機床位姿是什麼意思

Ⅰ 空間位姿的含義

位姿空間是UdapaS等人提出並發展的一種無碰路徑規劃方法。

即把運動物體位姿的描述簡化為C一空間（C0ndgUrahollSpate）中的一個點，同時根據運動體把障礙物生長，轉化為C一空間障礙（C－obsthele），位姿空間方法的關鍵是求解C一空間障礙和最短路徑搜索，求解C。

空間

空間有宇宙空間、網路空間、思想空間、數字空間、物理空間等等，都屬空間的范疇。地理學與天文學中指地球表面的一部分，有絕對空間與相對空間之分。空間由不同的線組成，線組成不同形狀，線內便是空間。

空間是一個相對概念，構成了事物的抽象概念，事物的抽象概念是參照於空間存在的。

Ⅱ 五軸聯動加工中心基本知識介紹

作者：海潮
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除了機床本身的投資之外木模五軸加工中心，還必需對CAD/CAM系統軟體和後置處理器進行進級，使之適應五軸加工的要求；必需對校驗程序進行進級，使之能夠對整個機床進行模擬處理。
A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，
汽車輪胎模具五軸加工中心格就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟體的支持。機床是一個國家製造業水平的象徵。
符合數控機床發展的新方向
近幾年國際、海內機床展表明五軸加工中心軟體培訓，數控機床正朝著高速度、高精度、復合化的方向發展。但一般工作台不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大於即是90度時，工件切削時會對工作台帶來很大的承載力

矩。工作台的中間還設有一個回轉台，環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。為了實現「十五」規劃的發展目標，各部分迫切需要進一步鼎力發展數控加工技術，亟須配置大量的各類工藝設備，尤其是數控機床設備。
現在，大家普遍以為，五軸聯動數控機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的獨一手段。
。
從1999年開始，在CIMT、CCMT等國際、海內機床博覽會上，首先是海內的五軸數控機床產品紛紛亮相，海內五軸數控機床的市場逐漸打開，隨後國際機床巨頭紛至沓來，五軸數控機床的品種和數目逐年上升：CIM

T99、CCMT2000分別推出3台國產五軸聯念頭床；CIMT2001國際機床博覽會上，北京第一機床廠和桂林機床股份有限公司分別展出了主軸轉速10000r/min的五軸高速龍門加工中央，北京市機電院的主軸轉速15
000r/min 的五軸高速立式加工中央；清華大學與昆明機床股份有限公司聯合研製的XNZ63,
鑄造模具五軸加工中心採用尺度Stewart平台結構，可實現六自由度聯動；大連機床廠自行研製的串並聯機床
DCB—510，其數控系統由清華大學開發，該機床通過並聯機構實現X、Y、Z軸直線運動，由串聯機構實現A、C軸旋轉運動，從而實現五軸聯動，其直線快速進給速度可達80m/min。即使是發達產業化國家，也無不高度正視。興趣軍事的朋友可能知道聞名的「東芝事件」：上世紀末，□□□東芝公司賣給前蘇聯幾台五軸聯動的數控銑床，結果讓前蘇聯用於製造潛艇的推進螺旋槳，上了幾個檔次，使美國間蝶船的聲納監聽不到潛艇的聲音了，所以美國以東芝公司違背了戰略物資禁運政策，要懲處東芝公司。所以，每當人們在設計、研製復雜曲面碰到無法解決的挫折時，往往轉向求助五軸數控系統。

另一種是依賴立式主軸頭的回轉。五軸數控技術為何久久未能得以廣泛普及？五軸數控加工因為干涉和刀具在加工空間的位姿控制，其數控編程、數控系統和機床結構遠比三軸機床復雜得多。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其餘的五個面都可以由立式主軸進行加工。近年來，跟著我國國民經濟迅速發展和國防建設的需要，對高檔的數控機床提出了急迫的大量需求。中國機床產業的發展，利用自己研製的高、精、尖產品介入國際競爭，打破了國際技術壟斷，國際機床巨頭們不願失去中國這個大有潛力可挖的市場，於是蜂擁而來，把他們的產品「送上門來」：國外展團共展出五軸加工中央8台、五軸車銑加工中央1台、五軸數控刀具磨床5台。最近國際機床業泛起了一個新概念，即萬能加工，數控機床既能車削又能進行五軸銑削加工。目前，五軸數控技術在全球范圍

