A. 電機使能是什麼意思 電機驅動 電機使能
步進電機驅動器的使能信號EN又叫離線信號。
當驅動器上電後，步進電機處於鎖定狀態（未施加運動CP脈沖時）或運行狀態（施加運動CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎麼辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（一般低電平有效），電機處於自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消離線狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。
伺服電機的使能,是SERVO-ON狀態,俗稱的激磁狀態. 條件是:驅動器的控制接線正確,給入24V電壓,驅動器跟伺服電機的連接正確,參數設置准確就可以了.
B. 數控機床對主軸驅動有什麼要求
不同類型的主軸系統的特點和使用范圍：(1)伺服主軸驅動系統：伺服主軸驅動系統具有響應快、速度高、過載能力強的特點，還可以實現定向和進給功能，當然價格也是最高的，通常是同功率變頻器主軸驅動系統的2--3倍以上。伺服主軸驅動系統主要應用於加工中心上，用以滿足系統自動換刀、剛性攻絲、主軸C軸進給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。(2)電主軸：
電主軸是主軸電動機的一種結構形式，驅動器可以是變頻器或主軸伺服，也可以不要驅動器。電主軸由於電機和主軸合二為一，沒有傳動機構，因此，大大簡化了主軸的結構，並且提高了主軸的精度，但是抗沖擊能力較弱，而且功率還不能做得太大，一般在10KW以下。由於結構上的優勢，電主軸主要向高速方向發展，一般在10000r/min以上。安裝電主軸的機床主要用於精加工和高速加工，例如高速精密加工中心。另外，在雕刻機和有色金屬以及非金屬材料加工機床上應用較多，這些機床由於只對主軸高轉速有要求，因此，往往不用主軸驅動器。
主軸驅動系統是在系統中完成主運動的動力裝置部分。主軸驅動系統通過該傳動機構轉變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進給運動，加工出理想的零件。它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的加工精度有較大的影響。數控機床對主軸驅動系統的要求機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運動，不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動。數控機床通常通過主軸的回轉與進給軸的進給實現刀具與工件的快速的相對切削運動。
現代數控機床對主軸傳動提出了更高的要求：
(1)調速范圍寬並實現無級調速為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得最佳的生產率、加工精度和表面質量。特別對於具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，並減少中間傳動環節，簡化主軸箱。目前主軸驅動裝置的恆轉矩調速范圍已可達1∶100，恆功率調速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續工作達到30min。主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速僅用於經濟型數控機床，大多數數控機床均採用無級變速或分段無級變速。在無級變速中，變頻調速主軸一般用於普及型數控機床，交流伺服主軸則用於中、高檔數控機床。
(2)恆功率范圍要寬。主軸在全速范圍內均能提供切削所需功率，並盡可能在全速范圍內提供主軸電動機的最大功率。由於主軸電動機與驅動裝置的限制，主軸在低速段均為恆轉矩輸出。為滿足數控機床低速、強力切削的需要，常採用分級無級變速的方法(即在低速段採用機械減速裝置)，以擴大輸出轉矩。
(3)具有四象限驅動能力：要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，並且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內從靜止加速到6000r/min。
(4)具有位置控制能力：即進給功能(C軸功能)和定向功能(准停功能)，以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
