① 數控機床發那科410報警怎麼修請高手指點謝謝
現410報警時，請按以下步驟檢查。
啟動機床，如果是垂直軸，請確認各軸伺服OFF信號，DGN G126的0-7位為1.伺服OFF功能有效。伺服器OFF功能用於防止由於軸機械性地鎖住而產生伺服電機過載（位置偏差量過大的現象）。
如果不是垂直軸，確認PRM1825、PRM1829的設定是否正確。（請參看附在機床上的參數表）
② Fanuc系統報警 代碼410
No.1828：運動中位置偏差極限值，一般設數千數萬代表數mm；
運動時位置誤差超過此值報警411
No.1829：停止時位置偏差極限值。一般設幾十代表幾十μm；
停止時位置誤差超過此值報警410
您手動移動X軸，但是X軸機械沒動，指令與反饋的差就是位置誤差，在積累，超過了1829，但還在運動，不報警，沒超過1828，這時候您停下來了，按靜止判斷，位置誤差超過了1829，於是就報警410.
所以問題的關鍵是為什麼指令了卻沒動，可能的原因是：
1.卡住或者什麼原因導致負載過大（可以看負載電流判斷，正常值一般是40以內）；
2.錯誤的伺服參數，可以重設電機代碼2020，清2000初始化；
3.不合適的傳動參數（CMR，位置脈沖數，柔性齒輪比）