內普遍存在以下題目。立式五軸加工中央這類加工中央的回轉軸有兩種方式，一種是工作台回轉軸。復合化的目標是在一台機床上利用一次裝夾完成大部門或全部切削加工，以保證工件的位置精度，進步加工效率。用戶在進行數控加工時需要頻繁換刀或調整刀具的切當尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應送回CAM系統重新進行計算。樂器五軸加工中心目前流行的CNC系統均無法完成刀具半徑補償，由於ISO文件中沒有提供足夠的數據對刀具位置進行重新計算。現在，三軸機床附加一個旋轉軸基本上就是普通三軸機床的價格，這種機床可以實現多軸機床的功能。但近年來，跟著計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助製造（CAM）系統取得了突破性發展，珊星公司等中國多家數控企業，紛紛推出五軸聯動數控機床系統，打破了外國的技術關閉，佔領了這一戰略性工業的至高點，大大降低了其應用本錢，從而使中國裝備製造業迎來了一個嶄新的時代！以信息技術為代表的現代科學的發展對裝備製造業注入了強勁的動力，同時也對它提出更強要求，更加凸起了機械裝備製造業作為高新技術工業化載體在推動整個社會技術提高和工業進級中無可替換的基礎作用。目前五軸數控機床的應用仍舊局限於航空、航天及其相關產業。這些機床均已達到國際提高前輩水平，體現出我國機床產業為國防尖端產業發展提供裝備的實力又有突破性進步。以圓柱銑刀進行接觸成形銑削時，需要對不同直徑的刀具編制不同的程序。在加工中央上擴展五軸聯動功能，可大大進步加工中央的加工能力，便於系統的進一步集成化。作為國民經濟增長和技術進級的原動力，以五軸聯動為標志的機械裝備製造業將伴跟著高新技術和新興工業的發展而共同提高。五軸數控機床在海內外的實際應用表明，其加工效率相稱於兩台三軸機床，甚至可以完全省去某些大型自動化出產流水線的投資，大大節約了佔地空間和工件在不同製造單元之間的周轉運輸的時間和花費。
海內五軸數控技術發展狀況與市場分析
五軸聯動數控機床，是電力、船舶、航空航天、高精密儀器等民用產業和軍事產業等部分迫切需要的樞紐加工設備。而代表機床製造業最高境界的是五軸聯動數控機床系統，從某種意義上說，反映了一個國家的產業發展水平狀況。
幾十年來，人們普遍以為五軸數控加工技術是加工連續、平滑、復雜曲面的惟一手段。設置在床身上的工作台可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。中國不僅要做世界製造的大國，更要做世界製造強國！預計在不久的將來，跟著五軸聯動數控機床系統的普及推廣，必將為中國成為世界最強國奠定堅實的基礎！
加工中央一般分為立式加工中央和卧式加工中央，立式加工中央（三軸）最有效的加工面僅為工件的頂面，卧式加工中央藉助回轉工作台，也只能完成工件的四面加工。三軸機床只有直線坐標軸，而五軸數控機床結構形式多樣；統一段NC代碼可以在不同的三軸數控機床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機床的NC代碼卻不能合用於所有類型的五軸機床。西方發達國家長期對我國實行禁運。國際上把五軸聯動數控技術作為一個國家出產設備自動化水平的標志。這種設計還有一大長處：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中央線垂直於加工面時，因為球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，採用主軸回轉的設計,玻璃鋼修邊五軸加工中心令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可進步表面加工質量。數控編程除了直線運動之外，還要協調旋轉運動的相關計算，如旋轉角度行程檢修、非線性誤差校核、刀具旋轉運動計算等，處理的信息量很大，數控編程極其抽象。但到目前為止，五軸數控技術的應用仍舊局限於少數資金雄厚的部分，並且仍舊存在尚未解決的挫折。因為其特殊的地位，特別是對於航空、航天、軍事產業的重要影響，以及技術上的復雜性，西方產業發達國家一

