怎麼做超聲波機器人

1. 如何自己動手製造(做)超聲波加濕器

我不知道你是否住在北京，反正我知道北京天意小商品市場里有買霧化器的，非常便宜，二十內元左右，你容可以去你家附近小商品市場里看看有沒有賣的。

再說一個竊門，只是清水 ，沒有味道，沒意思，你可以在水中放一點醋，可以預防感冒，另外你可以把桔子皮放在水中，噴出的霧氣可是非常好聞的。

2. 如何製作一個智能機器人

你要有能力，還要有充足的時間和金錢。

頭腦很關鍵的。

3. vex超聲波機器人，用easy C編程，求程序，遇到障礙物會向後驅動，後面的

僅在里邊定義連接字串,在使用的時候在創建對象，使用完對象就關閉
Config.asp:
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Dim Def_Sample
Def_Path=server.MapPath("data.mdb")
Def_Sample="DBQ="+Def_Path+";DefaultDir=;DRIVER={Microsoft Access Driver (*.mdb)};" '連接字串
%>

4. 如何做超聲波清洗機

給你推薦相關文章：

超聲波清洗機的工作原理：http://www.66csb.cn/Keyword/2007112492218917.shtml

超聲波功率、頻率如何選擇：http://www.66csb.cn/News/20083110297434.shtml

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..好多，自己去看。
回答者：什麼叫天使 - 助理 二級 3-20 08:18
呵呵。我是做超聲波清洗機的，不過還得加個廣告，我qq78513746
我本身就自己做一些電源。至於換能器那部分購買現成的好了。自己連線一下。然後讓電源和換能器匹配一下。就ok了。要求不高，調下頻率，高求高的，買個可調電感，精確匹配，看下波形。就這樣。

參考資料：http://www.soniclean.cn

5. 我們現在做水下機器人，其中水下超聲測距遇到困境，40KHz，想問該用何種超聲波探頭，有無可行方案，謝謝嘍

水下測距，如果用這么低頻的探頭，那盲區很大，發射角度也很大。測量精度也很差，不知道你測量的距離是多少的。如果距離不大，比如3m以內，建議你用500K左右的水聲換能器。

6. 智能掃地機器人超聲波系統和紅外線系統有何區別

紅外線系統屬於光學感應技術，超聲波系統則屬於聲學感應系統的范疇，超聲波系統比紅外線系統功能更強，價格也更貴。#我最得意的智能家居#

超聲波感應技術的優點是對透明類障礙物的識別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識別並進行規避，同時，在全黑的環境下也能正常工作。紅外線感應系統對於透明障礙物無法識別，原因是透明物會讓紅外光波直接穿透而不產生回波信號，所以無法識別黑色物體。超聲波感應系統中的發射頭和接收頭成本比較高，產品價格普遍是搭載紅外線感應系統機型的3倍以上。超聲波感應技術在智能掃地機器人上的應用會因為使用電池的影響，使發射能量受到限制，而發射功率很低的超聲波穿透能力非常弱，所以在遇到類似床單或者窗簾之類的較薄障礙物時，一般會認為前方是傢具而使用障礙規避動作。探博無基站掃拖機器人具有超強越障能力，可以輕松跨過20毫米以下各種障礙物，越障坡度達20°，具有邊刷防纏繞設計，成為脫困小能手。探博無基站掃拖機器人擁有4000Pa大吸力，輕松拔出地板縫隙積塵，遠超同類產品平均吸力水平，更加值得信賴。

