❶ 數控機床震動的原因及控制方法
1:機床振動,因你是簡式數控,傳動箱相對復雜,齒輪傳遞較多,且主軸軸承精度肯定不如數控機床,故高速切削有振動;
2:另,如果不是標準的軸類零件,夾具配重很關鍵,如果不能保證主軸(夾具)的動平衡,再好的機床也會有振動
3:機床在快速移動時震動或沖 擊,原因是伺服電機內的檢測接觸不良
4:機床以低速運行時,機床工作台是蠕動著向前運動;機床要以高速運行時,就出現震動。
5:除了我們上面討論過這些引起振動的原因外,還可能是系統本身的參數引起的振盪。眾所周知;一個閉環系統也可能由於參數設定不好,而引起系統振盪,但最佳的消除這個振盪方法就是減少它的放大倍數,在FANUC的系統中調節RV1,逆時鍾方向轉動,這時可以看出立即會明顯變好,但由於RV1調節電位器的范圍比較小,有時調不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個調節器的放大倍數。
解決辦法:
機床爬行和振動問題是屬於速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環,我們知道機床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。特別應該著重指出,速度調節器的時間常數,也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的,因此,整個機床的伺服運動是一個過渡過程,是一個調節過程。 凡是與速度有關的問題,只能去查找速度調節器。因此,機床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障:一個是給定信號,一個是反饋信號,再一個就是速度調節器的本身。 第一個是由位置偏差計數器出來經D/A轉換給速度調節器送來的模擬是VCMD,這個信號是否有振動分量,可以通過伺服板上的插腳(FANUC6系統的伺服板是X18腳)來看一看它是否在那裡振動。如果它就是有一個周期的振動信號,那毫無疑問機床振動是正確的,速度調節器這一部分沒有問題,而是前級有問題,向D/A轉換器或偏差計數器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的周期性的波形。那麼問題肯定出在其他兩個部分。 我們可以去觀察測速發電機的波形,由於機床在振動,說明機床的速度在激烈的振盪中,當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動盪不已的。但是我們可以看到,測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落,十分混亂現象。這時,我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個准確的比率關系,譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。 因為振動頻率與電機轉速成一定比率,首先就要檢查一下電動機是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機械振動的情況,並要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什麼問題,就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。 測速發電機就是一台小型的永磁式直流發電機,它的輸出電壓應正比於轉速,也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線,但由於齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變數。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。 測速發電機中常常出現的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內,造成測速發電機片間短路,一旦出現這樣的問題就避免不了這個振動的問題。 這是因為這個被短路的元件一會在上面支路,一會在下面支路,一會正好處於換向狀態,這3種情況就會出現3種不同的測速反饋的電壓。在上面支路時,上面支路由於少了一個元件,電壓必然要小,而當它這個元件又轉到了下面支路時,下面的電壓也小,這時不論在上面支路,還是在下面支路中,都必然使這兩條支路的端電壓下降,且有一個平衡電流流過這兩條並聯的支路,又造成一定的電壓降。當這個元件處於換向,正好它也處於短路,這時上下兩個支路沒有短路元件,電壓得以恢復,且也無環流。這樣,與正常測速發電機狀態一樣。為此,三種不同情況下電壓做了一個周期地變化,這個電壓反饋到調節器上時,勢必引起調節器的輸出也做出相應地,周期地變化。這是僅僅說了一個元件被短路。特別嚴重時有一遍換向片全部被碳粉給填平了,全部短路,這樣就會更為嚴重的電壓波動。 反饋信號與給定信號對於調節器來說是完全相同的。所以,出現了反饋信號的波動,必然引起速度調節器的反方向調節,這樣就引起機床的振動。 這種情況發生時,非常容易處理,只要把電機後蓋拆下,就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸,只要用尖銳的勾子,小心地把每個槽子勾一下,然後用細砂紙光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用無水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時,別碰到繞組,因為繞組線很細,一旦碰破就無法修復,只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦,這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘乾,這樣就會拖延修理期限。
採用這些方法後,還做不到完全消除振動,甚至是無效的,就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底檢查各處波形。
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❷ 數控機床軸抖動問題
造成數控機床軸抖動的原因有:導軌潤滑不好、靜壓導軌的靜壓壓力不足、導軌面拉傷、絲杠或者齒條反向間隙過大、傳動機械故障、位置測量元件故障、電氣故障都可以造成機床軸抖動。
機床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件(齒輪或帶輪)等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪,傳遞運動及扭矩,如機床主軸;有的用來裝夾工件,如心軸。
除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外,大多數機床都有主軸部件。主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的重要因素。
❸ 車床的車削加工時出現圓跳動怎麼解決
車床跳動原因一般是機床、工件、刀具三個系統中任一個或多個系統剛性不足。減輕造成跳動的工作重量,慣性越小越好。針對跳動最大的地方予以固定或夾持,如中心架、工作保持器等。
提高加工系統的剛性,例如使用彈性系數較高的刀柄或使用加入動態減振器的特殊抗震力,以吸收沖擊能量。從刀片與工作旋轉方向下功夫。
車床在加工過程中跳動,最常見於車床,鏜床加工過程中,造成工件表面有顫紋,返工率、廢品率高,伴有震刀打刀現象,這樣會影響其工件的精度。
(3)漢霸機床抖動怎麼解決擴展閱讀
1、生產率較高,一般情況下車削過程是連續進行的,不易產生沖擊,切削力基本上不發生變化。
2、生產成本較低,車刀是刀具中最簡單的一種,故刀具費用低,製造、刃磨和安裝均較方便。車床附件多,加之切削生產率高,裝夾及調整時間較短,故車削成本較低。
3、在正常的切削環境里,主軸的轉速保持穩定,振動的頻率和幅度也維持在可接受的范圍內。隨著振動頻率的提高,振動幅度也會相應增加。
❹ 機床在強力切削時抖動的原因,如何消除
1:機床振動,因你是簡式數控,傳動箱相對復雜,齒輪傳遞較多,且主軸軸承精度肯定不如數控機床,故高速切削有振動;2:另,如果不是標準的軸類零件,夾具配重很關鍵,如果不能保證主軸(夾具)的動平衡,再好的機床也會有振動 3:機床在快速移動時震動或沖 擊,原因是伺服電機內的檢測接觸.
❺ FANUC加工中心加工一連串小圓弧時又慢又抖動如何解決。
這個你算是問對了,我以前就是開發那科床子的,這個原因很多原來我幹活的時候總結一小點經驗吧!1、刀具問題,可能你的刀片不快了,或者上刀片的時候沒固定緊。2.就是你設定的參數不對例如進給量、轉速、吃刀深度,還有就是你沒說是鋼件還是其他,材料也有關系。3.就是,你上件的問題不想多說干這個的都應該明白,把件固定好,導軌擦乾凈沒鐵屑! 純手打,經驗有限望採納,不足的請指教!