① 求教，stm32怎麼用超聲波模塊測距，用的是HC-SR04
設置gpio口，還需使用定時器，根據超聲波測距模塊的使用說明進行開發，一般是操作一個觸發引腳，一個返回方波信號的引腳。承接單片機項目開發。
② 求助： 有哪位大俠知道使用超聲波測距模塊
#include"sst89e516.h"
#include"SMC162.H"
#include <stdio.h>
#include "math.h"
#include "binary.h"
#include "intrins.h"
#define trig P1_0 //脈沖產生埠
/******************系統全局變數***************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
bit Success; //測量成功標志位
bit Done; //測量完成標志位
bit Mode; //測量模式：0--近距離，1---遠距離
uint nCount;
float nResult;
/***********超聲波測量相關函數定義***************/
void StartInit();
void Delay_us(uint i); //微秒級延時：T=7+2*(X-1) us
void StartMeasure();
void DisplayResult();
void ConvertCount();
void Delay_ms(uint x);
////////////////////////主函數////////////////////////////////
void main()
{
unsigned long Sum;
uchar i;
uchar num;
bit bOK;
TCON=0x05; //INT0 INT1下降沿觸發
TMOD=0X01; //T0作為計數輸入
IP=0x00; //置INT1優先順序最高
LcdInit();
while(1) //測量系統主循環
{
bOK=0;
num=0;
Sum=0;
for(i=1; i<=3; ++i) //循環測量，求平均值
{
StartInit(); //測量初始化
StartMeasure(); //開始測量第1次,確定大概范圍
if(Success==1)
{
bOK=1; //有1次成功，則測距成功
Sum=(nCount>Sum)?nCount:Sum; //取測量最大值
}
Delay_ms(80); //延時10ms後繼續測量
}
nCount=Sum;
Success=bOK;
DisplayResult();
}
}
/***************所用到的相關函數功能實現*****************/
void INT_0() interrupt 0 //運行到此處說明echo產生回波
{
TR0=1; //關計數
ET0=1; //關定時器中斷
EX0=0; //關INT0中斷
Done=1;
}
void INT_T0() interrupt 1
{
//運行到此處說明測距失敗
TR0=0;
EX0=0;
EX1=0;
Success=0;
Done=1;
}
void INT_1() interrupt 2
{
TR0=0;
ET0=0;
EX1=0;
nCount=TH0;
nCount=nCount<<8;
nCount=nCount|TL0;
Success=1;
Done=1;
}
void StartInit()
{
TH0=0;
TL0=0; //計數器置0
trig=0;
EA=0; //開總中斷
ET0=0; //關T0中斷
EX0=0; //關INT0中斷
EX1=0;
Success=0; //測量成功標志位
Done=0; //測量一次標志位
}
void StartMeasure()
{
trig=0;
trig=1;
Delay_us(5);
trig=0;
EX0=1;
EX1=1;
while(Done==0);
}
void DisplayResult()
{
float temp=0;
char String[10];
if(Success==1) //測距成功，顯示「成功」，並顯示距離
{
temp=nCount*184e-3; // 算出距離
sprintf(String," d= %6.2f mm",temp); //將整數轉換為字元串
PutStr(0,0,String);
Delay_ms(50);
}
else //測距失敗，顯示「失敗」提示
{
PutStr(0,4," --Fail-- ");
}
}
void Delay_ms(uint x) //12M環境下延時1ms
{
uchar j;
while(x--)
{
for(j=0;j<125;j++);
}
}
void Delay_us(uint i) //微秒級延時：T=7+2*(X-1) us
{
while(--i);
}
程序如下：（顯示函數沒有問題）
③ 超聲波測距模塊、紅外線測距模塊，
首先要看功能，比如測距的距離，輸出信號。安裝方式，使用環境，然後才是設計體積。
測距紅外和超聲波對人體都沒有傷害。但是激光對眼睛有傷害。
④ STM32如何使用超聲波模塊進行測距
這種東西又不是很難，最好還是自己做。每個人思路不一樣。自己做的收獲比較大。
⑤ 多個超聲波模塊同時測距怎麼實現
一般來說是分時工作就夠了，同時工作，那要考慮互相干擾的問題。所以有點困難的。
⑥ 超聲波測距模塊使用問題
這種類型的探頭，發射是圓錐形的，角度應該在50°左右。但是要測電線的反射，估計很困難。因為電線的反射信號很弱。被測的障礙物的形狀也很關鍵，不同的障礙物，反射系數不一樣的。
⑦ hc-sr04超聲波測距模塊怎麼做
//(1)採用 IO 觸發測距，給至少10us 的高電平信號;
//(2)模塊自動發送8 個40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
//(3)有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是
//(4)超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
⑧ 超聲波測距模塊是什麼哪裡有具體點的，謝謝
超聲波測距模塊就是 處理器給超聲波一定頻率，然後模塊就發出人聽不到的聲音，但是存在，當碰到物體後就返回，這個時候模塊收到這信號給處理器， ， 你可以在淘寶搜索就有了
⑨ 超聲波感測器如何測距
超聲波感測器測距工作原理：超聲波感測器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的感測器。超聲波是指頻率大於20 kHz的在彈性介質中產生的機械震盪波，其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠等特點，因此常被用於非接觸測距。由於超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。，因此超聲波測距對環境有較好的適應能力，此外超聲波測量在實時、精度、價格也能得到很好的折中。
目前超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波感測器發射一定頻率的超聲波，藉助空氣媒質傳播，到達測量目標或障礙物後反射回來，經反射後由超聲波接收器接收脈沖，其所經歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。