(5)具有較高的精度與剛度，傳動平穩，噪音低。數控機床加工精度的提高與主軸系統的精度密切相關。為了提高傳動件的製造精度與剛度，採用齒輪傳動時齒輪齒面應採用高頻感應加熱淬火工藝以增加耐磨性。最後一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩。採用帶傳動時應採用齒型帶。應採用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結構允許的條件下，應適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，採用內徑定心。側面定心的花鍵對降低雜訊更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。
(6)良好的抗振性和熱穩定性。數控機床加工時，可能由於持續切削、加工餘量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，並要進行循環潤滑。
C. 機床電主軸驅動電機的 負載 扭矩 功率 與電機電流的聯系
還應該包括兩個關鍵的量，速度、電流。
電主軸本質上是變頻電機，變頻器有一定的穩速功能，可以近似認為速度恆定。
在低速時，電機工作在恆扭矩狀態，速度無論如何變化，額定扭矩是恆定的；
在高速時，電機工作在恆功率狀態，速度變大的同時，額定扭矩是同步下降的。
在不超過額定扭矩情況下，速度維持恆定，負載增加了，電機電流會增加，扭矩就會增加，跟負載達到新的平衡。
也就是說，負載是外部因素，扭矩會隨著負載的變化而變化，最終達到相等。
而功率=常數*扭矩*速度，同樣的速度下，功率會隨著扭矩的提高而增加。
膠片式照相機的電機驅動Motor drive是組裝在膠片式照相機內的微型電機或彈簧及其附件的總稱，藉助微型電機自動地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時一般一秒鍾拍3—5片格。視照相機的種類，將背部蓋子換為長膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線的遙控攝影外，亦可借連接到定時器上的間隔控拍器自動地拍攝，或靠控制快門等，應用面較廣。倘不需連拍時，使用自動卷片器亦可。
D. 數控機床為了達到高性能在機構上採取了哪些措施
這個問題要回答，可以寫一本百萬字的書。
簡單的講如下：
機械結構上數控機床的驅動動力是的用步進電機，增加了光柵標尺作為測量標准，和計算機控制系統和反饋系統，並且在一些傳統的渦輪蝸桿結構上有了明顯改進，以提高精度。
在加工能力上，普通機床的工作，都是有人工進行，最多進行兩軸的同步切削（一個人只有兩只手嘛！o(∩_∩)o...）要進行復雜曲線的切削，一般要用到仿形治具。而數控切削在這方面已經可以達到6軸聯動的切削能力。之前03年吧，不是有個什麼考克斯報告就是說中國偷偷進口了米國什麼數控機床，用於7葉大側距螺旋槳加工！！這件事固然是對我國的羞辱，也可以說明數控機床的加工能力。
在加工精度上，普通機床，只能通過夾具啊，或者卡尺之類的量具手工測量。而數控機床都有閉環或者半閉環的測量反饋系統，通熟的說，普通的機床，車削一次，最多人手測量一次，但數控系統，整個切削過程都是在不斷測量，不斷修正，所以在復雜曲面製作精度上有個幾十倍的精度提升，也可以理解了。
在加工速度上，普通車床都是手工都是人手炒作，進刀換刀啊，測量等等，甚至製作復雜機件時要用不同的機床進行流水作業。而數控機床，或者加工中心都已經實現自動化，編程之後，復雜的機件在一台機上，可以一次加工完成，所謂的天地之別，就是這樣。
總而言之，數控機床，在加工性能上是完全超過普通機床！
E. 對數控機床伺服電機驅動系統的主要性能要求有哪些
數控機床伺服系統的組成結構和基本要求：
一、數控機床伺服系統的組成結構：
1、數控機床伺服系統包括進給伺服系統和主軸伺服系統。數控機床伺服系統是數控系統和機床機械傳動部件間的連接環節，是數控機床的重要組成部分。伺服系統是以機床運動部件位置為控制量的自動控制系統，它根據數控系統插補運算生成的位置指令，精確地變換為機床移動部件的位移（包括直線位移和角位移），直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和定位的性能。一般所說的伺服系統是指進給伺服系統。
