Ⅰ 數控機床編程
數控車床、車削中心,是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。
「CNC」是英文Computerized Numerical Control(計算機數字化控制)的縮寫。數控機床是按照事先編制好的加工程序,自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等),按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁碟、磁泡存儲器),然後輸入到數控機床的數控裝置中,從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在於數控機床是按照程序自動加工零件,而普通機床要由人來操作,我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此,數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。
由於數控機床要按照程序來加工零件,編程人員編制好程序以後,輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。
數控車程序可以分成程序開始、程序內容和程序結束三部分內容。
第一部分 程序開始部分
主要定義程序號,調出零件加工坐標系、加工刀具,啟動主軸、打開冷卻液等方面的內容。
數控程序
主軸最高轉速限制定義G50 S2000,設置主軸的最高轉速為2000RPM,對於數控車床來說,這是一個非常重要的指令。
坐標系定義如不作特殊指明,數控系統默認G54坐標系。
返回參考點指令G28 U0,為避免換刀過程中,發生刀架與工件或夾具之間的碰撞或干涉,一個有效的方法是機床先回到X軸方向的機床參考點,並離開主軸一段安全距離。
刀具定義G0 T0808 M8,自動調8號左偏刀8號刀補,開啟冷卻液。
主軸轉速定義G96 S150 M4,恆定線速度S功能定義,S功能使數控車床的主軸轉速指令功能,有兩種表達方式,一種是以r/min或rpm作為計量單位。另一種是以m/min為計量單位。數控車床的S代碼必須與G96或G97配合使用才能設置主軸轉速或切削速度。
G97:轉速指令,定義和設置每分鍾的轉速。
G96:恆線速度指令,使工件上任何位置上的切削速度都是一樣的。
第二部分 程序內容部分
程序內容是整個程序的主要部分,由多個程序段組成。每個程序段由若干個字組成,每個字又由地址碼和若干個數字組成。常見的為G指令和M指令以及各個軸的坐標點組成的程序段,並增加了進給量的功能定義。
F功能是指進給速度的功能,數控車床進給速度有兩種表達方式,一種是每轉進給量,即用mm/r單位表示,主要用於車加工的進給。另一種和數控銑床相同採用每分鍾進給量,即用mm/min單位表示。主要用於車銑加工中心中銑加工的進給。
第三部分 程序結尾部分
在程序結尾,需要刀架返回參考點或機床參考點,為下一次換刀的安全位置,同時進行主軸停止,關掉冷卻液,程序選擇停止或結束程序等動作。
回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點,G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。
停止指令M01為選擇停止指令,只有當設備的選擇停止開關打開時才有效;M30為程序結束指令,執行時,冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位並回到加工前原始狀態,為下一次程序運行和數控加工重新開始做准備。
數控機床程序編制
一. 數控機床編程的方法
數控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和
加工中心CAD/CAM 。
1. 手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件,但是,非常費時,且編制復雜零件時,容易出錯。
2. 自動編程
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對於復雜的零件很方便。
3. CAD/CAM
利用CAD/CAM軟體,實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟體雖然功能單一,但簡單易學,價格較低。
二.數控機床程序編制的內容和步驟
1. 數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2. 數控機床的步驟
1) 分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術要求進行分析,明確加工的內容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2) 數學處理
編程前,根據零件的幾何特徵,先建立一個工件坐標系,
數控系統的功能根據零件圖紙的要求,制定加工路線,在建立的工件坐標繫上,首先計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3) 編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數確定以後,根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。
4) 程序輸入
5) 程序校驗與首件試切
三.數控加工程序的結構
1. 程序的構成:由多個程序段組成。
O0001;O(FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%)機能指定程序號,每個程序號對應一個加工零件。
N010 G92 X0 Y0;分號表示程序段結束
N020 G90 G00 X50 Y60;
...;可以調用子程序。
N150 M05;
N160 M02;
2. 程序段格式:
1) 字地址格式:如N020 G90 G00 X50 Y60;
最常用的格式,現代數控機床都採用它。地址N為程序段號,地址G和數字90構成字地址為准備功能,...。
2) 可變程序段格式:如B2000 B3000 B B6000;
使用分割符B各開各個字,若沒有數據,分割符不能省去。常見於數控線切割機床,另外,還有3B編程等格式。
3) 固定順序程序段格式:如00701+0;
比較少見。其中的數據嚴格按照順序和長度排列,不得有
西門子系統控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X+02500 Y-13400 F15 S30 M02;
零件圖的數學處理