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7. 怎樣做機器人

作為世界上機器人技術最先進的國家，日本顯然有許多值得自豪的產品，在任何展覽上，阿西莫等一批各具特色的機器人都是最搶眼球的角色。作為該國機器人研究隊伍中的一員，日本大阪大學的石黑浩教授只想研製一種機器人———最象人類的機器人。石黑浩的研究進展離這一目標似乎已經不遠，每每在展覽會上，他製造的機器美女都能一度瞞過觀眾雪亮的眼睛。現在，他把模仿目標鎖定在自己身上，用不了多久，這個仿製的機器石黑浩將代替他去上班。
隨著機器人科學的發展和製造精度的提高，形形色色的機器人已經開始大規模闖入人類的日常生活，他們扮演玩具、清潔工、警衛等角色。但是，在日本大阪大學教授石黑浩（HiroshiIshiguro）的眼中，只有一種機器製造物可以引起他的興趣———最象人類的機器人。石黑浩是日本機器人研究領域十分有名的科學家，上個月才被邀請參加在澳大利亞悉尼科技大學舉辦的國際智能機器應用技術論壇，並在會議期間做了演講。
機器美女「一鳴驚人」
石黑浩把大部分精力放在了機器人科學中的一支———擬人機器人的研究上。或許是因為受到性別相吸原理的啟發，或許是由於美女更能吸引路人回頭因素，石黑浩和他的大阪大學研究團隊目前製造出的最完美的機器人是一個機器美女。去年6月，在日本愛知世界博覽會期間，石黑浩帶著他的作品———「ReplieeQ1」第一次公開露面。
「ReplieeQ1」意為「復制人一號」，聽起來不象一個美女的名字，不過，這個機器美女倒有幾分本領，憑著酷似真人的外表，「她」吸引了無數參觀者和引起陣陣驚嘆。
在5至10秒的時間里，多數人都不會發覺「復制人一號」是機械人，如果放在適當環境中，相信多數人可能在10分鍾內都不會發現「她」是機械人。「復制人一號」是目前世界上擬人程度最高的機器人，這一成果讓石黑浩教授十分滿意，在接受采訪時他不無自豪地說：「我們發現參觀者在與『她』互動時甚至忘了這只是一個機器人。」
「復制人一號」具有一般日本女人的相貌特徵，據說，模擬對象是日本某個電視台的節目主持人。為達到以假亂真的效果，這個機械美女有兩件法寶：
第一件法寶是富有彈性的肌膚。「復制人一號」身體的外層以富有彈性的硅膠膜取代了堅硬的塑料殼，讓這個美女的皮膚不論在色澤還是觸感上均宛若真人，尤其是在相同的光線環境中，很難區分出「她」的皮膚與真人皮膚間的不同。
第二件法寶是軀體內安裝的31部促動器。這些靈敏的程式控制空氣壓縮機讓能讓她的上半身靈活自如地行動，作出類似人類身體語言一樣的動作，擺動雙手只是小伎倆，她甚至還會做出類似呼吸的微妙動作。體內的感測器使「她」在發現有人靠近時，還會做出宛如真人的眨眼和張閉嘴巴等動作。
遺憾的是，「復制人一號」並不能完全自由地模擬出人類身體的動作，目前，她只能端坐著與人交流，還沒「學會」象阿西莫那樣站立和行走。在參加完展出後，「她」的名字也改為「復制人二號」。
「復制人一號」並非目前世界上唯一的機器美女，同樣在去年的愛知世博會期間，日本可可洛公司（KokoroDreams）和先進傳媒公司製造的另一個機器美女———「Ac-troid」擔起了接待員的任務。這個機器少女身材不高，僅為130厘米，體重只有30公斤，外表是一個二十多歲的日本女子。
與「復制人一號」一樣，「Ac-troid」也只能用坐姿與人類交流。「她」全身安裝了31個促動器和11個觸覺感測器，有擬人的眼球、睫毛、會動的嘴唇和人造肌肉，具備有擬人表情，能聽懂4萬多個中文、英文、日文和韓文語句，並配備適合於2000多種答案的面部表情。與「她」相比，「復制人一號」有相對高大的身材，可以容納更多的元部件，做出更復雜的動作。
擬人女兒嚇倒生女
石黑浩之前研製過很多機械人，但他很快留意到外表的重要性，因為機械人有了類似真人的外表，才能給人留下深刻的印象並產生親和感。他非常同意日本科學家森政弘的「詭異之谷」（UncannyValley）理論：人和機器人的互動上，人對機器人的喜好程度並不隨著和它與人相像的程度而一直成長；起初，喜好的程度確實會隨著相像的程序而逐漸上升，但是到了一定程度之後，人對它的喜好感會急劇下降，甚至會轉成負面的厭惡；直到相像程度再進一步的逼進，才會再拉升回來。
石黑浩認為，那種拙劣的、看似僵屍的機器人最沒有吸引力，人們要麼喜歡更像人類的擬人機器人，要麼更喜歡模擬其他生物的機器人，大多數人不喜歡與更像機器人的機器人相處。他在此方面有過親身體驗。
在製造出「復制人一號」之前，石黑浩還曾製造過一個機器小姑娘「ReplieeR1」。這個「小姑娘」的身材和樣貌取自他五歲的女兒。「ReplieeR1」的頭部可以向九個方向運動，左胳膊運動范圍大一些，可以擺出比較復雜的姿勢。在這只胳膊的皮膚下安裝有四個高靈敏度觸覺感受器，能對不同的壓力作出反應，譬如，一陣微風或者比較大力的抓握。「小姑娘」毫無表情的面部和僵硬的軀體使其顯得十分不自然，石黑浩對這個作品十分不滿，在悉尼科技大學舉辦的國際智能機器技術論壇上，稱「ReplieeR1」是一具「會動的僵屍」。兒童對「ReplieeR1」的樣子作出的反應也十分敏感，石黑浩的女兒每次見到這個怪怪的復製品都會顯出緊張的情緒。
未來機器人更逼真
