① 數控系統的五軸數控
具有五軸功能的數控機床可以以多種姿態實現工件與刀具間的相對運動,一方面可以保持刀具更好的加工姿 態,避免刀具中心極低的切削速度,也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉,實現有限行程內更大加工范圍。 五軸功能也是衡量數控系統能力的重要指標。 對於具有轉台結構的五軸機床,工件與回轉工作台固結,即工件坐標系(WCS)與回轉工作台固結。當工作台旋轉後,工件坐標系(WCS)必須相應的旋轉。此後工件坐標系的X,Y,Z與原機床坐標系(MCS)XYZ方向不再一致,五軸插補演算法需要隨時自動完成工件坐標系的旋轉,保證正確的刀具運行軌跡,如下圖所示。
由於工件坐標系隨轉台一起旋轉,數控系統在手動操作模式下給用戶提供了選擇機床坐標系MCS還是工件坐標系WCS的機會。如果用戶選擇了WCS下的手動操作,而且WCS已經旋轉,則手動操作將按照旋轉後的坐標軸方向運動,以C軸轉台為例:如果C軸已由初始的0度,CCW旋轉45度後,用戶選擇WCS下手動X軸,數控機床的會XY軸聯動,走X-Y平面45度斜線,如圖1所示。上述行為對於工件的尋邊和手動定位加工很方便,不需要顧及轉台轉了多少度,只要依據圖紙上工件坐標系所示的方向操作即可。在自動加工模式下,所有的G92,G54-G59,G52都是在WCS下設定的,都會跟隨WCS旋轉而旋轉。
自動加工中值得注意:如果用戶在工件坐標系下編程,推刀前建議用戶使用G53回到MCS下,再按照MCS坐標系執行退刀動作;否則就要想清楚當前WCS與MCS的角度關系,例如:C軸為0度時與180度時WCS坐標系正好方向相反,進刀起始位置C為0度,XY為WCS絕對值正值的話,退刀位置時C為180度,再向回到起始點就要回到WCS絕對值負值了。如圖所示。
對於具有擺頭結構的機床而言,五軸數控系統在機床坐標系MCS中只關注控制點(擺頭回轉中心)的坐標, 而在工件坐標系WCS中五軸數控系統控制刀尖點坐標,如圖所示。結合WCS隨轉台旋轉,數控系統這樣控制行為使WCS下始終正確地反映刀具與工件間的相對位置關系,用戶可以安心對照工件圖紙,考慮WCS下工件編程即可,無須考慮機床結構。
五軸加工中,不論是刀具旋轉還是轉台轉動,都使刀尖點產生了XYZ的附加運動。五軸數控系統可以自動對這些轉動和擺動產生的工件與刀尖點間產生的位移進行補償,稱之為RTCP(圍繞刀尖點旋轉)控制功能。例如,大連光洋的GNC61採用G203起動該功能;在西門子840D中,使用TRAORI開啟RTCP;海德漢TNC530中,使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機床上,如同3坐標一樣的編程,可以適時加入調整刀具與工件間姿態調整的旋轉指令,而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動。
五軸編程中,推薦採用刀具相對於工件坐標系(WCS)的姿態矢量來表達工件與刀具的姿態關系。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構,相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工,所有與機床結構相關的坐標處理完全由五軸數控系統自動完成。
例如,840D採用(A3,B3,C3)來表達刀具矢量;大連光洋的GNC61採用(VX,VY,VZ)表示刀具在WCS下刀尖點指向控制點的姿態,對(VX,VY,VZ)向量長度無特殊要求。 據統計,世界范圍內,五軸機床真正用於五軸聯動加工僅佔5%,如葉輪、葉片、航空結構件等特殊零件;73% 用於五軸定向加工,如V型發動機缸體、模具製造等;五面體加工佔22%[1],例如機床上的箱體結構零件。
840D中採用Frames的概念,描述空間斜面和坐標系。
TNC530中採用PLANE功能定義加工作業斜面。例如:採用空間角定義斜面:
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A:旋轉角SPA是圍繞機床固定X軸旋轉;空間角B:旋轉角SPB是圍繞機床固定Y軸旋轉;空間角C:旋轉角SPC是圍繞機床固定Z軸旋轉。除了空間角定義外,TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義。