零件圖的數學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算
一般數控機床只有直線和圓弧插補功能。對於由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數值計算的主要任務是求各基點的坐標。
1. 基點的含義
構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點。基點可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。
2. 直接計算的內容
根據填寫加工程序單的要求,基點直接計算的內容有:每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標,圓弧運動軌跡的圓心坐標值。
基點直接計算的方法比較簡單,一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸運用代數、三角、幾何或解析幾何的有關知識,直接計算出數值。在計算時,要注意小數點後的位數要留夠,以保證足夠的精度。
二.節點坐標的計算
對於一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F(X)組成,如漸開線、阿基米德螺線等,只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時數值計算的任務就是計算節點的坐標。
1. 節點的定義
當採用不具備非圓曲線插補功能的數控機床加工非圓曲線輪廓的零件時,在加工程序的編制工作中,常用多個直線段或圓弧去近似代替非圓曲線,這稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點稱為節點。
2. 節點坐標的計算
節點坐標的計算難度和工作量都較大,故常通過計算機完成,必要時也可由人工計算,常用的有直線逼近法(等間距法、等步長法、和等誤差法)和圓弧逼近法。
有人用AutoCAD繪圖,然後捕獲坐標點,在精度允許的范圍內,
發那科數控系統也是一個簡易而有效的方法.
培養目標:
本專業培養學生從事數控加工、機械產品設計與製造、生產技術管理方面的高等工程技術應用型人才。要求學生能在生產現場從事產品製造、開發工作,或在技術部門從事工藝、管理工作。主要培養學生數控編程、加工及數控車床、數控銑床、數控加工中心及其它數控設備的操作維修、維護方面的理論知識和專業知識。並能獲得國家勞動和社會保障部頒發的數控工藝員技術等級證書,車鉗工等級證書。
主幹課程設置:機械制圖及計算機繪圖,工程力學,機械設計,單片機原理及介面技術,機械製造技術基礎,電工電子基礎,電氣控制技術,數控機床控制技術和系統,數控機床原理及應用,數控機床編程與操作,CAD/CAM技術,機床夾具,數控機床維修技術。AUTOCAD平面繪圖,MASTERCAM三維設計,PRO/E實體造型。以及金工實訓,車鉗工實訓,數控車實訓 。
就業情況:
本專業畢業生主要面向珠三角外資大中型企事業單位及國有企事業單位的操作、銷售、工藝、設備維護等部門,主要培養數控機床操作人員、數控編程工藝人員、NC數控編程、數控設備維修人員、數控設備營銷人員。此外還能從事CAD/CAM軟體應用,數控系統或設備的銷售與技術服務工作,數控設備的安裝調試及維護,以及車間生產組織與管理等工作.NC數控編程,
編程技巧
科學技術的發展,導致產品更新換代的加快和人們需求的多樣化,產品的生產也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化,數控(NC)設備在企業中的作用愈來愈大。我校作為國家級重點職校,為順應時代潮流,重點建設數控專業,選購了BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床。它與普通車床相比,一個顯著的優點是:對零件變化的適應性強,更換零件只需改變相應的程序,對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件,為節約成本贏得先機。但是,要充分發揮數控機床的作用,不僅要有良好的硬體,(如:優質的刀具、機床的精度等),更重要的是軟體:編程,即根據不同的零件的特點,編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學,我摸索出一些編程技巧。
數控車床雖然加工柔性比普通車床優越,但單就某一種零件的生產效率而言,與普通車床還存在一定的差距。因此,提高數控車床的效率便成為關鍵,而合理運用編程技巧,編制高效率的加工程序,對提高機床效率往往具有意想不到的效果。
靈活設置參考點
BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點,各刀接近棒料時,坐標值減小,稱之為進刀;反之,坐標值增大,稱為退刀。當退到刀具開始時位置時,刀具停止,此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念,每執行完一次自動循環,刀具都必須返回到這個位置,准備下一次循環。因此,在執行程序前,必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而,參考點的實際位置並不是固定不變的,編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。
化零為整法
在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無法保證質量。如果按照常規方法編程,在每一次循環中只加工一個零件,由於軸向尺寸較短,造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復,彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。長時間工作之後,便會造成機床導軌局部過度磨損,影響機床的加工精度,嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作,則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔,同時不能降低生產率。由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件,則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ,甚至可達主軸最大運行距離,而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是,原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上,每個零件的輔助時間大為縮短,從而提高了生產效率。