Ⅰ 對數控機床的伺服電機說明一下,謝謝
什麼是伺服電機伺服電機原理
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無「自轉」現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恆定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機非同步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由於轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後,它處於單相運行狀態,由於轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)。
Ⅱ 數控車床G76螺紋加工P,Q,R咋算,什麼含義
舉個例子G76P021060 Q50 R0.2G76X54.5 Z-50.0 P1374 Q200 F2.116 R-0.76P021060: 02表示螺紋精車R0.2次數是2次如果你給的是04就是4次,10表示退刀角度要不然刀片怎麼出來的,如果有退刀槽的話可以不要角度直接00. 60表示刀片角度, Q50:是每次進給量,就是你每次單邊車掉多少,以μ為單位。R0.2:是留給P02的精車次數的餘量,以絲為單位。X54.5:刀片最後的X方向值,外螺紋時為螺紋底徑 內螺紋時為螺紋大徑,如果是錐螺紋你就需要分清內外螺紋是不樣的。該是螺紋大段的值還是小段的值。明白意思就好理解了,Z-50.0:Z軸方向刀片的最後位置,一般比螺紋長這樣就能避免毛刺。P1374:螺紋的單邊牙高 ,以μ為單位Q200:第一刀單邊車掉多少,以μ為單位F2.116:螺距就是書面上的導程。就是螺紋和螺紋的距離、R-0.76 :錐螺紋的螺紋比值。(確切的說是刀片走的錐度比,演算法是起刀點,到終點的距離除以螺紋錐度比,這和螺紋的錐度有關系,我們常用的NPT螺紋是走刀長度除以32,因為NPT螺紋的錐度比是1/16這是固定的值。這一定要算上刀片定位的距離,不是Z-50.0就是50長,要加上G00定位的距離,例如G00X60.0Z5.0,那就是55除以螺紋錐度比了)負數時為外螺紋,正時為內螺紋,如果是直螺紋時可以省掉R一項不編上去。
Ⅲ 數控技術
—、填空
1數控機床的加工精度取決於(定位 )精度和(重復定位)精度和()
7,FMS是(柔性製造系統 )的縮寫;FMC是(柔性製造單元 )的縮寫;CIMS是(計算機集成製造 ,
—
—、判斷
1,數控編程內容中包含了零件的加工工藝 ( 對)
2,數控機床就是將數控裝置和普通機床結合起來 ( 對 )
3,用等距離法擬合非圓曲線時,直線段越短所形成的擬合誤差越小 ( )
4,數控加工程序不能包含子程序 (錯 )
5,閉環伺服系統的控制精度主要取決於檢測元件的檢測精度 (對 )
6,數控機床加工精度於所選刀具無關 (錯 )
7,短圓弧擬合非圓曲線比直線擬合非圓曲線的擬合精度更高 ( )
8,多處理器的數控系統比單處處理器數控系統效率高但速度低 ( )
9,切削加工中 對刀具耐磨性影響最大的是切削速度 ( )
10,數控車床必須具有主軸准停功能 (錯 )
—
—
—、簡答題
2,全閉環數控機床和半閉環數控機床在伺服系統上的只要區別是什麼?
位置檢測裝置的位置
5,什麼是起刀點?數控編程時如何選擇起刀點?
對刀點
6 防止爬行的措施最主要的有哪些?
也可以從工藝方面防止 如走刀線路等吧,,,
就會這些 其中也有自己不確定的
Ⅳ 數控車錐螺G92後面的R和F個為什麼意思有什麼做用,公式怎麼數
G92
X
Z
R
F/IG92;螺紋切削循環(有退刀尾)X
Z;螺紋切削終點坐標R;
這個就是你說的,在車椎管螺紋的時候需要用的
這個R=起點X坐標-X終點坐標
然後在除以2(因為這里是半徑編程所以除2)
F/I;
螺距或者說叫螺紋導程..大同小異都差不多
比如一個工件小頭20mm..裡面大頭30mm..螺紋長度25mm..螺距1.5G92
X30.
Z-25.
R-5.
F1.5這里的
R=(20mm-30mm)/2
請注意R值有正負
上面例子的工件為外面小.裡面大..所以R值為負
如果外面是大頭裡面是小頭..相反R值就一定為正..