直把五軸數控系統作為戰略物資實行出口許可證軌制，對我國實行禁運。目前高檔的加工中央正朝著五軸控制的方向發展，五軸聯動加工中央有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。
我國數控技術及其設備在各產業部分中的應用整體水平仍舊偏低，與產業發達國家比擬差距很大。從而導致整個加工過程效率十分低下。因為五軸聯動數控機床系統價格十分昂貴，加之NC程序製作較難，使五軸系統難以「布衣」化應用。
發展和推廣的難點及阻力何在
顯然，人們早已熟悉到五軸數控技術的優勝性和重要性。一旦人們在設計、製造復雜曲面碰到無法解決的挫折，就會求助五軸加工技術。對於數控機床設備的主要技術要求是多軸、高速、剛性好、功率大；對坐標數的需求，以三至五軸聯動為主。
購置機床需大量投資
以前五軸機床和三軸機床之間的價格懸殊很大。
刀具半徑補償難題
在五軸聯動NC程序中，刀具長度補償功能仍舊有效，而刀具半徑補償卻失效了。早在20世紀60年代，國外航空產業出產中就開始採用五軸數控銑床。
裝備製造業是一國產業之基石，它為新技術、新產品的開發和現代產業出產提供重要的手段，是不可或缺的戰略性工業。五軸加工培訓國外數控鏜銑床、加工中央為適應多面體和曲面零件加工，均採用多軸加工技術，包括五軸聯動功能。這種設置方式的長處是主軸加工非常靈活，工作台也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發念頭殼都可以在這類加工中央上加工。因而，研究五軸數控加工技術對國家科技氣力和綜合國力的進步有重要意義。
對這個題目的終極解決方案，有賴於引入新一代CNC控制系統，該系統能夠識別通用格局的工件模型文件(如STEP等)或CAD系統文件。特別是暗鬥時期，對中國、前蘇聯等社會主義陣營實行關閉禁運。
五軸聯動數控是數控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術，它集計算機控制、高機能伺服驅動和精密加工技術於一體，應用於復雜曲面的高效、精密、自動化加工。對於樞紐零件外形復雜的行業，如航空、電力、船舶、模具製造業等，其出產部分對多軸機床要求比例較大，新增五軸數控機床大約占數控機床總數的70%～80%。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，製造本錢也較高。長期以來，以美國為首的西方產業發達國家，

汽車輪胎模具五軸加工中心一直把五軸聯動數控機床系統作為重要的戰略物資，實行出口許可證軌制。如配置上五軸聯動的高檔數控系統，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工，更能夠相宜象汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。
五軸數控編程抽象、操縱難題
這是每一個傳統數控編程職員都深感頭疼的題目。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作台回轉式加工中央難以做到的。同時，五軸機床的價格也僅僅比三軸機床的價格高出30%～50%。

A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。由此可見，五軸聯動數控機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業，有著舉足輕重的影響力

五軸加工中心價格。主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的長處是主軸的結構比較簡朴，主軸剛性非常好，製造本錢比較低。

Ⅲ 感測器的 6自由度位姿是什麼意思

6自由度
物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

Ⅳ 利用多軸聯動數控機床進行加工的主要優點有哪些

（1）可以在一次裝夾的條件下完成多面加工，從而提高零件的加工精度和加工效率。
（2）由於多軸機床的刀軸可以改變，刀具或工件的姿態角可以隨時調整，所以可以加工更
加復雜的零件。
（3）由於刀具或工件的位姿角度可調，所以可以避免刀具干涉、欠切和過切現象的發生。
從而獲得更高的切削速度和切削線寬，使切削效率和加工表面質量得以改善。
（4）多軸機床的應用，可以簡化刀具形狀，從而降低了刀具成本。同時還可以改善刀具的
長徑比，使刀具的剛性、切削速度、進給速度得以大大提高。

