Ⅰ 工業機器人如何實現機床上下料
工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程
在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。
Ⅱ 怎麼操作數控車床-數控車床的操作方法
怎麼操作數控車床-數控車床的操作方法大全
隨著控制系統性能不斷提高,機械結構不斷完善,數控車床已成為一種高自動化、高柔性的加工設備,具有以下特點:加工精度高、質量穩定;加工效率高;適應范圍廣,靈活性好.在其操作過程中對刀操作又是極其關鍵的步驟。下面，我為大家分享數控車床的操作方法，希望對大家有所幫助!
l、機床工作開始工作前要有預熱，認真檢查潤滑系統工作是否正常，如機床長時間未開動，可先採用手動方式向各部分供油潤滑;
2、使用的刀具應與機床允許的規格相符，有嚴重破損的刀具要及時更換;
3、調整刀具所用工具不要遺忘在機床內;
4、大尺寸軸類零件的中心孔是否合適，中心孔如太小，工作中易發生危險;
5、刀具安裝好後應進行一、二次試切削。
6、檢查卡盤夾緊工作的狀態;
7、機床開動前，必須關好機床防護門。
l、禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理;
2、禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉的主軸、工件或其它運動部位;
3、禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床;
4、車床運轉中，操作者不得離開崗位，機床發現異常現象立即停車;
5、經常檢查軸承溫度，過高時應找有關人員進行檢查;
6、在加工過程中，不允許打開機床防護門;
7、嚴格遵守崗位責任制，機床由專人使用，他人使用須經本人同意;
8、工件伸出車床100mm以外時，須在伸出位置設防護物。
9、禁止進行嘗試性操作。
10、手動原點回歸時，注意機床各軸位置要距離原點-100mm以上，機床原點回歸順序為：首先+X軸，其次+Z軸。
11、使用手輪或快速移動方式移動各軸位置時，一定要看清機床X、Z軸各方向“+、-”號標牌後再移動。移動時先慢轉手輪觀察機床移動方向無誤後方可加快移動速度。
12、編完程序或將程序輸入機床後，須先進行圖形模擬，准確無誤後再要進行機床試運行，並且刀具應離開工件端面200 mm以上。
13、程序運行注意事項：
(1)對刀應准確無誤，刀具補償號應與程序調用刀具號符合。
(2)檢查機床各功能按鍵的'位置是否正確。
(3)游標要放在主程序頭。
(4)夾注適量冷卻液。
(5)站立位置應合適，啟動程序時，右手作按停止按鈕准備，程序在運行當中手不能離開停止按鈕，如有緊急情況立即按下停止按鈕。
14、 加工過程中認真觀察切削及冷卻狀況，確保機床、刀具的正常運行及工件的質量。並關閉防護門以免鐵屑、潤滑油飛出。
15、 在程序運行中須暫停測量工件尺寸時，要待機床完全停止、主軸停轉後方可進行測量，以免發生人身事故。
16、 關機時，要等主軸停轉3分鍾後方可關機。
17、未經許可禁止打開電器箱。
18、各手動潤滑點必須按說明書要求潤滑。
19、修改程序的鑰匙在程序調整完後要立即拿掉，不得插在機床上，以免無意改動程序。
20、使用機床時候，每日必須使用削油循環0.5小時，冬天時間可稍短一些，切削液要定期更換，一般在1—2個月之間。
21、機床若數天不使用，則每隔一天應對NC及CRT部分通電2-3小時。
l、清除切屑、擦拭機床，使用機床與環境保持清潔狀態。
2、注意檢查或更換磨損壞了的機床導軌上的油察板。
3、檢查潤滑油、冷卻液的狀態，及時添加或更換。
4、依次關掉機床操作面板上的電源和總電源。
1、工作時請穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防護鏡，注意：不允許戴手套操作機床;
2、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標牌;
3、注意不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應足夠大;
4、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應注意相互間的協調一致;
5、不允許採用壓縮空氣清洗機床、電氣櫃及NC單元。
;Ⅲ 下料車間的主要工序
一.剪板：
1. 審清圖樣，按圖紙要求選好相關材料。
