A. 數控坐標系問題
你寫的真是復雜啊，兄弟你沒在我們廠啊，在了我就演示講解給你了，怎麼敘述的那麼吆口，我看著都，機床坐標是死的（但通過參數可以微調）；我們在編程序是參考工件坐標，就是你說的參考點，對應的是圖紙。但工件坐標是通過對刀來確立的，一般xy是分中，就是你說的歸零後對兩次刀，但這是方便給我們人看的，機器靠的是機床坐標，我們寫的程序它換算後按機床坐標做，在多個工作台做時，程序的首位寫的就是機床坐標，不然怎麼記得你說的參考點，打得真累，以後就問調機的，這問題打字很麻煩 我覺得網路知道是幫人回答幫忙做雷鋒的，加分？那樣就不是我了。問題出在我打字慢啊，歸零我理解為回原點，主要作用我覺得是避開主軸換刀，舉例每次做完一把刀後面會有G91G30(G28)XO.YO.ZO.;工件坐標我想你已經明白是圖紙上標注的那個樣子的。機床坐標你如果注意的話就看到在控制面板那個鍵叫什麼我忘了，顯示有四個坐標位置，工件坐標，機床坐標，待走量，還有個可以隨意更改在打坐標用到，你們在輸入工件坐標時輸入的是中心點嗎？那就應該是0.；但實際卻不是，雖然寫的是0但你們用到測量。實際輸入的就機床坐標！那個機床坐標的位置絕對不是0.但工件坐標會認作0.那是為了方便我們編程，你以後用追問不要問題補充
B. 對實驗結果分析一下為什麼主軸線會出現這樣的偏移對機床加工精度有何影響
機床精度分為機床加工精度和機床靜態精度；機床加工精度是指被加工零件達到的尺寸精度、形態精度和位置精度；機床靜態精度是指機床的幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度等在空載條件下檢測的精度。
數控機床的幾何精度反映機床的關鍵機械零部件（如床身、溜板、立柱、主軸箱等）的幾何形狀誤差及其組裝後的幾何形狀誤差，包括
工作
檯面的平面度、各坐標方向上移動的相互垂直度、工作檯面X、Y坐標方向上移動的平行度、主軸孔的徑向圓跳動、主軸軸向的竄動、主軸箱沿z坐標軸心線方向移動時的主軸線平行度、主軸在z軸坐標方向移動的直線度和主軸回轉軸心線對工作檯面的垂直度等。
常用檢測工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或測微表、直角儀、平尺、高精度主軸芯棒及千分表桿磁力座等。
1.1 檢測方法：
數控機床的幾何精度的檢測方法與普通機床的類似，檢測要求較普通機床的要高。 1.2 檢測時的注意事項：
（1）檢測時，機床的基座應已完全固化。（2）檢測時要盡量減小檢測工具與檢測方法的誤差。（3）應按照相關的國家標准，先接通機床電源對機床進行預熱，並讓沿機床各坐標軸往復運動數次，使主軸以中速運行數分鍾後再進行。（4）數控機床幾何精度一般比普通機床高。普通機床用的檢具、量具，往往因自身精度低，滿足不了檢測要求。且所用檢測工具的精度等級要比被測的幾何精度高一級。（5）幾何精度必須在機床精調試後一次完成，不得調一項測一項，因為有些幾何精度是相互聯系與影響的。（6）對大型數控機床還應實施負荷試驗，以檢驗機床是否達到設計承載能力；在負荷狀態下各是否正常工作；機床的工作平穩性、准確性、可靠性是否達標。
另外，在負荷試驗前後，均應檢驗機床的幾何精度。有關工作精度的試驗應於負荷試驗後完成。
C. 為什麼數控鏜床在關機後,重新啟動回零後,移動到原來設置的坐標點時位置不對，希望各位大師指點
問題太籠統？？？這里詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內的機械絕對位置數據丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，根據需要也可以設置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0 所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
3）、設定方法：
a、 設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給參數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械通過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030 3）、設定方法：
a、設定參數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、根據需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；
b、 檢查柵罩量參數（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關參數：
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100
3、設定方法：
a、設定參數：
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（Rv）參數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。
