㈠ 怎樣檢查數控機床電氣設備是否發生故障
怎樣檢查cnc數控機床電氣設備是否有故障是每個電氣維修人員應該知道的幾點
一、cnc數控機床電源總開關三相接觸不良或開關損壞:
維修人員應及時更換電源總開關.
二、cnc數控機床操作面板不能上電原因:
1、檢查數控機床開關電源有無電壓輸出(+24V)
2.檢查數控機床系統上電開關接觸好不好,斷電開關是否斷路
3.檢查數控機床系統上電繼電 接觸好不好,能不能自鎖
4.檢查數控機床線路是否斷路
5.檢查數控機床驅動上電交流接觸 ,系統上電繼電器有無故障
6.檢查數控機床斷路器有無跳閘 G.系統是否工作正常完成准備或Z 軸驅動器有無損壞或無自動上電信號輸出
㈡ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障,其中的硬體故障為:控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器,也就是plc控制器部分的故障分為:(1)軟體故障:包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障,在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。(2)硬體故障:也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下,數控機床顯示器出現錯誤的表現為:系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中,顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此,如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關,檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多,大致可以分為以下幾種:
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。
(1)問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
(2)看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,局部查看有無保險燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等 。
(3)摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
(4)試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電,一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
(1)硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈,結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
(2)軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中,而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的,這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時,要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配,而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的;而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統主要參數十分了解,既熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時,由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難,為了縮短停機時間,在有相同備件的條件下可以先將備件換上,然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題:
(1)更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
(2)在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態,並將新板作好同樣的設定,否則會產生報警而不能工作。
(3)某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