Ⅳ 數控車床挑T形螺紋的編程怎麼編
可以用G76或G92編程,螺距大的螺紋採取左右進刀法車削比較好。先用G76車,
G76
P0100**(**為梯形螺紋牙型角)
Q150
R0.03;
G76
X
Z
P
Q
R
F
;
(第一行百可以套用,Q是每次吃刀度量,單位微米。R是精車餘量,半徑值)
(第二行:X、Z是目標點坐標,P是牙型高,Q是第一刀的吃刀量,R是錐螺版紋編程的螺紋起點與終點的半徑差(直螺紋不用),F是螺距。權)
大螺距螺紋用G76粗車過之後,留點餘量用G92車效果好點,車削起點不要變化。
先走一刀G92
X
Z
F
;,然後起點分別往左邊和右邊偏0.01或0.02毫米再走第二刀和第三刀。
Ⅵ 請問機床加工的線速度怎麼計算呢
線速度=π*加工物體的直徑x轉動頻率。
線速度就是指加工時刀具相對旋轉的工件移動的距離。單位是「米/每分」。
V=Pi*D*n/1000,其中Pi是圓周率,D是刀具和工件接觸點的旋轉直徑,n是主軸轉速。n的單位是 轉/分,D的單位是毫米,最終結果V的單位是米/分。
對於加工中心來說,是工件不動(進給速度在這里同樣可以忽略不計),刀具旋轉,所以刀尖的速度就是線速度。
例如:中走絲線切割機床切割速度:
中走絲機床切割速度是反映加工效率的一項重要指標,我們通常說的加工快慢是指切割速度,中走絲線切割機床的切割速度,一般指在一定的加工條件下,單位時間內工件被切割的面積,單位為mm/min;一般情況下,加工一個工件的切割速度往往指的是平均切割速度;
【平均切割速度(mm/min)=切割總面積÷切割總時間=(切割長度×工件厚度)÷切割總時間】
為了評價中走絲線切割加工機床脈沖電源的功能,往往用最大切割速度作為衡量的指標之一。最大切割速度是指在不計切割方向、不考慮切割精度和表面質貧、電極絲損耗等情況下,在單位時間內中走絲機床切割工件第一遍時可達到最大切割面積,單位為mm/min。
Ⅶ 西門子802D數控車床,怎麼編程車R
R是圓弧的半徑,I和K
一般不常用的。
圓弧編程的兩種格式:G02/G03
X
Z
I
K
F
;或者G02/G03
X
Z
R
F,如果能用R格式編程盡量不要用I、K格式,因為I、K的位置需要計算。
I、K的確定是這樣的:是圓心相對於圓弧起點的坐標值,假設在圓弧起點建立一個坐標系,I、K就是圓心點在這個坐標系中的位置,I對應的是X方向,K對應的是Z方向,這個距離是要計算的。
Ⅷ 數控車床螺紋的加工方法
車削方法、車刀、車之前的直徑、牙深小徑的計算等跟普車差不多。
在FANUC或廣數980或KND系統中編程可用G32或G92或G76指令,其它系統類似
G32
X
Z
F
,用法同G01
G92
X
Z
R
F,用法同G90
X
X
X
G0X100z100;
M30
X沒走一刀是你的總的螺紋深度隨便你一道走多深
G76分兩句
G76
P
Q
R
G76
X
Z
R
P
Q
F
具體用法可參閱系統說明書
Ⅸ 數控機床的編程格式是怎樣的
直徑14
螺距多少?
使用G92
X
Z
R
F
X
Z螺紋切削終點坐標
R螺紋起點與終點的半徑差
F進給量(螺距)
沒有R表示直螺紋
R可以省略
Ⅹ 數控車床G92怎麼用
g92為螺紋車銷循環,格式
g92
x…z…r…f
x
為加工螺紋的第一刀
z為
加工螺紋的長度
r加工錐度螺紋時的錐度
加工直線螺紋不用r
f為加工螺紋的螺距
g92是模態
所以用時只需螺紋第一刀加g92
如
g92
x…z…r…f…
後面就不用加g92
直接
x…
x…
x………