GNC61在工件坐標系WCS下,設有G92坐標系,該坐標系負責對其上的用戶定義的坐標系整體偏移, 可以用來表達卡具的基準。在G92坐標系內,用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標系,可以用來表達同一卡具基準下的多個工件各自的坐標系。GNC61設計了程序局部坐標系G52,該坐標系位於G54-G59下,可以任意旋轉傾斜。在設定的加工程序中有效,一旦新載入程序,G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52(空間角)來指定一個傾斜的坐標系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標系定義的內建函數,包括:SG52_EULER,通過歐拉角的方式來指定G52旋轉坐標系;;SG52_2VEC,通過使用兩個矢量來定義加工面;SG52_3PT,通過三點的方式來指定G52旋轉坐標系。
此外在定義斜面的基礎上,五軸數控系 統還需要支持刀具自動定向到垂直於斜面的姿態。海德漢的TNC530有3種處理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在開啟RTCP的情況下,實現刀具自動定向,即保持刀尖點不動;TRUN模式下刀具自動定向,但不開啟RTCP,即刀具只擺動,不進行RTCP補償運動;STAY則表示不產生任何運動,但相應的所需的運動量被系統變數保存。大連光洋GNC61在自動加工模式下,GNC61支持兩種自動刀具定向指令:G200刀具自動垂直斜面非RTCP;G201 刀具自動垂直斜面帶RTCP。
通常在默認狀態下所謂五軸數控系統採用五軸直線插補,即將ABC增量等同直線增量進行插補。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束刀具的側刃,可能造成側刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此,數控廠商往往還支持其他約束側刃的特殊的五軸插補。
5.1平面刀矢插補
在沖裁模具中,存在大量側壁保持平面的要求;航 空薄壁結構件也存在大量側壁傾斜要求的型腔銑削加工;焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT,以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。
5.2雙樣條約束插補
即指定刀尖點的樣條曲線,再另一條約束刀具的樣條曲線,數控系統將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE,以及GNC61提供的G6.3X都實現上述功能。
5.3圓錐插補
指定刀具矢量沿特定圓錐表面運行。該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的即完成上述功能。
空間刀具半徑補償
對於五軸加工,RTCP起到了刀具長度補償的作用。而五軸的刀具半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下,調整各種類型的刀具,均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。
五軸速度平滑
在五軸加工中,由於開啟RTCP,以及各種特殊的五 軸演算法,例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等,都可能造成各直線進給軸速度的波動,這些波動有時會造成機床振動,影響零件表面加工質量,超過機床允許范圍。為此五軸數控系統需要對各軸速度進行平滑調整。目前FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。
② 大連機床FANUC Series Oi Mate-TD數控車床M代碼中的 M11是什麼 指令
應該是輔助功能,主軸或冷卻液開關工作台分度等吧具體哪個不太清楚
③ 大連機床加工中心的G代碼代表什麼
M03 主軸正轉
M03 S1000 主軸以每分鍾1000的速度正轉
M04主軸逆轉
M05主軸停止
M10 M14 。M08 主軸切削液開
M11 M15主軸切削液停
M25 托盤上升
M85工件計數器加一個
M19主軸定位
M99 循環所以程式
M30 程序結束
G 代碼
G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04 暫停
G04 X4 主軸暫停4秒
G10 資料預設
G28原點復歸
G28 U0W0 ;U軸和W軸復歸
G41 刀尖左側半徑補償
G42 刀尖右側半徑補償
G40 取消
G97 以轉速 進給
G98 以時間進給
G73 循環
G80取消循環 G10 00 數據設置 模態
G11 00 數據設置取消 模態
