Ⅰ 超聲波測距方法有哪些
對於第一個問題:
超聲波測距,通常在10米以內,但也有個別廠家做到幾十米甚至百米的。超聲波測距有以下幾個特點:1、頻率越高,精度也越高,但檢測距離越近(空氣衰減增大);2、輸出功率越高、靈敏度越高,檢測距離也越遠(雖然是廢話,但我必須寫上);3、通常檢測角度小的,測距范圍略遠;4、以上因素所造成的影響加起來,可能沒有被測物體帶來的影響更大:例如一個剛性表面(例如鋼板)和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等,這些因素所帶來的影響最大的。這也許不太容易理解,如果把超聲波比作可見光,那麼剛性表面可以理解成鏡子,要想讓你發現距離很遠的人,對方用鏡子『晃』你是最好不過的了。但如果把鏡子罩上黑紙,或者把鏡子傾斜45度所帶來的影響,你我可想而知,超聲波也一樣。
第二個問題:
一個單片機上同時使用幾個不同頻率的超聲波模塊,這就是軟體程序的問題,沒有什麼難度,大學生就可以做,我想你一定也沒問題。關於測距模塊,從20khz~400khz,測距范圍從0.1m~30m這些都不難購到,技術也不是很難。問題是,你能找到這么多頻率的探頭么?雖然超聲波探頭的各種頻率都有,但它是針對量程來劃分的,同一個量程里,頻率都很接近(例如3-10米測距基本都是40khz)。你要在同一個量程里找出4種不同頻率來,恐怕是有難度的。當然你也可以用4種不同的頻率來驅動同一種探頭。可是,若4個頻率中的某個頻率與探頭的中心頻率差別大了(例如超過5%),會導致效率大幅減低,如果頻率差別小了,識別、區分他們又有困難,例如對於一個40khz的探頭,一般廠家規定的下限和上限也就是38khz~42khz,我們就算冒險用到37khz~43khz(從可靠性和穩定性考慮,我不贊成這么用),你需要區分37khz、39khz、41khz、43khz四種頻率的反饋信號,如此以來,常規的測距電路是不能用了,你需要研究一種全新的測距方案來識別他們,而且不能影響正常的計時精度,我建議你參考一些微波雷達的技術。
Ⅱ 老師,關於多超聲波測距,有什麼樣的方法才能同時測得數據。如果採用循環來測距應該怎麼做
對於多超聲波測距來說,如果你要同時做,你就得讓這些超聲波的頻率互相間隔開,否則互相會產生干擾。
如果你覺得這種間隔不容易做到,也可以採用循環掃描法來做,也就是先確定比如4個點,每個點上都有一套超聲波測距裝置(一個發射探頭,一個接收探頭),按一定的規律循環掃描。比如先啟動1號探頭,發射,接收,測量好數據後。啟動第2個,發射,接收,測量好數據。然後第3,第4個。全部測量完成後,把數據集中,按照中學幾何(平面幾何或者立體幾何,具體跟你的探測點放置有關系,物體的位置就相當於以你的探測頭為圓心,以探測出的距離為半徑的一個圓弧上,由於目標只有一個,因此理論上,4個點測出的圓弧最終會相交於1點,也就是物體位置,利用平面或者立體坐標,以及圓的數學函數方程,可以輕易算出來),算出坐標。然後再啟動一次循環,第二次測量出坐標。多測幾次後,把坐標(可能是平面,也可能是立體坐標)進行統計測算(比如求平均值),就可以求出比較准確的物體的坐標了。
從現在的情況看,你要做這么幾步:
1、首先確保你會使用一個超聲波探頭測量距離。
2、你要溫習一下中學幾何的知識。
3、我建議你不要玩模塊,這種東西雖然看似比較簡單,其實你真正能學會的東西不多。而且如果它的軟硬體設計有缺陷(比如你現在遇到的問題),你查也沒法查出來。
Ⅲ 超聲波測距的原理是什麼
超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為v,而根據計時器記錄的測出發射和接收回波的時間差△t,就可以計算出發射點距障礙物的距離S,即:
這就是所謂的時間差測距法。
由於超聲波也是一種聲波,其聲速C與溫度有關,表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時,如果溫度變化不大,則可認為聲速是基本不變的。常溫下超聲波的傳播速度是334米/秒,但其傳播速度V易受空氣中溫度、濕度、壓強等因素的影響,其中受溫度的影響較大,如溫度每升高1℃,聲速增加約0.6米/秒。如果測距精度要求很高,則應通過溫度補償的方法加以校正(本系統正是採用了溫度補償的方法)。已知現場環境溫度T時,超聲波傳播速度V的計算公式為:
聲速確定後,只要測得超聲波往返的時間,即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機理。
Ⅳ 多個超聲波感測器測距應該注意什麼
你的程序中兩個超聲波感測器是先後發送聲波的,這和使用一個沒什麼區別。你應該使用外部中斷來接受回波,並且確保每次發送聲波後只接收一個回波!我之前用一個超聲波感測器這樣做過,測量值很准。
Ⅳ 什麼是多通道超聲波探傷儀
多通道超聲波探傷儀一般指超聲波在線檢測系統或者用於開發在線檢測系統的主機;
有回2通道、答4通道、8通道(根據檢測需要可以更多),以8通道為例,好的多通道系統從脈沖發生器就是獨立的,能夠同時支持8組探頭(通道)的檢測。在檢測速度要求不高的情況下,也可以由4組脈沖發生器在分時控制開關的情況下實現8通道的檢測需求,這樣成本就可以下降。
Ⅵ 超聲波測距
超聲波測距原理是在超聲波發射裝置發出超聲波,它的根據是接收器接到超聲波時的時間差,跟迴音差不多,與雷達測距原理相似。 超聲波知識:超聲波是一種頻率高於20000赫茲的聲波,它的方向性好,穿透能力強,易於獲得較集中的聲能,在水中傳播距離遠,可用於測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫學、軍事、工業、農業上有很多的應用。超聲波應用:除濕器,清洗機,粉碎機,震盪機,旋轉蒸發器等。
Ⅶ 多個超聲波模塊同時測距怎麼實現
一般來說是分時工作就夠了,同時工作,那要考慮互相干擾的問題。所以有點困難的。
Ⅷ 超聲波無損檢測儀單通道和多通道是什麼意思
單通道是指的檢測剖面數,一個發射一個接收的儀器就是我們所說的單通道;
多通道則是指儀器的各通道既能發射也能接收的說法。檢測剖面數會更多。所以常稱為多通道。