Ⅳ 機器人分為幾類

將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

工業機器人就是面向工業領域專的多關節機械手或屬多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

(5)機床位姿是什麼意思擴展閱讀：

機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

Ⅵ 均方根速度是什麼

你說的是熱力學中的均方根速率嗎？大概是這樣的，分子具有一定的動能，其動能的大小與熱力學溫度成正比，但是，這個動能並不是動力學中的動能，而是分子的平均動能，我們知道，一團氣體的每個分子運動速率是不相等的，但是，熱力學就是研究它們的宏觀性質，所以，方均根速率其實就是這些分子的平均速率了因為平均動能可以根據一個公式進行計算（我忘了那個公式的具體形式了，總之平均動能與熱力學溫度成正比），得到平均動能，就可以計算出平均速率我知道的大概就這些，希望對你有幫助

Ⅶ 智能裝備行業HPHS的具體含義

智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。中國重點推進高檔數控機床與基礎製造裝備，自動化成套生產線，智能控制系統，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發展。

在關鍵基礎零部件、元器件及通用部件領域，要重點發展高參數、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型、精密、復雜、長壽命模具等。
在智能專用裝備領域，要重點發展新一代大型電力和電網裝備，機器人產業，全斷面掘進機、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機械，以及大型先進高效智能化農業機械等。
​重點推進高檔數控機床與基礎製造裝備，自動化成套生產線，智能控制系統，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發展，實現生產過程自動化、智能化、精密化、綠色化，帶動工業整體技術水平的提升。

Ⅷ 工業機器人和與機床在基本功能和基本工作原理上主要有何相同和不同之處

工業機器人工作原理從理論上來說是根據連軸器的運動研究出來、經過數學陣列演算出來的數據行動。 從控制上來說是利用運動控制器來控制每個軸的伺服電機來實現的。

1個自由度就是有一個伺服電機。4自由度就是4個伺服電機，也就是說有4個關節。6自由度就是6個伺服電機，也就是說有6個關節。

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人有以下特點：

將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入後，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。