2. 看清尺寸畫線，核對過再下料。
3. 將工件通過工作台送入剪板機，先剪去毛邊，再用捲尺測量畫線。
4. 通過剪板機的對齊光線來對齊畫線。
5. 利用腳踏板控制刀具運動。
（註：1.剪板機刀口左低右高；2.剪板機不但能剪板材也能剪橡膠；3.剪板機刀口在剪切過程中，先是夾緊裝置夾緊工件後剪切。4.液壓剪板機型號Q11Y-6*2500A(可剪最大板厚*板寬)、HGN31/13(13*3100mm)。
建議：1.踏板開關外殼破損嚴重，存在安全隱患，建議對踏板進行定期維護；2.剪板機完成剪板後，工件直接從剪板機後方直接掉落在地板上，不但噪音大，並且對工件也有一定的損傷，建議在剪板機後方做一個傾斜的雙軌道或者坡道使加工好的工件順著軌道滑落，減小噪音和損傷。）
二．折彎：
1.審清圖樣，看折彎件展開尺寸是否正確，折彎尺寸是否合適。
2.根據折彎板料的厚度和角度選擇合適的模具，鎖緊。
3.為方便控制折彎長度，需要安裝靠板。
4.根據圖紙給定的尺寸通過控制櫃錄入數據
5.安裝好折彎板料，測量板料在折彎機上的距離，驗算錄入的數據是否正確。
6.通過腳踏板控制刀具的運動。
7.測量第一件工件尺寸是否符合要求，符合就直接加工剩下的代加工板料，不符合則需要調整控制櫃的數據。
三、激光切割
1.用吊機將需要加工的板料放置在工作面上。
2.定邊、定點，操作數控床控制激光點沿板料邊界走一圈確定板料加工邊界。
3.將圖紙的數據信息導入到數控機床。
3.吹膜，激光切割機預加工。
4.激光切割機對板材進行加工。
Ⅳ 數控機床的操作方法是什麼
數控機床的操作方法如下：
1、在開機前，應先做一些安全檢查，如卡盤上是否有工件，托板是否在安全位置上，電線有無短路的可能等岩蔽。
2、檢查完畢，打開機器的外部進電總閘，（有氣動裝置的打開風機開關先充氣，充氣完畢後再做下一步比較穩妥）再打開機器的內部的進電開關，（如果常時間未開，最好開著預熱半個小時）然後打開系統州判電源。
3、電源都打開後冊棗改，首先就是要做回零操作，建立機床坐標系。
4、准備好加工的零件毛坯，刀具，測量工具，工具等。
5、按照加工工藝編寫程序，並輸入系統。並空轉運行程序檢查有無錯誤。
6、裝好刀具，並對刀。
7、按程序進行加工。
8、加工完畢測量尺寸。
數控機床是數字控制機床（）的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。
Ⅳ 數控銑床怎麼操作
(l)編寫或編程前，應先編制工件的加工程序。如果工件的加工程序長且復雜，最好不要在機床上編程，而是使用編程機或電腦，以免佔用機器。對於短節目，也要寫在節目單上。(2)開機時，先開機床，後開系統。在某些設計中，這兩者是互鎖的，所以如果機床不通電，信息就不能顯示在CRT上。(3)回參考點對於帶有增量控制系統的機床(使用增量位置檢測元件)，必須首先執行此步驟，以建立機床各坐標的移動參考。(4)根據程序的存儲介質(紙帶或磁帶、磁碟)，加工程序可通過紙帶閱讀機、盒式磁帶放音機、編程器或串口通訊輸入。如果程序簡單，可以通過鍵盤直接在CNC控制面板上輸入。如果程序很簡單，只加工一件，就沒必要保存程序。MDI可用於逐步輸入和處理。另外，程序中用到的工件原點、刀具參數、偏置和各種補償也必須在加工前輸入。(5)編輯程序如果輸入的程序需要修改，就要進行編輯。此時，將模式選擇開關設置到編輯位置，使用編輯鍵進行添加、刪除和更改。有關編輯方法，請參見相應的說明。(6)機床鎖定，程序運行。這一步是檢查程序。如果有錯誤，需要重新編輯。(7)工件裝載、對刀、對中採用手動增量移動、連續移動或手輪移動。將起始點對准程序的開頭，並對准工具的基準。(8)啟動連續加工的坐標進給，一般使用內存中的程序進行加工。這種方法的故障率低於使用紙帶程序處理的故障率。加工中的進給速度可以通過進給速度開關來調節。在加工過程中，您可以按下進給保持按鈕，暫停進給運動，觀察加工情況或進行手動測量。再次按下循環開始按鈕，繼續加工。為帆或隱確保程序正確，在加工前團斗應進行復查。銑削時，對於平面曲面工件，可以用鉛筆代替刀具在紙上勾勒出工件輪廓，更直觀。如果系統具有刀具軌跡模擬功能，可以用來檢查程序的正確性。(9)操作顯示利用CRT的各個屏幕顯示工作台或刀具的位置、程序和機床的狀態，使操作者可以監視加態廳工情況。(10)程序輸出處理後，如果需要保存程序，可以留在CNC的內存中。如果程序太長，可以輸出到外部設備(如打孔機)並保存在穿孔紙帶(或磁帶、磁碟等)上。).(11)一般情況下，關閉系統前應先關閉機床。