英國科幻小說家阿瑟·克拉克在一篇評論中寫道的：「智能機器人技術在20世紀根本不現實，也許只有21世紀某個時刻人工智慧技術的突破，才會成為機器人時代的標志」。如今，「復制人一號」代表著人類的機器人技術已經發展到一個新的巔峰，「她」比「ReplieeR1」有了更大活動能力，上身可以在30度范圍內自由轉動，「她」在神態、外型和舉止上幾乎和真人一模一樣，不但能夠在一定環境中迷惑人類一陣子，還能與人類交流，對任何觸摸到「她」的人作出反應，雖然離完美還有很大的距離，但這一進步也足以讓石黑浩感到滿意。
去年夏天，石黑浩曾在一個研討會上發表演說，其中心內容就是「擬人機器人科學———跨學科框架」。由於擬人機器人追求高度模擬人類，其開發過程的很多方面自然不同於其他類型的機器人。要製造更加完美的擬人機器人，就得進行很多獨特的研究。
與日本現在大名鼎鼎的阿西莫相比，「復制人一號」目前雖然還不能站立和行走，但「她」的擬人程度卻是阿西莫不能比的。石黑浩相信，機械人有朝一日一定能夠「騙過」所有人，令人們相信他們是真人。如果在十年前，這種想法只會被大多數人視為空想，但在今天，他的自信有足夠的理由，科學家在機器人擬人技術方面的進步正為這一日的到來作好准備。
更精確的動作：「復制人一號」惟妙惟肖的動作和表情，來自對人體自然活動時的動作追蹤研究。有賴計算機技術的前進，科學家在研究人體動作方面有了很大進步，利用感應追蹤技術，計算機會對人體做出各種姿勢和表情時，骨骼的移動規律和肌肉的收縮特點進行分析，並將分析數據編制出具體的三維數據模型儲存在機器人體內的計算機中，由該數據模型控制機器人運動時身體各個部位的相應動作，從而使擬人程度在整體上提高。人們雖然會停下來休息，但身體的運動卻永不會停止，譬如呼吸和一些細小但不自覺的動作，石黑浩的研究團隊把這些細小的動作惟妙惟肖地復制到了「復制人一號」身上。
當有人提出問題時，「她」的眼睛會眨動，眼神會改變方向，表明在思考答案；如果開始作答，口型會隨著發音的不同而改變。目前，如何讓「復制人一號」的口型有更多變化還是一個沒有完全解決的難題，石黑浩認為，日語發音比英語發音要求更多的嘴部運動，因此，完美的擬人機器人可能會說的第一門語言是英語。
更敏感的觸覺：「復制人一號」的皮膚目前僅僅具有外觀真實感，在觸覺感知能力上還差得很遠，但科學家已經找到如何讓機器人擁有與真人皮膚類似的靈敏觸覺。
日本東京大學生產技術研究所已在「電子皮膚」的研究上有了實質性進展，該所科學家將兩組晶體管嵌入塑料薄膜，一組感覺壓力，另一組感覺溫度。然後科學家分別為這兩組晶體管塗上一層具有感覺作用的感壓硅樹脂，重疊後製成具有感知壓力與溫度變化的導電塑料。他們還計劃研製能夠感覺光、濕度甚至超聲波的電子皮膚，以後還可能讓機器人具備人類皮膚都缺少的觸覺。
更真實的肌肉：導電塑料不僅可以用來製造電子人工皮膚，用它製造出來的人造肌肉也可以通過電化學方法進行控制，使之膨脹和收縮。利用這種技術，科學家能製造出類似人類的機器肢體，機器人將可以更加靈活地做出各種復雜的動作。日本科學家早在兩年前就製造出了可與人類肌肉相媲美，且無需馬達、齒輪等復雜裝置的人造肌肉。這種人造肌肉使用的材料是2000年諾貝爾化學獎得主白川英樹合成的導電塑料。研究人員先把直徑為0.25毫米的管狀導電塑料集束在一起，製成肌肉一樣的復合體，然後在導電塑料管內灌入特殊液體，通上電流。塑料中的導電性高分子在溶液中放出離子，研究人員可以通過控制電流強弱，來調整離子多少，改變人造肌肉的伸縮性，從而使其體積大小能發生明顯變化。
實驗過程中，人造肌肉伸縮率可達15%，相當於人的肌肉20%的伸縮率。人造肌肉中一根管狀導電塑料可承重20克，1600根綁在一起可承重20公斤。如果人造肌肉體積和人的肌肉相同，其力量可達後者的100倍。另外，美國科學家也通過導電塑料、硅樹脂和丙稀酸等材料製造出了伸縮能力更強的人造肌肉。
更復雜的表情：人造肌肉與人造皮膚的發展更豐富了機器人的表現力，2003年，美國科學家就製造出一個名叫K-bot的機器人，它能表達28種面部表情，包括微笑、嘲笑、皺眉甚至是揚眉。此外，它的嘴唇、臉頰和鼻子都能移動。K-bot機器人的眼睛裡裝有兩部照相機，以便對眼前的人進行觀察並對其表情作出辨別，隨後模仿出悲傷、高興或驚訝等不同的面部動作。
除了上述這些進步，更高性能的視覺和觸覺感測器以及計算機圖象識別技術的發展，都為製造更像人類的機器人提供了技術上的支持，已有科學家將精力集中在機器人的社會化上，即如何實現機器人與機器人之間、機器人與人類之間的交流與互動上。製造替身替他開會
石黑浩目前正在努力研製自己的下一個機器人，而這個機器人就將是他自己的替身。「我再也不用到這里來了，只要把我的替身擬人機器人送來。」在上月於悉尼舉行的一次國際會議上，石黑浩這樣宣布。此外，石黑浩還希望這個機器人替身可以代替他參加自己學生在京都的實驗室會議，而他自己則可以省去長途駕駛的勞頓，他希望替身到場依然能讓學生體會到權威所在。
完成這一任務將需要花費50萬美元（約合400萬元人民幣）。為了盡可能逼真，這個機器人將嚴格按照石黑浩本人的尺寸設計，他的研究團隊已與教授本人合作製造了100%尺寸的石膏模具，以准確掌握他身材的數據。製成後的機器替身將從頭到腳都被類似人類皮膚的硅化物覆蓋。預計數月之後，這個擬人機器人就會面世