這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為「可編程」和「示教再現」。

Ⅸ 謝里陽的個人榮譽

先後被評為全國青年科技標兵、沈陽市十大傑出青年、教育部青年骨幹教師、遼寧省學科帶頭人、遼寧省優秀拔尖人才。遼寧省青年科技獎，遼寧省科技進步二等獎、自然科學三等獎、遼寧省教學成果一等獎等。
1992年先後被評為沈陽市十大傑出青年、沈陽市青年教師標兵和遼寧省優秀青年科技工作者；
1994年被評為全國青年科技標兵；
1995年獲遼寧省科技進步一等獎。
2003年「軟岩巷道支護壓力與變形的動態模擬及監測預報的研究」獲遼寧省科技進步二等獎；
2004年「可重構的製造過程管理系統」獲遼寧省科技進步三等獎
2005年「可重構的製造過程管理系統」 獲遼寧省科技進步三等獎
2006年 獲國家自然科學基金委員會材料與工程學部「優秀項目獎」
2005年 獲國家教學成果二等獎。 《機電系統可靠性與安全性設計》，哈爾濱工業大學出版社，2006/09/01
《見習機械設計工程師資格考試指南》(見習機械設計工程師資格考試培訓教材)，機械工業出版社，2007-03-01 第1版
《機械可靠性基本理論與方法》，科學出版社，2009.01
《結構分析中的有限單元法及其應用》，東北大學出版社，2000年12月
《現代機械設計方法》(見習機械設計工程師資格考試培訓教材)，機械工業出版社，2005年05月
《先進製造環境下的控制圖技術》，東北大學出版社，2007-12-1
《中國材料工程大典 第1卷 材料工程基礎》（主編第6篇），化學工業出版社，2006-1-1
《現代機械設計方法》內容簡介
該書是中國機械工程學會關於《見習機械設計工程師資格認證實施細則》的規定與要求編寫的，其目的是提高大學生從業的適應能力，滿足用人單位對人才的迫切需要。本書的編寫充分考慮了工科專業大學生的基礎和現實需要，內容全面，體系清楚，著重實際示範。本書內容包括四大部分：創新設計——TRIZ理論、有限元方法與ANSYS應用、優化設計、可靠性設計。本書基本上包括了工程技術人員需要掌握的現代設計理論知識，在內容上力求做到深入淺出。
本書主要作為高等院校機械工程類專業畢業生和在校學生參加見習機械設計工程師資格考試的指導教材，也可供有關工程技術人員參考。
《機械可靠性基本理論與方法》內容簡介
《機械可靠性基本理論與方法》以機械繫統及其零部件的可靠性為背景，匯集國內外最新研究成果，介紹了可靠性與產品全生命周期成本關系、失效率一時間關系、載荷一強度干涉關系、系統可靠性與零件可靠性之間的關系等可靠性基本理論、模型、方法的新認識與新發展。在零件可靠性方面，從數學的一般意義上解釋載荷強度干涉概念與模型，大大拓展了傳統模型的應用范圍；在系統可靠性方面，採用系統工程思想方法，介紹了直接在系統層進行可靠性分析、建模的方法，突破了「從零件到系統」的傳統可靠性分析框架；在系統故障分析方面，介紹了Petri網模型及相應的故障分析新方法；此外，還採用通用發生函數方法詳細表述了多狀態零件與系統的可靠性問題。
《機械可靠性基本理論與方法》可作為高等院校機械工程、機械設計製造及自動化等相關專業的研究生教學用書，也可作為從事可靠性研究的科研人員的參考資料。 2009年發表的論文基於D-H變換矩陣的Stewart型並聯機床位姿方程及運動學反解，《機械設計》2009年 第5期
一種新型六自由度力學載入系統，《組合機床與自動化加工技術》2009年 第4期
大型真空罐的結構強度與穩定性分析，《機械設計與製造》2009年 第4期
6自由度並聯機床位姿誤差線性化計算模型及驗證，《製造業自動化》2009年 第2期
基於貝葉斯網路的多狀態系統可靠性建模與評估，《機械工程學報》2009年 第2期
考慮表面加工的疲勞缺口系數研究與應用，《組合機床與自動化加工技術》2009年 第2期
有限板共線多孔MSD應力強度因子有限元分析，《組合機床與自動化加工技術》2009年 第1期
載荷共享並聯系統疲勞累積損傷可靠性模型，《東北大學學報：自然科學版》2009年 第2期
基於混合特徵和支持向量機的抽油桿缺陷識別，《東北大學學報：自然科學版》2009年 第2期
5mm厚6063鋁合金攪拌摩擦對焊焊縫組織分析，《焊接技術》2009年 第1期 基於ARAMIS的攪拌摩擦焊焊接件拉伸試驗分析，《焊接技術》2008年 第6期
考慮載荷作用次數的齒輪可靠度計算模型，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第12期
連續系統強度分布的確定方法與可靠度計算，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第12期
基於混合硬化模型的ERW焊管排輥成形數值模擬，《塑性工程學報》2008年 第6期
35CrMo鋼缺口試件有限元分析與設計，《機械設計》2008年 第11期
系統可靠性的貝葉斯網路評估方法，《航空學報》2008年 第6期
多狀態機械繫統可靠性的離散化建模方法，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第11期
鋼纜類相關失效系統的可靠性分析，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第11期
多狀態系統共因失效機理與定量分析，《機械工程學報》2008年 第10期
