Ⅰ 如何修改機床正反轉
1，如果主軸電機是FANUC伺服的,
0系統的請修改參數13.6和13.7。
2，如果主軸電機是變頻器控制的,
可以試試調換動力線的相序。
首先排除變頻器參數的問題，如果改了後，按按鈕又會出現問題。建議看看機床的電氣說明書，找出主軸正反轉那兩個輸出點，交換正反轉的控制線。
Ⅱ 普通車床的數控化改造
普通車床的數控化改造
引導語：下面是我為大家整理出來的一些關於普通車床的數控化改造的資料，希望可以幫助到大家!
一、概述
數控改造一般是指對普通機床某些部件做一定的改造，配上數控裝置，從而使機床具有數控加工的能力。我國現有普通機床3百萬台左右對這些設備的數控改造已成為國家的一項重要技術政策在生產中貫徹實施。利用MCS-51系列8031單片機，對普通機床C620車床進行數控改造，利用微機對縱、橫進給系統進行開環控制，驅動元件採用步進電機，傳動系統採用滾珠絲杠副。其系統框圖如。
二、機床改造前的修復和處理
由於用微機改造的機床只能提高零件加工質量的一致性，零件的加工精度由機床本身的傳動精度及步進電機步距精度來保證。所以機床改裝前必須對機床進行修復。
(1對實際役齡在5年以下的機床，各部件零件仍處於芫好精度尚未降低，導軌刮花在基本可見的狀態，可以不進行大修。對這類機床可同時具備微機控制與手動操作的雙重功能，以保證個別單件小批量零件加工，在沒有必要用數控切削時，仍可用手動操作，充分發揮機床的潛力，提高機床利用率。
(對役齡在5：10年的機床基本零件尚好，只需對部分易損件進行檢修和更換，並按照車床大修的標准檢查合格即可進行改造。
三、改裝過程
3.1、車床傳動系統的改裝對普通車床而言主傳動系統及進給系統都是出自主軸電機，而改造後的數控車床，主傳動系統與進給系統相互分離成為兩個不相關的系統。
三相電機——皮帶輪——主軸變速箱——主軸(進給系統縱、橫分別以!"向表示)傳動路線板箱刀架)改造後激控車床的傳動示意圖見。
3.2、步進電機與滾珠絲杠的連接步進電機與滾珠絲杠的連接方式是機床改裝的一個重要問題，要求連接可靠。
為了便於編程，保證加工精度，一般要求車床縱向!向脈沖當量為0.01mm橫向"向)脈沖當量為0.05mm這樣，直徑值為0.01mm.由於回轉形工件圖紙尺寸均以直徑值表示，所以橫向"經驗交流'機丨電I工暇I技I術丨向)脈沖當量規定為0不僅直觀，而且可以提高重復定位精度。
選定步進電機的步距角脈沖當量"及滾珠絲杠螺距!。之後，步進電機與滾珠絲杠的連接不一定正好是11的關系，這時，必須採用兩齒輪"1、"2傳動。"1與"2的傳動比為：齒數A―進給絲杠基本導程，一脈沖當量!一步距角。
"向滾珠絲杠螺距!= 8mm，採用110BF型步進電機其步距角!=0.75.，=0.01mm，則)=5/3=絲杠齒輪齒數/步進電機齒輪齒數)=25/12=絲杠齒輪齒數/步進電機齒輪齒數為實現上述傳動比，保證脈沖當量，數控車床的滾珠絲杠與步進電機連接都採用齒輪連接式。如對C620車床改造採用110BF003型步進電機，那幺其他車床改裝均
可按上述公式計算，並按結構尺寸確定齒輪的設計計算參數。
3.3、步進電機與機床的連接形式採用變速箱式連接。把步進電機軸和絲杠軸用一個箱體連接，軸孔中心距可得到較精確的保證，使齒輪嚙合良好，傳動平穩雜訊低且便於防塵。適用於精度保持較好的車床改裝。
3.4、消除齒輪間隙的措施由於步進電機和滾珠絲杠之間採用一對齒輪傳動後，引入了傳動間隙，步進電機轉一個步距角未能使滾珠絲杠同步轉一個相應的角度，從而降低加工精度。這種傳動間隙如不加以補償可能使零件加工積累誤差越來越大，造成死區和回程誤差。
消除齒輪間隙的措施，一方面利用計算機軟體修正另一方面採用無隙齒輪傳動。
系統採用雙齒輪錯齒式消隙結構)2，相同齒數的兩薄片同時與另一寬齒輪嚙合兩薄片齒輪之間依靠彈簧力使其張開一定角度，使兩薄片齒輪的左右齒面分別接觸寬齒輪的右左齒面以消除側隙。其結構見。