G17 16 XY平面選擇 模態
G18 16 ZX平面選擇 模態
G19 16 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制 模態
G21 06 米制 模態
G22 09 行程檢查開關打開 模態
G23 09 行程檢查開關關閉 模態
G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態
G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 00 參考點返回 非模態
G31 00 跳步功能 非模態
G40 07 刀具半徑補償取消 模態
G41 07 刀具半徑左補償 模態
G42 07 刀具半徑右補償 模態
G43 17 刀具半徑正補償 模態
G44 17 刀具半徑負補償 模態
G49 17 刀具長度補償取消 模態
G52 00 局部坐標系設置 非模態
G53 00 機床坐標系設置 非模態
G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 14 第二工件坐標系設置 模態
G59 14 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 模態
G66 12 宏程序調用模態 模態
G67 12 宏程序調用取消 模態
G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態
G76 01 精鏜循環 非模態
G80 10 固定循環注銷 模態
G81 10 鑽孔循環 模態
G82 10 鑽孔循環 模態
G83 10 深孔鑽孔循環 模態
G84 10 攻螺紋循環 模態
G85 10 粗鏜循環 模態
G86 10 鏜孔循環 模態
G87 10 背鏜循環 模態
G89 10 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對尺寸 模態
G91 01 增量尺寸 模態
G92 01 工件坐標原點設置 模態
④ 數控車床分幾樣系統
主要分為:
(1)傳統專用型數控系統
這類數控系統的硬體由數控系統生產廠家自行開發,具有很強的專用性,經過了長時間的使用,質量和性能穩定可靠,目前還佔領著製造業的大部分市場。但由於其採用一種完全封閉的體系結構,往往存在以下缺點:
a.用戶的應用、維修以及操作人員培訓完全依賴於數控系統生產廠家,系統維護費用較高;
b.系統功能的擴充以及更新完全依賴於公司的技術水平,周期比較長;
c.大量市售廉價通用軟硬體在專用數控系統上無法使用,功能比較單一。
因此,隨著開放式體系結構數控系統的不斷發展,這種傳統專用型數控系統的市場正在受到挑戰,市場份額已經在逐漸減小。
(2) PC嵌入NC結構的開放式數控系統
這類數控系統與傳統專用型數控系統相比,結構上具備一些開放性,功能十分強大,但系統軟硬體結構十分復雜,系統價格也十分昂貴,一般的中小型數控機床生產廠家沒有經濟能力去購買。
(3) NC嵌入PC結構的開放式數控系統
這種數控系統的硬體部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU,具有很強的運動控制和PLC 控制能力。這種數控系統的開放性能比較好,並且對功能進行改進也比較方便,系統的控制功能主要由運動控制卡來實現,機床硬體發生改變時,只需要修改相應部分的控制軟體,並且系統性價比也比較高,能夠滿足大多數的數控機床生產廠家的需要。
(4)全軟體型的開放式數控系統
這是一種最新型的開放式體系結構的數控系統,所有的數控功能(包括插補、位置控制等)全部都是由計算機軟體來實現的。與前幾種數控系統相比,全軟體型開放式數控系統具有最高的性價比,因而最有生命力。
數控車床系統常用的功能有:
1、G指令,主要功能是控制刀具移動或建立、更改坐標系,或者延時等。
2、M指令,主要是控制主軸正、反轉、停止;卡盤的松和緊;冷卻液的開和關,或者是自定義的功能。
3、S指令,主要是控制主軸的轉速
⑤ 大連數控車床CJK6145是什麼系統的,G代碼的功能是多少,
以雲南機床廠的CY-K400來說,C代表車床 Y代表雲南機床廠 K代表數控 400是指主軸回轉直徑是400mm
⑥ 數控銑床攻螺紋,出現主軸抱死情況,怎麼辦啊
M16螺紋小徑最小是14毫米,你已經攻了60個,材料牌號是2Cr13, 屬於馬氏體不銹鋼,絲錐磨損嚴重,切削力增加,而現在數控銑床主軸就是靠伺服電機和主軸的旋轉慣性,轉速低了容易憋死!三種辦法,一是刃磨絲錐,二是增加轉速至200轉和三百轉之間,三是擴孔至小徑最大值,減小切削餘量!一定注意用錐絲油膏潤滑!