基於動態非線性模型的帶式輸送機滾筒有限元分析方法，《煤礦機械》2008年 第11期
具有不確定性的恆幅循環載荷疲勞可靠度異量綱干涉分析方法，《機械強度》2008年 第5期
連續系統可靠性分析方法研究，《機械製造》2008年 第9期
考慮失效相關的系統動態可靠性模型，《兵工學報》2008年 第8期
基於損傷等效原理的並聯系統相關失效可靠性分析，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第8期
系統共因失效概率分析的非經驗模型，《中國機械工程》2008年 第15期
失效相關系統動態可靠性建模與失效率研究，《中國機械工程》2008年 第12期
攪拌摩擦焊接過程溫度場動態模擬，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第7期
基於ESPN的製造系統多任務可靠性研究，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第7期
3-TPT型並聯機床的精度分析與模擬，《中國機械工程》2008年 第11期
考慮失效相關的k/n系統動態可靠性模型，《機械工程學報》2008年 第6期
2A12鋁合金攪拌摩擦焊縫孔洞和溝槽缺陷分析，《輕合金加工技術》2008年 第5期
載荷相關結構系統的可靠性分析，《機械工程學報》2008年 第5期
裂紋梁動力學模擬的有限元模型，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第5期
應用Petri網的關聯矩陣求最小割集的新方法，《中國機械工程》2008年 第9期
ERW輥彎成形過程CAD/CAE集成建模方法研究，《機械設計與研究》2008年 第2期
共因失效分析中不確定性數據的處理方法，《機械設計》2004年 第z1期
基於生產費用的柔性作業車間調度優化，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第4期
貝葉斯網路在機械繫統可靠性評估中的應用，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第4期
柔性作業車間多目標調度優化研究，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第3期
攪拌摩擦焊工藝與機理的研究，《現代製造技術與裝備》2008年 第1期
考慮相關失效的管道類系統可靠性建模，《中國機械工程》2008年 第5期
基於小波神經網路的抽油桿缺陷識別，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第2期
基於高速轉盤法的剩餘污泥可溶化處理，《化工學報》2008年 第2期
鋁合金攪拌摩擦焊焊接過程缺陷分析，《機械製造》2008年 第2期
共因失效系統動態可靠性模型，《中國機械工程》2008年 第1期
考慮載荷作用次數的零部件可靠性模型，《機械強度》2008年 第1期
2A12鋁合金攪拌摩擦焊工藝與焊縫組織特徵分析，《製造技術與機床》2008年 第1期
基於人工神經網路的復雜機械結構安全性分析，《機械與電子》2008年 第1期
隨機恆幅循環載荷疲勞可靠度異量綱干涉模型，《機械工程學報》2008年 第1期
基於RCMⅡ和CCF理論的隱蔽性故障的新評價模型，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第1期
管道類連續系統可靠性建模方法，《東北大學學報：自然科學版》2008年 第1期 隨機載荷作用下的零件動態可靠性模型，《機械工程學報》2007年 第12期
ANSYS的網格劃分在工程實例上的應用，《機械》2007年 第9期
機械產品失效率預測的數學模型，《失效分析與預防》2007年 第4期
機械零件動態可靠性模型及失效率研究，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第11期
零件動態可靠性建模及早期失效率研究，《航空學報》2007年 第6期
基於廣義隨機Petri網的CIMS多任務可靠性研究，《計算機工程與應用》2007年 第33期
某型飛機水平尾翼疲勞試驗的聲發射實時監測，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第8期
3-TPT平台誤差的蒙特卡洛模擬，《工程設計學報》2007年 第4期
基於小子樣可靠性評估方法的軟體開發與工程應用，《沈陽建築大學學報：自然科學版》2007年 第4期
考慮載荷作用次數的共因失效零部件可靠性模型，《機械科學與技術（西安）》2007年 第10期
應用於IID變數的ARMA控制圖性能分析，《儀器儀表學報》2007年 第10期
含裂紋一維歐拉梁的裂紋無效位置分析，《應用力學學報》2007年 第1期
失效概率計算中的信息遺失與系統級建模方法，《中國機械工程》2007年 第19期
多種失效模式下的機械零件動態可靠性模型，《中國機械工程》2007年 第18期
信噪比在分析殘差控制圖檢測能力中的應用，《工業工程》2007年 第5期
提高抽油桿微裂紋漏磁檢測精度靈敏度新方法，《石油機械》2007年 第9期
基於Pro/E的齒輪參數化設計系統開發，《煤礦機械》2007年 第10期
載荷多次作用下的共因失效系統可靠性模型，《航空學報》2007年 第B08期