2、進給伺服系統用於控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驅動系統；進給伺服系統主要由以下幾個部分組成：伺服驅動電路、伺服驅動裝置（電機）、位置檢測裝置、機械傳動機構以及執行部件。進給伺服系統接受數控系統發出的進給位移和速度指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和放大後經伺服驅動裝置和機械傳動機構，驅動機床的執行部件進行工作進給和快速進給。
3、
主軸伺服系統用於控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率，一般只以速度控制為主。
二、數控機床伺服系統的基本要求：
1、數控機床的高效率、高精度主要取決於進給伺服系統的性能。因此數控機床對進給伺服系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。
2、要求具有可逆行的能力：在加工過程中，機床工作台根據加工軌跡的要求，隨時都可以實現正向或反向運動，同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。數控機床一般採用具有削除反向間隙能力的傳動機構，如滾珠絲杠。
3、要求具有較寬的調整范圍：為適應不同的加工條件，數控機床要求進給在很寬的范圍內無級變化。這就要求伺服電動機有很寬的調整范圍和優異的調整特性。經過機械傳動後電動機轉速的變化范圍即可轉換為進給速度的變化范圍。對一般數控機床而言，進給速度范圍在0-24時都可以滿足加工要求。通常在這樣的速度范圍還可以提出以下更細的技術要求。
1）在1-2400mm/min即1：2400調速范圍內，要求均勻、穩定、無爬行、且速降小。
2）在1mm/min以下時具有一定的瞬時速度，但平均速度很低。
3）在零速度時，即工作台停止運動時，要求電動機有電磁轉矩以維持定位精度，使定位誤差不超過系統的允許范圍，即電動機處於伺服鎖定轉態。
4、要求具有足夠的傳動剛性和較高的速度穩定性：伺服系統在不同的負載情況下或切削條件發生變化時應使進給系統速度穩定，即具有良好的靜態與動太負載特性。剛性良好的系統，速度負載力矩變化的影響很小。通常要求承受的額定矩變化時靜態速降應小於5%，動態速降應小於10%。
5、要求具有快速響應的能力：為保證輪廓切削開關的高精度和低的表面粗糙度，對位置伺服系統除了要求國交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統處於頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態過程時，為了提高生產效率和保證加工質量，要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間，一般電動機速度由零到最大，或從最大減少到零，時間應控制在200MS以下，甚至少於幾十毫秒，且速度變化時不應有超調；二是當負載突變時過渡過程恢復時間要短且無振盪，這樣才能得到光滑的加工表面。
6、要求具有高精度：為了滿足數控加工精度的要求，關鍵是保證數控機床的定位精度和進給精度。這是伺服系統性能的重要指標。位置伺服系統的定位精度一般要求能達到1pm甚至0.1pm，相應地，對伺服系統的分辨力也提出了要求。分辨力是指當伺服系統接受CNC送來的一個脈沖時工作台相應移動的距離，也稱脈沖當量。系統力取決於系統穩定工作性能和所使用的位置檢測元件。目前的閉環伺服系統都能達到1pm的分辨力（脈沖當量）。高精度數控機床可達到0.1pm的分辨力甚至更小。
7、要求低速時仍有較大的輸入轉矩。
8、低速時進給雞翅要有大的轉矩輸出，以滿足低速進給切削的要求。
F. 數控車床對主軸驅動的要求
看到你的提問，我很高興，真的想給你發去一本書，這里先給你講講 數控機床主軸驅動系統維修
數控機床的主軸性能是在很寬范圍內轉速連續可調，恆功率范圍寬。當要求機床有螺紋加工功能、准停功能和恆線速加工等功能時，則需要對主軸進行進給控制和位置控制。此時，主軸驅動系統也可稱為主軸伺服系統，主軸電動機裝配有編碼器或者在主軸上安裝外置式的編碼器，作為主軸位置檢測。
主軸驅動變速目前主要有兩種形式：一是主軸電動機帶齒輪換擋，目的在於降低主軸轉速，增大傳動比，以適應切削的需要；二是主軸電動機通過同步齒形帶或v帶驅動主軸，該類主軸電動機又稱寬域電動機或強切削電動機，具有恆功率寬的特點。由於無需機械變速，主軸箱內省卻了齒輪和離合器，主軸箱實際上成為主軸支架，簡化了主傳動系統，從而提高了傳動鏈的可靠性。
數控機床主軸驅動系統分類