4、故障舉例：
一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節松動；
C、參數點開關或擋塊松動；
d、參數設置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。 二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設置方法：
a、設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝1；
e、機床重啟；
f、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定參數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限； b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、在「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇「自動初期化」模式，則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定參數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、在「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、調試；
a、設置參數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；
d、激活絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床參數生效；
f、機床回歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設置參數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關參數：
參數內容 系統 802D. 810D. 840D 參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，在PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。
D. 機床坐標系的原點由什麼確定
機床坐標系：在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證記錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標准化，ISO和我國都擬定了命名的標准。 機床坐標系（ Machine Coordinate System ）是以機床原點O為坐標系原點並遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標系。 機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系。是機床上固有的坐標系，並設有固定的坐標原點。
工件坐標系是編程時使用的坐標系，又稱編程坐標系，該坐標系是人為設定的。建立工件坐標系是數控車床加工前的必不可少的一步。不同的系統，其方法各不相同。建立工件坐標系（以在右端面建立工件坐標系為例）採用的是坐標系偏移轉換的原理。它的操作原理是通過刀具對工件右端外圓和端面的試切削，及對所切外圓直徑Φ的測量，將圖示刀具試切後所在位置在工件坐標系中的預設坐標值，通過機床操作面板手動輸入到數控車床相應的刀具補償單元中，數控系統根據此位置預設的坐標值，經過坐標轉換計算，確定工件坐標系原點的位置，從而將機床坐標系原點O機床偏移到所需的工件坐標系原點，這樣就建立了一個以O為原點的工件坐標系。建立工件坐標系前，機床控制面板所顯示的坐標是刀具當前位置在機床坐標系中的坐標：X坐標為Φx機床，Z坐標為ZA。建立了工件坐標系後，機床控制面板所顯示的坐標即是刀具當前位置在工件坐標系中的坐標：X坐標為Φx工件，Z坐標為0。
機床原點(機械零點)是指機床坐標系的原點,是機床上的一個固定點.它不僅是在機床上建立工件坐標系的基準點,而且還是機床調試和加工時的基準點.隨著數控機床種類型號的不同其機床原點也不同,通常車床的機床原點設在卡盤端面與主軸中心線交點處,而銑床的機床原點則設在機床X、Y、Z三根軸正方向的運動極限位置.
E. 關於數控機床零點偏移的問題
我不知道你是什麼系統的
但是零點偏移的指令據我所知大部分應該是G92啊？
G90是絕對值編程
G91是相對值編程
G92才是零點偏移
而且G92是根據當前刀具所在點的偏移，跟G54沒什麼關系
我這只是猜測啊
因為我是學的數控銑床
但我看你發的「TK6916」，應該是數控鏜床吧
要是立鏜的話應該和數控立銑差不多
F. 數控機床中零點偏移是什麼意思零點偏移的作用是什麼為什麼會有零點偏移（零點偏移是如何產生的）