一種集成SPO與EPO的過程式控制制方法，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第9期
基於隨機Petri網的基本加工單元故障分析，《組合機床與自動化加工技術》2007年 第9期
神經網路求解隱蔽性故障率，《機械製造》2007年 第6期
Q控制圖靈敏性分析，《高技術通訊》2007年 第2期
應用MCEWMA控制圖監視刀具磨損過程，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第5期
考慮載荷作用次數的失效相關系統可靠性模型，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第5期
COM技術在可靠性設計中的應用，《組合機床與自動化加工技術》2007年 第4期
直母線錐盤金屬帶式無級變速器帶的軸向偏移分析，《中國機械工程》2007年 第8期
基於貝葉斯動態模型的自相關控制圖，《北京航空航天大學學報》2007年 第3期
高溫壓力蒸汽管道壽命預測方法的研究，《機械製造》2007年 第3期
基於Petri網和GASA的雙資源JSP動態優化調度，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第3期
監視過程均值變化的殘差控制圖檢測能力分析，《東北大學學報：自然科學版》2007年 第3期
發動機輪盤模擬技術理論與方法，《機械設計》2007年 第2期
確定RCMⅡ中最佳維修間隔期數學模型的適用條件，《機械設計》2007年 第2期
雙資源生產車間調度問題的研究，《計算機工程與應用》2007年 第6期
電機電流分析法在機床類設備診斷中的應用研究，《機床與液壓》2007年 第3期
考慮共因失效的機械零部件可靠性模型，《機械設計》2007年 第1期
輪盤疲勞可靠性分析的Monte-Carlo數字模擬，《系統模擬學報》2007年 第2期
某鈦合金材料拉伸過程的聲發射特徵，《機械製造》2007年 第1期
管道類連續系統可靠性建模與應用，《機械設計與製造》2007年 第1期
集成統計過程監視與工程過程式控制制，《統計與決策》2007年 第1期 Q控制圖初始性能的改進，《工程設計學報》2006年 第5期
面向小批量製造環境的控制圖理論的研究，《組合機床與自動化加工技術》2006年 第10期
自相關過程的統計控制方法研究，《機械製造》2006年 第9期
生產周期——交貨期雙目標生產車間調度優化，《組合機床與自動化加工技術》2006年 第12期
裂紋檢測的結構動力學方法研究進展，《機械製造》2006年 第12期
金屬帶式無級變速器摩擦因數和傳動效率的實驗研究，《機械設計》2006年 第12期
齒輪可靠度設計計算模型，《機械製造》2006年 第11期
基於RCMⅡ的石油設備管理策略，《石油機械》2006年 第11期
基於SVD方法的弱故障特徵提取方法，《機床與液壓》2006年 第10期
低循環疲勞壽命預測的冪指函數模型，《機械強度》2006年 第5期
壓氣機盤疲勞可靠性數字模擬分析，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第9期
裂紋梁的動態特性模擬，《工程設計學報》2006年 第4期
基於遺傳和禁忌搜索演算法求解雙資源車間調度問題，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第8期
裂紋梁的相似特性及模型誤差分析，《機械強度》2006年 第4期
重用ANSYS軟體對壓縮機定子的有限元分析，《通用機械》2006年 第7期
應用循環平穩方法分離電機系統故障，《振動．測試與診斷》2006年 第2期
壓氣機輪盤疲勞壽命影響參量的靈敏度分析，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第6期
基於SolidWorks的液壓集成塊虛擬設計，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第6期
應用冪變換法構造低周疲勞壽命預測的冪指函數模型，《航空學報》2006年 第2期
可靠性干涉模型的擴展與應用，《機械工業標准化與質量》2006年 第3期
基於IDEF&ML的生產過程管理系統的建模研究，《小型微型計算機系統》2006年 第5期
矩形外伸板的彈性分析，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第4期
基於零件條件失效概率分布的共因失效模型，《中國機械工程》2006年 第7期
某型飛機起落架收放試驗過程中疲勞損傷的聲發射監測，《無損檢測》2006年 第3期
基於遺傳和禁忌搜索演算法求解車間調度優化問題，《計算機應用》2006年 第4期
發動機可靠性及其評價技術分析，《農機化研究》2006年 第3期
系統共因失效分析及其概率預測的離散化建模方法，《機械工程學報》2006年 第1期
冗餘系統共因失效概率預測模型，《東北大學學報：自然科學版》2006年 第2期
基於Monte Carlo-神經網路的系統相關失效概率模型，《系統模擬學報》2006年 第2期
參數化零件可靠性設計在Pro/E上的實現，《機械設計》2006年 第1期
齒輪失效概率分析的串聯系統相關失效模型，《失效分析與預防》2006年 第1期