⑦ 我有一台數控車床大連高金6140。加工倒角時出現亂紋,沒有刀紋,一綹一綹的。單獨加工X相,Z相刀紋清細...
恆限速車削G96對電機傷害比較大,你可以看看機床在兩軸聯動情況下是不是走刀速度比較快?如果是就可能機床參數有問題,也可以看看刀是不是己經磨損了,或者在刀尖上磨一個圓弧倒角,再不行就乾脆用45度刀倒角,希望可以幫到你。。。。
⑧ beijingfanuc-otd 系統數控車床車螺紋速度超慢,請問各位大俠哪個參數控制,謝謝
車螺紋的速度是和主軸轉數和螺距有關系的,主軸轉數和螺距大,進給速度就大
⑨ 數控車床大連車床 RExroth系統中,這么用
說明書是難弄到了,不過據我所知,大連數控車床用的應該是法蘭克系統,以下是操作方法及注意事項,希望對你有用:
G代碼 組別 功能 附註
G00 01 快速定位 模態
G01 直線插補 模態
G02 順時針圓弧插補 模態
G03 逆時針圓弧插補 模態
G04 00 暫停 非模態
*G10 數據設置 模態
G11 數據設置取消 模態
G17 16 XY平面選擇 模態
G18 ZX平面選擇 模態
G19 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制(in) 模態
G21 米制(mm) 模態
*G22 09 行程檢查功能打開 模態
G23 行程檢查功能關閉 模態
*G25 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G26 主軸速度波動檢查打開 非模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 參考點返回 非模態
G31 跳步功能 非模態
*G40 07 刀具半徑補嘗取消 模態
G41 刀具半徑左補嘗 模態
G42 刀具半徑右補嘗 模態
G43 00 刀具長度正補嘗 模態
G44 刀具長度負補嘗 模態
G45 刀具長度補嘗取消 模態
G50 00 工件坐標原點設置,最大主軸速度設置 非模態
G52 局部坐標系設置 非模態
G53 機床坐標系設置 非模態
*G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 第二工件坐標系設置 模態
G56 第三工件坐標系設置 模態
G57 第四工件坐標系設置 模態
G58 第五工件坐標系設置 模態
G59 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 非模態
G66 12 宏程序模態調用 模態
*G67 宏程序模態調用取消 模態
G73 00 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 工旋攻螺紋循環 非模態
G75 精鏜循環 非模態
*G80 10 鑽孔固定循環取消
G81 鑽孔循環 模態
G84 攻螺紋循環
G85 鏜孔循環 模態
G86 鏜孔循環 模態
G87 背鏜循環 模態
G89 鏜孔循環 模態
註: 1.當機床電源打開或按重置鍵時,標有"* "符號的G代碼被激活,即預設狀態。
2 . 不同組的G代碼可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同組G代碼,.最後指定的G代碼有效。
3.由於電源打開或重置,使系統被初始化時,已指定的G20或G21代碼保持有效.
4.由於電源打開被初始化時,G22代碼被激活;由於重置使機床被初始化時, 已指定的G22或G23代碼保持有效.
對刀方法:部品放入夾具--主軸正轉--刀類輕觸部品--試車一小段外圓--取出部品量測--輸入刀具形狀補正[例如測得Φ50.0,在相應的地址欄輸入X50.0(西安數控車床是輸入X-50.0)],Z軸相似,不用再說了吧。
編程方法:法蘭克系統車床切記不可漏寫小數點,否則會以μm計算,編程格式如下:
O 0001
N1 G0 X60.Z30.M3 S3000 T1;
Z5./M8;
G1 X45.F0.1;
Z-20.F0.06;
·
·
·
G0 X60.M9;
X400.Z0.T0M5;
M30;
%