為了實現這一設想,我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中,而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中,每加工一個零件時,由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序,加工完成後,跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序,十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了,便於修改、維護。值得注意的是,由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變,而主軸的坐標時刻在變化,為與主程序相適應,在子程序中必須採用相對編程語句。
減少刀具空行程
在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床中,刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的,盡管在程序命令中有快速點定位命令G00,但與普通車床的進給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機床效率,必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢後退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運行效率。(對於點位控制的數控車床,只要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。)在機床調整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面,要根據零件的結構,使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散,在很接近棒料時彼此就不會發生干涉;另一方面,由於刀具實際的初始位置已經與原來發生了變化,必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改,使之與實際情況相符,與此同時再配合快速點定位命令,就可以將刀具的空行程式控制制在最小范圍內從而提高機床加工效率。
優化參數,平衡刀具負荷,減少刀具磨損
波傳播的是疏密相間的運動形態。機械波是振動形式
Ⅱ FANUC oi 系統的車床中什麼是絕對編程,什麼是增量編程還有出現的X105 Z5到程序起點位置是什麼意思
車床我不是很懂, 但是 絕對編程是用機床自帶的坐標系統來編程, 就想你要弄兩個圓柱 一個大的一小的,小的那個走到頭的坐標是X-6,Z-10 然後你·要編走大的圓柱時候 原點是不變的。起步就一定是要X -6,Z-10 。增量編程我忘記了,可能是刀走完一條線,下一步的編程原點就是上一步的最終點。 最好能看看書。 我考的是數控銑床的高級工。不是車床的。
Ⅲ 數控編程指的到底是什麼!
數控機床是一種高效的自動化加工設備,它嚴格按照加工程序,自動的對被加工工件進行加工。我們把從數控系統外部輸入的直接用於加工的程序稱為數控加工程序,簡稱為數控程序,它是機床數控系統的應用軟體。
數控系統的種類繁多,它們使用的數控程序語言規則和格式也不盡相同,當針對某一台數控機床編制加工程序時,應該嚴格按機床編程手冊中的規定進行程序編制。
編制數控加工程序是使用數控機床的一項重要技術工作,理想的數控程序不僅應該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件,還應該使數控機床的功能得到合理的應用與充分的發揮,使數控機床能安全、可靠、高效的工作。
1、數控程序編制的內容及步驟
數控編程是指從零件圖紙到獲得數控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括:
(1)分析零件圖樣和制定工藝方案
這項工作的內容包括:對零件圖樣進行分析,明確加工的內容和要求;確定加工方案;選擇適合的數控機床;選擇或設計刀具和夾具;確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠對零件圖樣的技術特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析,並結合數控機床使用的基礎知識,如數控機床的規格、性能、數控系統的功能等,確定加工方法和加工路線。
(2)數學處理
在確定了工藝方案後,就需要根據零件的幾何尺寸、加工路線等,計算刀具中心運動軌跡,以獲得刀位數據。數控系統一般均具有直線插補與圓弧插補功能,對於加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件,只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值,得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等,就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統的插補功能不一致時,就需要進行較復雜的數值計算,一般需要使用計算機輔助計算,否則難以完成。
(3)編寫零件加工程序
在完成上述工藝處理及數值計算工作後,即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數控系統的程序指令,按照規定的程序格式,逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉,才能編寫出正確的加工程序。
(4)程序檢驗
將編寫好的加工程序輸入數控系統,就可控制數控機床的加工工作。一般在正式加工之前,要對程序進行檢驗。通常可採用機床空運轉的方式,來檢查機床動作和運動軌跡的正確性,以檢驗程序。在具有圖形模擬顯示功能的數控機床上,可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程,對程序進行檢查。對於形狀復雜和要求高的零件,也可採用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。通過檢查試件,不僅可確認程序是否正確,還可知道加工精度是否符合要求。若能採用與被加工零件材料相同的材料進行試切,則更能反映實際加工效果,當發現加工的零件不符合加工技術要求時,可修改程序或採取尺寸補償等措施。