數控機床所用的進給伺服系統和主軸伺服系統按其所用的電動機來分，分為直流伺服系統和交流伺服系統兩大類。從20世紀70～80年代用得較多的是直流伺服系統。而在直流伺服系統中又分晶閘管整流方式(以下簡稱為SCR速度控制系統)和晶體管脈寬調制方式(以下簡稱為PWM速度控制系統)兩種。直流驅動系統在70年代初至80年代中期在數控機床上占據主導地位，這是由於直流電動機具有良好的調速性能，輸出力矩大，過載能力強，精度高，控制原理簡單，易於調整。
隨著微電子技術的迅速發展80年代初期推出了交流驅動系統，由於交流驅動系統保持了直流驅動系統的優越性，而且交流電動機無須維護，便於製造，不受惡劣環境影響，所以目前直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。初期是採用模擬式交流伺服系統，而現在伺服系統的主流是數字式交流伺服系統。交流伺服驅動系統走向數字化，驅動系統中的電流環、速度環的反饋控制已全部數字化，系統的控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統自診斷能力，提高了系統的快速性和精度。
主軸伺服系統的故障形式及診斷方法
當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息；二是在主軸驅動裝置上用報警燈或數碼管顯示主軸驅動裝置的故障，三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。主軸伺服系統常見故障如下。
(1)外界干擾
由於受到電磁干擾，屏蔽和接地措施不良的影響，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大，或頻繁地正、反轉變速等均可引起過載報警。具體表現為主軸電動機過熱、主軸驅動裝置顯示過電流報警等。 吧:
G. 高速車床使用電機有什麼要求
高速車床指高速、精密數控車床，車削中心類及四軸以上聯動的復合加工機床，主要滿足航天、航空、儀器、儀表、電子信息和生物工程等產業的需要。
高速車床使用的電機：
1、直線電機
直線電機從高速加工中心不斷創新的過程中可以看出，充分利用當今技術領域里的最新成就，特別是利用驅動技術和控制技術的最新成果，是不斷提高加工中心高速性能、動態特性和加工精度的關鍵。
採用直線電機驅動的機床可顯著提高生產率。例如在加工電火花加工用的電極時，加工時間要比採用傳統高速銑床減少50%。
直線電機可以顯著提高高速機床的動態性能。由於模具大多數是三維曲面，刀具在加工曲面時，刀具軸要不斷進行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恆定的每齒進給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進給速度愈高，那麼要求的軸加速度愈高。因此，機床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。
2、轉矩電機
在高速車床上，回轉工作台的擺動以及叉形主軸頭的擺動和回轉等運動，已廣泛採用轉矩電機來實現。轉矩電機是一種同步電機，其轉子直接固定在所要驅動的部件上，所以沒有機械傳動元件，它像直線電機一樣是直接驅動裝置。轉矩電機所能達到的角加速度要比傳統的蝸輪蝸桿傳動高6倍，在擺動叉形主軸頭時加速度可達到3g。由於轉矩電機可達到極高的靜態和動態負載剛性，從而提高了回轉軸和擺動軸的定位精度和重復精度。
應該提及的是，直接驅動的直線軸與直接驅動的回轉軸相組合，使機床所有的運動軸具有較高的動態性能和調節特性，從而為高速度、高精度和高表面質量加工模具自由曲面提供了最佳條件。
高速加工具有縮短加工時間、提高加工精度和表面質量等優點，在模具製造等領域的應用也日益廣泛。機床的高速化需要新的數控系統、高速電主軸和高速伺服進給驅動，以及機床結構的優化和輕量化。高速加工不僅是設備本身，而是機床、刀具、刀柄、夾具和數控編程技術，以及人員素質的集成。高速化的最終目的是高效化，機床僅是實現高效的關鍵之一，絕非全部，生產效率和效益在「刀尖」上。
H. 數控機床上用於驅動的電動機有哪幾件如何分類
以上的寫法是教學性的，實際上我們真正遇到的數控機床的電機也就是主軸驅動電機和進給驅動電機。概括地講主軸電機更強調力量，進給電機更強調的效率。目前數控機床常見的主軸電機有交流伺服電機、交流變頻電機。數控機床的進給電機常見的一種是檔次較低的步進電機、一種是交流伺服電機。其它的像直流伺服電機、直線電機等要不就是已遂步淘汰，要不就是價格高、技術復雜，中國還沒普及。淘汰的東西您不能要，沒普及的東西您同樣不能要（價格太高服務也跟不上）
I. 驅動電機要保證汽車有幾倍過載能力
瞬時功率大，過載能力強。必須確保汽車具有4至5倍的過載能力，以滿足短期加速和最大爬坡的要求。