『壹』 智能小車的設計 關於超聲波模塊的使用。。。 在線等啊!
先測一下單片機,是否正常,然後測一下發射接收電路,是否有很好的回波。最後再看程序。
『貳』 超聲波測距模塊
對於第一個問題:
超聲波測距,通常在10米以內,但也有個別廠家做到幾十米甚至百米的。超聲波測距有以下幾個特點:1、頻率越高,精度也越高,但檢測距離越近(空氣衰減增大);2、輸出功率越高、靈敏度越高,檢測距離也越遠(雖然是廢話,但我必須寫上);3、通常檢測角度小的,測距范圍略遠;4、以上因素所造成的影響加起來,可能沒有被測物體帶來的影響更大:例如一個剛性表面(例如鋼板)和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等,這些因素所帶來的影響最大的。這也許不太容易理解,如果把超聲波比作可見光,那麼剛性表面可以理解成鏡子,要想讓你發現距離很遠的人,對方用鏡子『晃』你是最好不過的了。但如果把鏡子罩上黑紙,或者把鏡子傾斜45度所帶來的影響,你我可想而知,超聲波也一樣。
第二個問題:
一個單片機上同時使用幾個不同頻率的超聲波模塊,這就是軟體程序的問題,沒有什麼難度,大學生就可以做,我想你一定也沒問題。關於測距模塊,從20KHz~400KHz,測距范圍從0.1m~30m這些都不難購到,技術也不是很難。問題是,你能找到這么多頻率的探頭么?雖然超聲波探頭的各種頻率都有,但它是針對量程來劃分的,同一個量程里,頻率都很接近(例如3-10米測距基本都是40KHz)。你要在同一個量程里找出4種不同頻率來,恐怕是有難度的。當然你也可以用4種不同的頻率來驅動同一種探頭。可是,若4個頻率中的某個頻率與探頭的中心頻率差別大了(例如超過5%),會導致效率大幅減低,如果頻率差別小了,識別、區分他們又有困難,例如對於一個40KHz的探頭,一般廠家規定的下限和上限也就是38KHz~42KHz,我們就算冒險用到37KHz~43KHz(從可靠性和穩定性考慮,我不贊成這么用),你需要區分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四種頻率的反饋信號,如此以來,常規的測距電路是不能用了,你需要研究一種全新的測距方案來識別他們,而且不能影響正常的計時精度,我建議你參考一些微波雷達的技術。
『叄』 求教,stm32怎麼用超聲波模塊測距,用的是HC-SR04
設置gpio口,還需使用定時器,根據超聲波測距模塊的使用說明進行開發,一般是操作一個觸發引腳,一個返回方波信號的引腳。承接單片機項目開發。
『肆』 一個超聲波模塊怎樣讓小車轉動避障
一個超聲波模塊要實現小車避障,可以安裝在小車的正前方,超聲波模塊測量的扇形范圍區域內根據超聲波返回距離的變化判斷是否存在障礙物,如果存在障礙物,則根據你程序的設計,控制車體轉向或停止等。。
『伍』 超聲波模塊的原理應該怎麼理解
超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時
超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。
超聲波在空氣中的傳播速度為v ,而根據計時器記錄的測出發射和接收回波的時間差△t ,就可以計算出發射點距障礙物的距離S
『陸』 這個51單片機和超聲波模塊怎麼連接呢(有圖)
看到你的板子上右下角沒有,那裡有一個電源跟GND,跟超聲波相接就好
還有你這個是串口通信的,你接P2口是模擬串口通信嗎?
『柒』 超聲波測距模塊使用
一、超聲波測距模塊的類型
四、超聲波測距的應用
超聲波測距,可應用於汽車倒車、建築施工工地以及一些工業現場的位置監控,也可用於如液位、井深、管道長度的測量等場合。
測量時與被測物體無直接接觸,能夠清晰穩定地顯示測量結果。
『捌』 超聲波模塊HC-SR04用Proteus怎麼模擬,初學者求助
問題應該出在:實際接線時開關並了104電容,這會產生延遲的。
當程序讀按鍵時,因延時按鍵還沒有接觸上。
解決方法,換成小一些電容,在調用讀鍵盤子程序時,加延時。
因為模擬是沒有延遲的,就算是加了電容,模擬時也不起作用。所以,模擬可以通過。但實物,電容就起作用了。
或者,先拿掉電容,執行一下程序,看能不能通過,就知道,是不是因為電容的原因了。
『玖』 我買了個超聲波模塊,模塊有四個引腳的怎麼接啊請問有沒有相關的電路圖和程序基於AT89C52RC的超聲波測
2主要技術參數:
1:
使用電壓:DC5V2:靜態電流:小於2mA
3:電平輸出:高5V4
:電平輸出:底0V
5:感應角度:不大於15度
6:探測距離:2cm-450cm
7:高精度:可達0.3cm
8.PCB板大小:4.5*2.0CM
接線方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND
本產品使用方法:一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了~~
(1)採用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;
(3)有信號返回,通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是
超聲波從發射到返回的時間.測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
『拾』 立創的超聲波測距模塊怎麼用
要看他們的說明書吧。