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Ⅳ 數控車床程序編程
其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
請採納。
Ⅳ 數控機床的機械原點 機床原點 參考點 程序起點各是什麼 回答詳細點
機械原點、機床原點、參考點是一樣的,即是固定於機床上的固定點,是程序坐標的參照。如果機床開機需要回零的話,回零的那個點就是機械原點、機床原點、參考點。
程序起點准確的說應是程式原點,也可以說是工件坐標系原點。工件坐標系是需要設定的,設定值為工件坐標系原點與機械原點的坐標差值。從而我們可以先編制以程式原點為基準的程序,再設定工件坐標系原點,實現加工。
Ⅵ 簡述數控機床程序編制的內容與步驟
數控機床程序編制的內容:零件加工順序,刀具與工件相對運動軌跡的尺寸數據,工藝參數以及輔助操作等加工信息。
編程步驟:分析零件圖紙及工藝處理,數學處理,編寫零件加工程序單、製作介質,進行程序檢驗。
數控機床主要由輸入/輸出設備、數控裝置、伺服系統、輔助控制裝置、檢測反饋裝置和機床本體組成。
(6)什麼叫機床程序起點擴展閱讀:
編程特點
(1) 可以採用絕對值編程(用X、Z表示)、增量值編程(用U、W表示)或者二者混合編程。
(2) 直徑方向(X方向) 系統默認為直徑編程,也可以採用半徑編程,但必須更改系統設定。
(3) X向的脈沖當量應取Z向的一半。
(4)採用固定循環,簡化編程。
(5) 編程時,常認為車刀刀尖是一個點,而實際上為圓弧,因此,當編制加工程序時,需要考慮對刀具進行半徑補償。
Ⅶ 數控機床如何進行程序編制
數控機床程序編制的一般步驟: 數控機床程序編制(又稱數控編程)是指編程者(程序員或數控機床操作者)根據零件圖樣和工藝文件的要求,編制出可在數控機床上運行以完成規定加工任務的一系列指令的過程。具體來說,數控編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。一般數控編程步驟如下: 1.分析零件圖樣和工藝要求: 分析零件圖樣和工藝要求的目的,是為了確定加工方法、制定加工計劃,以及確認與生產組織有關的問題,此步驟的內容包括:1)確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。2)採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。3)確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。4)確定加工路線,即選擇對刀點、程序起點(又稱加工起點,加工起點常與對刀點重合)、走刀路線、程序終點(程序終點常與程序起點重合)。5)確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。6)確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。 2.數值計算: 根據零件圖樣幾何尺寸,計算零件輪廓數據,或根據零件圖樣和走刀路線,計算刀具中心(或刀尖)運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關位置坐標數據。 3.編寫加工程序單: 在完成上述兩個步驟之後,即可根據已確定的加工方案(或計劃)及數值計算獲得的數據,按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外,還應具備與機械加工有關的工藝知識,才能編制出正確、實用的加工程序。4.製作控制介質,輸入程序信息: 程序單完成後,編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板,在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中;也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同,先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶,也可以是磁帶、磁碟等信息載體,利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入(輸出)裝置,可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。 編制好的程序,在正式用於生產加工前,必須進行程序運行檢查。在某些情況下,還需做零件試加工檢查。根據檢查結果,對程序進行修改和調整,檢查-修改-再檢查-再修改……這往往要經過多次反復,直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。上述編程步驟中的各項工作,主要由人工完成,這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中,均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單,程序段數不多,程序檢驗也容易實現,因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備,不同文化程度的人均可掌握和運用,因此在國內外,手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
Ⅷ 車床程序 什麼意思
這應該是數控機床的代碼,是對刀具移動位置的指令。具體含義等待
數控編程
的達人翻譯一下。
Ⅸ 數控機床怎樣進行編程序
數控編程方法
數控機床程序編制(又稱數控機床編程)是指編程者(程序員或數控機床操作者)根據零件圖樣和工藝文件的要求,編制出可在數控機床上運行以完成規定加工任務的一系列指令的過程。具體來說,數控機床編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。
數控機床編程步驟
1.分析零件圖樣和工藝要求
分析零件圖樣和工藝要求的目的,是為了確定加工方法、制定加工計劃,以及確認與生產組織有關的問題,此步驟的內容包括:
2.數值計算
根據零件圖樣幾何尺寸,計算零件輪廓數據,或根據零件圖樣和走刀路線,計算刀具中心(或刀尖)運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得數控機床編程所需要的所有相關位置坐標數據。
3.編寫加工程序單
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號,可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