Ⅹ 三軸數控加工中心和五軸的區別

首先，五軸聯動數控機床可以加工一般三軸數控機床所不能加工或很難一次裝夾完成加工的連續、平滑的復雜曲面。如航空發動機和汽輪機的葉片，船舶用的螺旋槳，以及許許多多具有特殊曲面和復雜型腔、孔位的殼體和模具等。
在復雜曲面加工過程當中，如果採用普通三軸數控機床加工，由於其刀具相對於工件的位姿角在加工過程中不能變，加工某些復雜曲面時，就有可能產生干涉或加工不到位的情況，而採用五軸機床加工時，則由於刀具的姿態在加工過程中隨時可調整，就可以避免刀具工件的干涉並能一次裝夾完成全部加工。
其次，五軸聯動數控機床可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。例如，三軸機床加工復雜曲面時，多採用球頭銑刀，球頭銑刀是以點接觸成形，切削效率低，而且刀具姿態在加工過程中不能調，一般就很難保證用球頭銑刀上的最佳切削點進行切削，而且有可能出現切削點落在球頭刀上線速度等於零的旋轉中心線上的情況，這時不僅切削效率極低，加工表面質量嚴重惡化，而且往往需要採用手動修補，因此也就可能喪失精度。
五軸聯動加工中心優點：
◆加工精度高
五軸聯動加工中心的加工精度，一般可達到0.001～0.1mm，五軸聯動加工中心是按數字信號形式控制的，數控裝置每輸出一個脈沖信號，則機床移動部件移動一個脈沖當量（一般為0.001mm），而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數控裝置進行補償，因此，五軸聯動加工中心定位精度比較高。
◆加工質量穩定、可靠
加工同一批零件，在同一機床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質量穩定。
◆生產率高
五軸聯動加工中心可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，五軸聯動加工中心的主軸轉速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削，五軸聯動加工中心目前正進入高速加工時代，五軸聯動加工中心移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉時間，提高了生產效率。
◆具有高度柔性
在五軸聯動加工中心上加工零件，主要取決於加工程序，它與普通機床不同，不必製造、更換許多工具、夾具，不需要經常調整機床。因此，五軸聯動加工中心適用於零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產及新產品的開發，縮短了生產准備周期，節省了大量工藝設備的費用。
◆利於生產管理現代化
五軸聯動加工中心的加工，可預先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進行規范化、現代化管理。五軸聯動加工中心使用數字信號與標准代碼為控制信息，易於實現加工信息的標准化，目前已與計算機輔助設計與製造（cad/cam）有機地結合起來，是現代集成製造技術的基礎.
◆改善勞動條件
五軸聯動加工中心加工前經調整好後，輸入程序並啟動，機床就能自動連續的進行加工，直至加工結束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具准備、加工狀態的觀測，零件的檢驗等工作，勞動強
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