3.5、硬體電路總體方案改造後的.數控車床控制系統的硬體電路概拮起來由以下4部分組成：主控制器、存儲器、匯流排及介面。硬體電路的可靠性直接影響到數控系統的性能指標其中CPU是數控系統的孩心。
由於9/：-51系列在我國機床數控改造方面應用較普遍其配套晶元價廉，性能芫美能滿足經濟型數控機床的要求，故選用8031作為數控系統的中央處理單元。
3.6、存儲器擴展由於主控器CPU選用8031，031單片機內只有128個位元組的RAM，沒有ROM，而機床數控系統需要的程序存儲器和數據存儲器的容量都較大必須外接程序存儲器(EPRO9湘數據存儲器RAM)晶元。故選用一片2764作為程序存儲器，一片6264作為數據存儲器。為了把8031P0介面的地址信息分離出來保存，以便為外接存儲器提供低8位地址信息本系統還採用74L373作為地址鎖存器。為主要晶元連接線路圖統的擴展，完成鍵盤/顯示器的輸入和輸出。
數控裝置送來的一系列連續脈沖必須通過環形分配器，按一定的順序分配給步進電機的各相繞組，使各相繞組按照預先規定的控制方式通電或斷電。本系統設計中採用YB013環形分配器。同時步進電機的驅動電路中還應考慮功率放大電路、光電隔離電路等。
3.7、軟體設計本單片機數控系統軟體採用模塊化設計方法，即包拮主模塊、子程序模塊及中斷處理模塊。主模塊的功能：155I/O初始化，單片機T0，T1定時器/記數器初始化，鍵盤數據區，顯示緩沖區初始化各種軟體標志初始化等。主模塊中的監控主要是判別是否有功能鍵按下若有，則轉相對應的功能子程序模塊。
子程序模塊根據功能鍵設計。
中斷處理中包拮3個模塊，依據微機數控系統中不同事件的輕重緩急約定優先排隊序列，他們分別是：急修處理及行程開關越界報警模塊;實時修改顯示器緩沖區數據模塊嬪盤、顯示、定時掃描管理模塊。
3.8、機電安裝芫成後試機e斷開功放電源實驗調機程序。若調出程序准確運行芫畢，說明控制系統狀態良好;e)用手動功能操作步進電機鹿動方向必須與規定方向一致否則應調換電機的接線;e入加工程序進行空載運轉;e)試車加工零件;e)測量加工零件精度，根據加工尺寸，誤差，調整程序的各部分尺寸;e)加工一組零件檢查重復加工精度，如果零件尺寸分布的分散性大須具體分析產生誤差的原因再進行改進，直到達到預期的目的。
四、結語
隨著微電子技術的發展我國的機床數控化在近十多年來有了很大的發展，而普通機床的數控化改造在滿足芫成同樣的加工任務的前提下，可大大降低技術改造的投資經費，在實際中得到廣泛應用。
;Ⅲ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障，其中的硬體故障為：控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟體故障：包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障，在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬體故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數控機床顯示器出現錯誤的表現為：系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中，顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態，並將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印製電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。