坐標字:用來設定機床各坐標的位移量由坐標地址符及數字組成,一般以X、Y、Z、U、V、W等字母開頭,後面緊跟「-」或「-」及一串數字。
准備功能字(簡稱G功能):
指定機床的運動方式,為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成,G功能的代號已標准化,見表2-3;一些多功能機床,已有數字大於100的指令,見表2-4。常用G指令:坐標定位與插補;坐標平面選擇;固定循環加工;刀具補償;絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字:用於機床加工操作時的工藝性指令,以地址符M為首,其後跟二位數字,常用M指令:主軸的轉向與啟停;冷卻液的開與停;程序停止等。
進給功能字:指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首,後跟一串字代碼,單位:mm/min(對數控車床還可為mm/r)三位數代碼法:F後跟三位數字,第一位為進給速度的整數位數加「3」,後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法:F後跟二位數字,規定了與00~99相對應的速度表,除00與99外,數字代碼由01向98遞增時,速度按等比關繫上升,公比為1.12。一位數代碼法:對速度檔較少的機床F後跟一位數字,即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法:在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度。
主軸速度功能字:指定主軸旋轉速度以地址符S為首,後跟一串數字。單位:r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。
刀具功能字:用以選擇替換的刀具以地址符T為首,其後一般跟二位數字,該數代表刀具的編號。
模態指令和非模態指令 G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令:也稱續效指令,一經程序段中指定,便一直有效,直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效。見表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500; N002 X15; N003 G02 X20 Y20 I20 J0; N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02; 非模態指令:非續效指令,僅在出現的程序段中有效,下一段程序需要時必須重寫(如G04)。
在完成上述兩個步驟之後,即可根據已確定的加工方案(或計劃)及數值計算獲得的數據,按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外,還應具備與機械加工有關的工藝知識,才能編制出正確、實用的加工程序。
4.製作控制介質,輸入程序信息
程序單完成後,編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板,在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中;也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同,先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶,也可以是磁帶、磁碟等信息載體,利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入(輸出)裝置,可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。
5.程序檢驗
編制好的程序,在正式用於生產加工前,必須進行程序運行檢查。在某些情況下,還需做零件試加工檢查。根據檢查結果,對程序進行修改和調整,檢查--修改--再檢查--再修改……這往往要經過多次反復,直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。
上述編程步驟中的各項工作,主要由人工完成,這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中,均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單,程序段數不多,程序檢驗也容易實現,因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備,不同文化程度的人均可掌握和運用,因此在國內外,手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
數控機床編程中的代碼
數控機床編程編制過程
把圖紙上的工程語言變為數控裝置的語言,並把它記錄在控制介質上。
數控機床編程的主要內容
數控機床編程程序段格式
每個程序段是由程序段編號,若干個指令(功能字)和程序段結束符號組成。
需要說明的是,數控機床的指令格式在國際上有很多標准,並不完全一致。而隨著數控機床的發展,不斷改進和創新,其系統功能更加強大和使用方便,在不同數控系統之間,程序格式上存在一定的差異,因此,在具體進行某一數控機床編程時,要仔細了解其數控系統的編程格式,參考該數控機床編程手冊。
數控代碼
國際標准化組織碼:ISO代碼
美國電子工業協會標准碼:EIA代碼
兩者表示的符號相同,但編碼孔的數目和排列位置不同。其特點為:
常用的數控標准有以下幾方面:
我國許多數控標准與ISO標准一致。
數控程序結構
數控程序由程序編號、程序內容和程序結束段組成。例如:
O 001 程序編號
N001 G92 X40.0 Y30.0 ;
N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ;
N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ;
N004 X0 Y0 ; 程序內容
N005 X28.0 Y30.0 ;
N006 G00 X40.0 ;
N007 M02 ; 程序結束段
程序編號
採用程序編號地址碼區分存儲器中的程序,不同數控系統程序編號地址碼不同,如O、P、%等。
程序內容
由若干個程序段組成,每個程序段由一個或多個指令字構成,每個指令字由地址符和數字組成,它代表機床的一個位置或一個動作,每一程序段結束用「;」號。
程序結束段
以程序結束指令M02或M30作為整個程序結束的符號