零點偏置是數控系統的一種特性，即允許把數控測量系統的原點在相對機床基準的規定范圍內移動，而永久原點的位置被存貯在數控系統中。因此，當不用 G92 指令設定工件坐標系時可以用 G54 一 G59 指令設定六個工件坐標系即通過設定機床所特有的六個坐標系原點（即工件坐標系 1 --6 的原點） 在機床坐標系中的坐標值．（即工件零點偏移值）。該值可用 MDI 方式輸人相應項中。
對刀方法：
1、試切法對刀
試切法對刀是實際中應用的最多的一種對刀方法。下面以採用MITSUBISHI 50L數控系統的RFCZ12車床為例，來介紹具體操作方法。
工件和刀具裝夾完畢，驅動主軸旋轉，移動刀架至工件試切一段外圓。然後保持X坐標不變移動Z軸刀具離開工件，測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中，系統會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面，在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0，系統會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數值，即得工件坐標系Z原點的位置。
例如，2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0，那麼使用該把刀具切削時的程序原點X值為150.0-25.0=125.0；刀架在Z為
180.0時切的端面為0，那麼使用該把刀具切削時的程序原點Z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0，180.0)存入到2#刀具參數刀長中的X與Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐標系。
事實上，找工件原點在機械坐標系中的位置並不是求該點的實際位置，而是找刀尖點到達(0，0)時刀架的位置。採用這種方法對刀一般不使用標准刀，在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對好。
2、對刀儀自動對刀
現在很多車床上都裝備了對刀儀，使用對刀儀對刀可免去測量時產生的誤差，大大提高對刀精度。由於使用對刀儀可以自動計算各把刀的刀長與刀寬的差值，並將其存入系統中，在加工另外的零件的時候就只需要對標准刀，這樣就大大節約了時間。需要注意的是使用對刀儀對刀一般都設有標准刀具，在對刀的時候先對標准刀。
下面以採用FANUC 0T系統的日本WASINO
LJ-10MC車削中心為例介紹對刀儀工作原理及使用方法。刀尖隨刀架向已設定好位置的對刀儀位置檢測點移動並與之接觸，直到內部電路接通發出電信號(通常我們可以聽到嘀嘀聲並且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點時將刀具所在點的X坐標存入到圖2所示G02的X中，將刀尖接觸到b點時刀具所在點的Z坐標存入到G02的Z中。其他刀具的對刀按照相同的方法操作。
事實上，在上一步的操作中只對好了X的零點以及該刀具相對於標准刀在X方向與Z方向的差值，在更換工件加工時再對Z零點即可。由於對刀儀在機械坐標系中的位置總是一定的，所以在更換工件後，只需要用標准刀對Z坐標原點就可以了。操作時提起Z軸功能測量按鈕「Z-axis shift measure」面。
手動移動刀架的X、Z軸，使標准刀具接近工件Z向的右端面，試切工件端面，按下「POSITION
RECORDER」按鈕，系統會自動記錄刀具切削點在工件坐標系中Z向的位置，並將其他刀具與標准刀在Z方向的差值與這個值相加從而得到相應刀具的Z原點，其數值顯示在WORK
SHIFT工作畫面上。
G. 數控銑床坐標系的問題
所謂機床坐標系:按下EOP,然後軟鍵的綜合按一下..可以看到絕對坐標系和相對坐標系,絕對坐標系就是開機後機床三軸回零後,各自向負方向移動的..也稱為是機械坐標
相對坐標系可以隨時清零,便於有時候要小移一下..
工件坐標系則是你自己設的,一般在調用G54工件坐標系的時候,要事先在G54內輸入當前刀位點的坐標,最簡單的方法就是,你想把工件坐標系設在哪就設在哪..就把刀停在那個位置,然後到G54里把當前點設成工件坐標系原點
工件坐標系的原點即是在機床坐標系裡的某一點,具體是哪一點你就自己去設咯...
H. FANUC數控車床工件坐標發生偏移是怎麼回事請舉例說明！
可能是電壓不穩，要不然機床壞了。
I. 加工中心坐標偏移有哪些方法,我看到有用#代替的，具體怎麼用法呢
相對坐標是讓操作者用的，比如對刀，找零點。這個你看幾次就會了。機械坐標和絕對坐標有一定聯系的，我舉個例子，比如一個零件編程時就得有坐標零點，這坐標零點就是絕對坐標X0,Y0.也就是說絕對坐標是編程序用的，再下來這個零件的坐標零點機床怎麼知道在哪呢，這時我們就得去找工件的零點了(具體操作我就不講了，以後你看看就知道了），找到這個零點就是我們要的編程零點，然後就在加工中心上得控制面板上按出刀補那個菜單，下面有坐標系，然後在G54或G55分別按X0測量Y0測量，這樣機床就知道工件的零點也就是絕對坐標X0Y0相對於機械坐標的位置了。相對坐標和機械坐標的方向一樣，而絕對坐標你得換一種思路去看，你得假設工作台不動，刀具在走。那樣就好理解了。