(4)有些印製電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料,弄懂要求和操作步驟之後再動手,以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機,不僅硬體接線的正確交換,還要將一系列相應的參數交換,一定要事先考慮周全,設計好軟、硬體交換方案,准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富,有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體,由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題,會使得有些故障狀態無從分析,例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理,比如整機斷電,稍作停頓後再開機,有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。
㈢ 數控機床電源故障都有哪些情況分析
多年的數控機床維修經驗證實,在故障總數中,由電源引發的故障佔了相當大的比例。數控機床電源故障中很多屬於機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障,其領域已屬於片級修理。
1、數控機床電源
把數控機床所使用的電源分成了三級,從一次電源到三次電源,依次為派生關系,其造成的故障頻次和難度也依次增加。具體分級如下:
(1)一次電源。一次電源即由車間電網供給的三相380V電源,它是數控機床工作的總能源供給。要求該電源要穩定,一般電壓波動范圍要控制在5%~10%,並且要無高頻干擾。
(2)二次電源。由三相電源經變壓器從一次電源派生。其用途主要有:
1)派生的單相交流220V、交流1l0V,供電給CNC單元及顯示器單元,做為熱交換器、機床控制迴路和開關電源的電源。
2)有的數控機床派生的三相低電壓做直流24V整流橋塊的電源。有的數控機床由三相變壓器產生三相交流220V,供給伺服放大器電源組件作為其工作電源。
(3)三次電源。三次電源是數控機床使用的各種直流電源,它是由二次電源轉化來的。主要有這樣幾種:
1)由伺服放大器電源組件提供的直流電壓、由伺服放大器組件逆變成頻率和電壓幅值可變的三相交流電以控制交流伺服電動機的轉速。
2)整流橋塊提供的交流24V,作為液壓系統電磁閥,電動機閘電磁鐵電源和伺服放大器單元的「ready」和「controllerenable」信號源。
3)由開關電源或DC/DC電源模塊提供的低壓直流電壓,這些電壓有:+5V、±12V、±15V,分別做為測量光柵、數控單元和伺服單元電氣板的電源。
2、數控機床電源迴路使用的器件
數控機床從一次電源到三次電源使用的器件分別有:
(1)車間配電裝置,一般包括:與車間電網連接的三相交流穩壓器和斷路器(又稱空氣開關,或閘刀開關)。
(2)機床元器件,包括:濾波器、電抗器、三相交流變壓器、斷路器、整流器、熔斷器、伺服電源組件、DC/DC模塊和開關電源。
3、電源故障實例分析
(1)電網波動過大PLC不工作。表現為PLC無輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如,採用SINUMERIK3G-4B系統的數控車床,其內置式PLC無法工作。採用觀察法,先用示波器檢查電網電壓波形,發現電網波動過大,欠壓雜訊跳變持續時間>1s(外因)。由於該機床處於調試階段,電源系統內組件故障應當排除在外,由內部抗電網干擾措施(濾波、隔離與穩壓)可知,常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓雜訊,這是抗電網措施不足所致(內因),導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器,PLC工作正常。
(2)電源故障。某雙工位數控車床,每個工位都由單獨的NC系統控制,NC系統採用西門子公司的SINUMERIK810/T系統。右工位的NC系統經常在零件自動加工中斷電停機,重新啟動系統後,NC系統仍可自動工作。檢查24V供電電源負載,並無短路問題。對圖樣進行分析,兩台NC系統,共用一個24V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因:
1)供電質量不高,電源波動,而出故障的NC系統對電源的要求較靈敏。
2)NC系統本身的問題,系統不穩定。
根據這個判斷,首先對24V電源電壓進行監視,發現其電壓幅值較低,只有21V左右。經觀察發現,在出故障的瞬間,這個電壓向下浮動,而NC系統斷電後,電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發生在主軸啟動時,其原因可能是24V整流變壓器有問題,容量不夠,或匝間短路,使整流電壓偏低,電網電壓波動,影響NC系統的正常工作。為確定這個故障的原因,用交流穩壓電源將交流380V供電電壓提高到400V,這個故障就沒有再出現。為此更換24V整流變壓器,問題徹底解決。
(3)一台VDF.BOEHRINGER公司(德國)生產的PNE480L數控車床,合上主開關啟動數控系統時,在顯示面板上除READY(准備好)燈不亮外,其餘指示燈全亮。該機數控系統為西門子SYSTEM5T系統。因為故障發生於開機的瞬間,因此應檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮,而且DP6是監視有關直流電源的,因此需要對驅動DP6的相關電路及有關直流電源進行檢查。其步驟如下:
因為DP6燈亮屬報警顯示,故首先對DP6的相關電路進行檢查。經檢查,確認驅動DP6的雙穩態觸發器LA10邏輯狀態不對,已損壞。用新件更換後,雖然DP6指示燈不亮了,但故障現象仍然存在,數控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數控箱內各連接器的連接情況良好,但*RESET信號不正常,並發現與其相關的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關系不正確。於是對各直流電流進行檢查。
檢查±15V、±5V、±12V、+24V,發現電壓為-5V~4.0V,誤差超過±5%。進一步檢查,發現該電路整流橋後有一濾波大電容C19的焊腳處印製電路板銅箔斷裂。將其焊好後,電壓正常,LA01電路邏輯關系及*RESET信號正確,故障排除,數控箱能正常啟動。
(4)返回參考點異常。這是由於返回參考點時沒有滿足「必須沿返回參考點方向,並距參考點不能過近(128個脈沖以上)及返回參考點進度不能過低」的條件。對這類故障的處理步驟是[2,3]:
1)距參考點位置>128個脈沖,返回參考點過程中。①電動機轉了不到1轉(即沒有接收到1轉信號),此時首先變更返回時的開始位置,在位置偏差量>128個脈沖的狀態下,在返回參考點方向上進行1轉以上的快速進給,檢測是否輸入過1轉信號。②電動機轉了1轉以上,這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時,檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉信號是否輸入到了軸卡中,如果是,則是軸卡不良;如果未輸入,則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低(允許電壓波動在0.2V以內),否則是脈沖編碼器不良。
2)距參考點位置<128個脈沖。①檢查進給速度指令值,快速進給倍率信號,返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置,使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度,如果速度過低,電動機1轉信號散亂,不可能進行正確的位置檢測。
(5)某加工中心,配置F-0M系統,在自動運轉時突然出現刀庫、工作台同時旋轉。經復位、調整刀庫、工作台後工作正常。但在斷電重新啟動機床時,CRT上出現410號伺服報警。查L/M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮;進給軸伺服電源AC100V、AC18V正常;x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮,三個MCC也未吸合;測量其上電壓發現24V、±15V異常;軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大,經更換後,直流電壓恢復正常,重新運行機床,401號報警消失。
(6)故障現象:某公司產VF2型立式銑加工中心。機床運行一年零七個月以後,加工中出現161號報警(x-axisovercurrentordrivefault),機床停止運行。使用「RESET」鍵報警可以清除,機床可恢復運行。此故障現象偶爾發生,機床帶病運行兩年後,故障發生頻次增加,而且出現故障轉移現象:即使用復位鍵清除161號報警時,報警信息轉報162號(Y-axisovercurrentordrivefault),如果再次清除,則再次轉報z軸,以此類推。機床已無法維持運行。
故障分析及檢查:根據故障報警信息在幾伺服軸之間轉移現象,不難看出故障發生在與各伺服軸都相關的公共環節,也就是說,是數控單元的「位置控制板」或伺服單元的電源組件出現了故障。位控板是數控單元組件之一,根據經驗分析,數控單元電氣板出現故障的概率很低,所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發現此機床伺服電源分成兩部分,其中輸出低壓直流±12V兩路的是開關電源。測量結果分別是:+11.73V,-11.98V。分析此結果,正電壓輸出低了0.27V,電壓降低幅度2.3%。由於缺乏量化概念,在暫時找不到其它故障源的情況下,假定此開關電源有故障。
故障排除:為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源,用一台WYJ型雙路晶體管直流穩壓器替代原電源,將兩路輸出電壓調節對稱,幅值調到12V,開機後,機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中,故障不再復現。完全證實了故障是由於此伺服電源組件損壞引起的。
理論分析[4]:運算放大器和比較器,有些用單電源供電,有些用雙電源供電,用雙電源的運放要求正負供電對稱,其差值一般不能大於0.2V(具有調節功能的運放除外),否則將無法正常工作。而此故障電源,兩路輸出電壓相差了0.25V,超出了誤差允許范圍,這是故障發生的根本原因。
㈣ 怎麼看電源有沒有壞, 有沒有詳細的步驟
開機無顯示(分為顯示器完全沒有顯示和發出報警聲)顯示器完全沒有顯示:
1、電源有沒有工作,要判斷電源是否有在工作可檢查三個地方:
a.電源背面的散熱風扇是否不轉。說明:若是電源壞了,它的散熱風扇一定不會轉,但也有可能剛好是風扇本身壞了,故還應檢查其他地方以判斷是否電源壞掉.