8. 電腦機器人如何製作

用晶元做真的有點麻煩，幸好現在網上賣零配件的多，而且有現成的製作方法，我想只要肯花錢，做一個可編程機器人是沒問題的。rcx機器人我沒用過，我有一套nxt8527，rcx是8位的機器人吧，太老點了，最好還是用nxt32位晶元的機器人吧，聲感，光感，超聲波，觸感都有，如果你買套裝的話，裡面有說明書，你自己看就知道怎麼弄了。如果你是單獨購買配件的話，有現成的工作平台可以挑選，就是編程費點事。我的8527可以插usb介面直接用計算機控制也可以預寫程序自主行動。
對於樂高機器人我想做一下簡單介紹，其實是一套可編程積木，並不是一個整體的機器人，其實就是一大堆可拼接的零件，說白了就是小孩玩的拼插積木，現在市面上賣的有rcx和nxt兩種，現在主流的是nxt8527(玩具板)和nxt9797(教育版)，今年聽說又出新款了，不管是那種型號，其核心都是一個32位的微電腦，你可以根據你的想像拼插出千變萬化的機器人，然後給其編程讓其實現各種各樣的功能，做出一個真正的可編程機器人，只就是樂趣所在
你不用樂高的產品也可以，現在做這種可編程機器人配件的公司有很多，光中國至少就有十幾家，有納英特，中環，等等等等吧，太多了。當然你也可以用筆記本直接做機器人的大腦，做出你自己的機器人
還有1樓那位，你怎麼把我寫的東西轉帖上來了，至少要註明版權是我的啊