U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側U·V·W相接地。 →正確接線。
·由於外來雜訊的干擾，過流檢測電路出現錯誤。 →實施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
·內置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。
·指令脈沖混入了雜訊。 →實施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數異常
參數設定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·由於伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。 →更換伺服放大器。
·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數No.0 。
參數No.0
有*標記的參數，設定後需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
*控制模式·再生制動選件選擇:
選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機容量
0：100W
1：200W
2：400W
3：500W
4：750W
5：1KW
6：1.5KW
7：2KW
*2 選擇再生制動選件
0：不用
1：備用(請不要設定)
2：MR-RB032
3：MR-RB12
4：MR-RB32
5：MR-RB30
6：MR-RB50
*3選擇電機系列
0：KFE
1：SFE
*4 選擇控制模式
0：位置
1：位置和速度
2：速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
設定范圍：0000h～7912h
主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態下反復通過「ON-OFF」來繼續運行。 →檢查運行方法。
·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。
AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統、驅動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環境溫度在0～40度之間。
·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用於負載大於其連續輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·伺服系統不穩定，發生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調整。→修改自動增益調整設定的響應速度。→停止自動增益調整。該用手動方式進行增益調整。
·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值
應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數、正確連接、調整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機
AL.52 誤差過大
偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器解析度能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。
·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。
·由於電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。
·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。
·由於外力，伺服電機的軸發生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。
·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數No.28
有*標記的參數，設定後需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
內部轉矩限制1：
設定最大轉矩=100%。
用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。
如果設定為0，那麼不輸出轉矩。
初始值：100 %
設定范圍：0～100 %
用於設定位置環1的增益。
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。
初始值：35 rad/s
設定范圍：4～2000 rad/s
AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPS
AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板
AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板
AL.8A 串列通訊超時
RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數No.56的設定值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長於參數No.56 的設定值。 →正確設定參數。
·通訊協議錯誤。 →修改通訊協議。
參數No.56
有*標記的參數，設定後需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
串列通訊超時選擇：
用於設定通訊超時的時間[S]。
如果設定為0，那麼不做超時檢查。
初始值：0
設定范圍：0、1～60 s
AL.8E 串列通訊異常
伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·通訊設備(計算機等)故障。 →更換通訊設備(計算機等)。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90 零點設定錯誤 零點復位、重新確認零點位置
AL.96 零點設定錯誤 減少干擾的影響
AL.9A 數字開關報警 正確設定參數
AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V

Ⅷ 三菱伺服驅動器 與三菱電機怎樣連接啊

三菱伺服驅動器與三菱電機的連接方法是：用UVW三條線以及編碼器信號線將伺服驅動器的輸出端與電機接收端連接起來即可。

UVW三條電源線是驅動器用來給電機提供三相交流電源的，同時通過編碼器信號線，位置信號可以由編碼器反饋給驅動器進行計算。

伺服驅動器的作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。它通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

(8)三菱防爆伺服電機擴展閱讀：

三菱伺服系統的應用：

三菱伺服系統不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於速度控制和張力控制的領域。

它還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。

三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

Ⅸ 三菱伺服驅動器與伺服電機不匹配的原因

三菱伺服電機，只要型號不同，編碼器都不能互換。只有同型號的才可以互換。因為在編碼器上有晶元存儲了每個電機的詳細信息。而這些信息通過串口通訊傳到驅動器，驅動器會自動判斷是否匹配。不匹配就會報警。更換編碼器有專業的方法，並非如三菱原廠的信息那樣說只能送回原廠去修，那是在誤導客戶，讓客戶接受高昂的費用。深圳市賽密科技有限公司多年來專業維修三菱伺服電機，能幫你很好地解決這個問題。

Ⅹ 人們為什麼要使用三菱伺服電機呢他的好處在哪裡

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
優點
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什麼優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。