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機床零點為什麼會丟失

發布時間:2022-02-11 02:55:11

㈠ 我做的加工中心FANUC OI-MC更換電池後機床原點位置丟失了,那位師傅知道怎麼設置X.Y.Z的零點

再換伺服驅動模塊電池時候記得開機換電池,要不然絕對編碼器的原點會丟失。如果原點還是丟失,那就去看APC300號報警,解決方法很全面.

㈡ 機床零點是固定不變的,為什麼每次開機還要回零 沒分了

數控機床在開機之前,通常都要執行回零的操作,歸根於機床斷電後,就
失去了對各坐標位置的記憶,其回零的目的在於讓各坐標軸回到機床一固
定點上,即機床的零點,也叫機床的參考點(MRP).

很好!頂!!!

㈢ FANUC OI系統機床零點消失怎樣設置

FANUC 0I MATE TD系統無撞塊回零點的設定步驟:
1、分別把X軸,Z軸放大器上的電池重新安裝上。把參數1815#5設為1 ,無撞塊回零點方式有效。
2、把參數1815#4 設為零。
3、在手搖方式下分別把X軸,Y軸,Z軸搖到要設定為零點的地方,再把參數1815#4設為1.
4、把機床下電,再重新上電。
5、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多mm ,
6、再把方式選擇放到 回零方式,分別進行手動回零操作。回零完成後,相應軸的回零指示燈會亮。(手動回零操作完後,X和Z軸的回零燈會亮。表示零點位置設定完畢。然後設定軟限位的值:參數1320號和參數1321號。在加工前需要重新進行對刀。)
相關知識:
1、FANUC OI系統機床零點消失,可能是絕對脈沖編碼器異常導致的(APC)報警。
2、電池沒電了,編碼器線短線或者開路,或者被拔過,軸拆除信號異常,等。
3、報警號300~349 絕對脈沖編碼器(APC)報警,可以具體看顯示的報警號和提示信息以確定故障情況。
4、排除故障後,回零點。
5、如果是電池更換,採用不斷電更換,可以免除設原點。

㈣ 機床零點的概念

機械原點又稱機床原點,或稱機床參考點。是機械坐標系的原點,它的位置是在各坐標軸的正向最大極限處,是機床製造商設置在機床上的一個物理位置,其作用是使數控機床與控制系統同步,建立測量機床運動坐標的起始點。每次啟動數控機床時,首先必須機械原點回歸操作,使數控機床與控制系統建立起坐標關系,並使控制系統對各軸軟限位功能起作用。
該點和機床零點不同。機床零點是機床坐標系的(0,0,0)坐標的位置,機床參考點是機床坐標系內的一個出廠時就精確測量並固化的一個點。但很多機床機床零點與參考點重合。可是這是兩個不同的概念。

數控系統上電時並不知道機床零點。為了正確地在機床工作時建立機床坐標系,通常在每個坐標軸的行程范圍內設置一個機床參考點(測量起點)。機床零點可以與機床參考點重合,也可以不重合,通過機床參數指定機床參考點到機床零點的距離。
機床坐標軸的機械行程范圍是由最大和最小限位開關來限定的,機床坐標軸的有效行程范圍是由機床參數(軟體限位)來界定的。
在機床經過設計、製造和調整後,機床參考點和機床最大、最小行程限位開關便被確定下來,它們是機床上的固定點;而機床零點和有效行程范圍是機床上不可見的點,其值由製造商通過參數定義。機床零點、機床參考點)。
3.機床回參考點與機床坐標系的建立
機床坐標軸回到了參考點位置,就知道了該坐標軸的零點位置,機床所有坐標軸都回到了參考點,數控機床就建立起了機床坐標系,即機床回參考點過程實質上是機床坐標系的建立過程。因此,數控機床起動時,一般要進行自動或手動回參考點操作以建立機床坐標系(注意:採用絕對式測量裝置的數控機床,由於機床斷電後實際位置不丟失,不必每次啟動機床時,都進行回參考點操作,但回零可以消除之前的運動誤差)。
機床參考點的設置一般採用常開微動開關配合反饋元件的基準(標記)脈沖的方法確定。

㈤ fanuc機床零點丟失,怎麼重新設置

首先把機床丟失原點的軸移到零點位置再分別將參數1815的APZ與APC改為1,改一個數要重啟一次機床,這是絕對是機床的設置。如果你的是擋塊式的 就需要先把1815的兩個數改為0,然後回零,再把1815改為1。

具體如下:

電腦常見問題解決

1、無法自動識別硬碟控制器

使用非正版的個別操作系統光碟,在安裝系統時,容易出現此錯誤。原因是非正版光碟自動載入的硬碟控制器驅動不符合電腦自身需要的驅動。這種情況就建議換正版光碟安裝操作系統。

2、手動更新錯誤的驅動程序

windows操作系統正常使用,但手動更新驅動程序把硬碟控制器的驅動程序更新錯誤,導致此故障。解決方法是進入windows系統高級菜單,選擇最後一次的正常配置,即可正常進入系統。

3、bios設置變化後所導致

windows操作系統正常,但是由於某些原因,用戶修改了bios設置,導致0x0000007b故障。

㈥ 數控機床在開機之前,為什麼要進行零點回歸

這里詳細地介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點的故障現象,解決方法。

相對位置檢測系統

絕對位置檢測系統

前言:

當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內的機械絕對位置數據丟失了,或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。

機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。

一:使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:

1 發那克系統:

1)工作原理:

當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。

㈦ 發那科15系統,為什麼手動後機床原點丟失,需重新歸零才行,另外機器走直角會過切成圓角 怎麼解決

你這個是機械誤差太大造成的。應該是絲桿或軸承。

㈧ 拓普康機床電池沒電零點丟失

摘要 親,在原點位置把1815#4先改為0然後馬上改為1,斷電重新開關機就可以了哦!

㈨ 數控機床的參考點丟失怎麼辦

摘要: 這里詳細介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內機械絕對位置數據丟失了,機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,我們對了解參考點工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械所定位那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。G28指令執行快速復歸點稱為第一參考點(原點),G30指令復歸點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出柵點信號或零標志信號所確定點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合點就是機床原點。
機床配備位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統關機後位置數據丟失,機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統電源切斷時也能檢測機械移動量,機床每次開機後不需要進行原點回歸。關機後位置數據不會丟失,絕對位置檢測功能執行各種數據核對,如檢測器回饋量相互核對、機械固有點上絕對位置核對,具有很高可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點位置,這個點就是參考點。回參考點前,設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100

3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。
二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=1;
e、機床重啟;
f、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;b步選擇「自動初期化」模式,則第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210

相對位置檢測系統參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,繼續高速定位到事先存內存中參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定

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