b.計算機主機面板上的POWER指示燈是否不亮 .說明計算機主機上的LED指示燈,指示電源、硬碟、軟盤遙工作情況,若是這些LED指示燈不亮,很可能就是電源沒有供電。
c.啟動時是否聽不到軟碟機、硬碟或光碟機在工作的聲音.。說明:啟動時計算機會對這些硬體裝置做檢查,若是聽不到這些聲音,表示電源根本沒有供給它們。
2. 電源是否因為電路短路而停止供電:
由於電源本身設計有偵測短路的功能,因此它會在偵測到輸出的電路有短路的情況下,自行切斷所有的供電,故造成電源不工作。這種情況可由散熱風扇的運行看出來,如果電源是好的,而且主機內部某處發生了短路的現象,則在開啟電源時,就會發現風扇轉一下就停住,並且發出滋滋的聲音,若是關掉開關後一會兒,風扇又自己轉了幾圈。如果所有的接頭都被拔掉之後,短路的現象消失了,那就代表某個組件的線路是短路的,可將接頭逐一插回去,直到短路現象再發生時,就可以確認該組件是壞掉的,更換該組件就可以了。
3.電源的直流輸出是否正常:
若是以上三點所提到的情況都查過了,電源仍然不工作,此時可用三用電表來量測電源的直流輸出,若是完全沒有輸出,表示電源本身壞掉,更換一個電源,應該就可以解決問題。
㈤ 數控機床開關電源常見故障有哪些怎麼維修處理
開關電源壞,結果就是產生報警、系統啟動不了,不能執行指令等現象,或者開關電源輸出短路等,都是這種現象,設計電路不同,產生的現象就不同。處理就是更換開關電源,查找短路點等。
㈥ 西門子系統數控機床怎麼判斷系統電源是否存在故障
只要供電系統不自動斷電,即證明供電不缺相、不過電流運行及無短路現象,基本滿足電源不存故障。
㈦ 數控機床電源引起的常見故障有哪些
既然是電源故障無非就是斷電,如果是電源電壓不穩,一般數控機床本身也有穩壓裝置,達不到的話也就是跳電,所以只有斷電。
㈧ 數控機床維修中幾種故障的簡易判斷處理方法
1、 數控機床機械結構故障診斷與維修
進給運動系統(滾珠絲杠螺母副)的故障通常由滾珠絲杠副潤滑不良和滾珠絲杠副雜訊組成。檢查滾珠絲杠副的潤滑不良要看分油器是否分油?油管是否油堵塞?。檢查滾珠絲杠副雜訊通常要檢查滾珠絲杠潤滑是否良好?滾珠是否油破損?伺服電機與絲杠(或通過伺服電機的減速機與絲杠)的聯軸器是否連接松動?
2、液壓與氣動系統故障
如果液壓泵有異常雜訊或壓力下降,需要檢查:是否油量不足,濾油器露出油麵?吸油管是否吸入空氣?回油管是否高出油麵,空氣進入油池?濾油器是否堵塞?是否液壓泵轉速過高或液壓泵裝反?液壓泵與電動機聯接是否同軸度差?軸承和軸是否損壞?泵與其它機械是否產生了共振?
如果液壓泵發熱、油溫過高,按下列項次進行檢查:液壓泵工作壓力是否超載?油箱油量是否不足?壓力是否過高?
3、數控機床出現伺服超差
該故障在不同的數控系統中報警內容不一樣,但意思一樣,即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。在西門子840D數控系統等中,往往報警:輪廓誤差出借。在西班牙FAGOR系統中,會報警:跟隨誤差出界。出現這類故障的原因一般是:直線軸的滾珠絲杠背冒松動;直線軸的導軌潤滑不良,阻力加大;控制該直線軸的數控系統的比例或積分時間參數調整不到位;電動機軸與傳動機械間是否配合良好,是否有松動或間隙存在。
4、 不用手持單元時,機床的直線軸偷偷移動
遇到這類故障,一般是手持單元的0V線虛接所致
5、 電櫃內的數控系統出現異常報警
遇到這類故障,首先要檢查系統內的粉塵是否大?如果粉塵大,馬上停電後進行保潔後,再觀察。很多情況下故障會消失。粉塵是數控系統的大敵,粉塵會縮短系統50%以上的壽命。
6、 飛車現象
一般出現飛車現象,需要檢查如下的內容:1)
位置感測器或速度感測器的信號反相,或者是電樞線接反了,即整個系統不是負反饋而變成正反饋了 2)
速度指令給的不正確 3) 位置感測器或速度感測器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開 4)
CNC控制系統或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂。
7、零件加工表面粗糙
檢查切削條件是否合理,刀尖是否損壞?檢查機械傳動是否間隙過大?檢查機床的振動狀況如機床水平狀態、地基、主軸旋轉時有否振動?
如果是磨床磨削的工件表面有橫振紋,一般首先檢查砂輪主軸的徑向跳動是否超出了技術要求的數值?如果是磨床磨削的工件表面有螺旋紋,則要從主軸轉速是否平穩、進給軸是否爬行、支撐工件的頂尖裝夾是否良好等檢查。