『壹』 法蘭克機床程序自動報警怎麼回事
機床數控系統種類繁多、設計方式多種多樣、故障現象千差萬別，維護好數控設備是具有相當難度工作。掌握了機械結構及電氣控制原理同時,必須合理分析，靈活運用，善於總結,才能起到事半功倍收效。逐漸縮小故障范圍並排除。保障機床運行安全,機床直線軸通常設置有軟限位（參數設定限位）和硬限位（行程開關限位）兩道保護「防線」。限位問題是數控機床常見故障之一,相關資料提及較少。以下就導致「限位報警」原因作一些分析和說明。
一、相關控制電路斷路或限位開關損壞
此原因引起「限位報警」發生率相對較高，外部元器件受環境影響較大，如機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素影響，易於導致相關限位開關本身損壞及控制電路斷路，同時產生「限位報警」信息。也遇見超程開關壓合後不能復位情況。這類故障處理比較直接，把損壞開關、導線修復好或更換即可。導線斷路或接觸不良時需仔細校線和觀察，
如：一台XK755數控銑床，採用FANUC 0-M數控系統。加工過程中，突然出現「X+、X-、Y+、Y- 硬限位」報警，而實際上機床正常加工范圍內。上述現象，估計線路接觸不良或斷路可能性最大，測量電器櫃中接線排上供給限位電路24V電壓，壓值正常。線路走向逐一查找，用手旋動床體右側一個線路接頭時，發現屏幕上報警瞬間消失，鬆手間報警復現。，拆下該接頭，仔細檢查發現裡面焊接兩根導線已經脫落，用手向裡面旋動過程中可以讓導線斷路兩端碰觸，有上述變化現象。重新焊接好接頭後，機床恢復正常。
二、操作不規范，誤動作或機床失控
其中，主要以引起硬限位報警為主，一般來說，直接補救措施方能進行恢復，利用機床本身超程解除功能或短接法是日常維護慣用方法。處理過程中我們應緊緊抓住設備及系統個體特點，尋找具可靠性捷徑，靈活快速解決問題。
1、機床結構特點進行處理
絕大多數機床都設置有「超程解除」觸點，一旦出現「硬限位」報警，確認硬限位開關被壓合後，使該觸點閉合並手動方式下向相反方向移出限位位置，即解除報警；也有少數沒有設置該按鈕，此時應相應點上採取等效短接措施，即強制滿足條件，然後將機床移出限位位置。
如：一台進口HX-151型立式五坐標加工中心。出現「X軸硬限位」報警，該加工中心未設置「超程解除」按鈕。機床結構原因，X+向限位開關安裝位置「隱蔽」，必須移開踏板並拆掉護板，需要花費大量時間和精力，延誤生產。，採取電器櫃中接線排上短接相應端號等電勢點辦法，即短接該機床接線排上3230和3232兩點（也可直接PLC輸入點A305.3和A306.6間短接），並將機床移回行程范圍以內，故障排除。
2、抓住數控系統功能局限及特性
日常維護中，我們也碰到受數控系統設計軟體限制出現比較特殊情況。該類問題處理，必須全面掌握某個數控系統個體特點及性能。探索、總結同時，要作好記錄，有條件應接受一些必要技術培訓。
如：由我廠技術人員自行設計葉片噴丸經濟型數控機床,控制X、Y、Z、A四軸（其中A軸為旋轉軸）,數控系統為西南自動化研究所開發聖維(Swai)M2000,採用開環控制方式。出現以下兩例具代表性故障現象：
（1）操作不當,機床面板左下角顯示為Y向「硬限位」，+Y行程開關已被壓合，且硬限位紅色指示燈亮。手動方式下，無法向相反方向移出限位位置。
處理方法及原因：採取慣用移出和短接方法不能排除故障，因報警未清除，手動或手輪方式下對Y軸移動操作已無效。沒有找出其它可能原因情況下，懷疑到數控系統問題，，此時數控系統並無任何死機或紊亂徵兆，且其它各軸都能正常運動。決定將+Y行程限位開關短接，關斷機床電源並稍等片刻，然後重新啟動機床，發現報警信息消失，紅色指示燈熄滅，再將機床移出限位位置，最後取消短接線，一切恢復正常，事實上，故障多次發生時處理情況，我們認識到本故障是該數控系統對上一坐標位置通電情況下具有保持記憶功能。
（2）機床操作面板CRT左下角報警信息顯示為「硬限位「，硬限位紅色指示燈並未亮，機床實際位置離硬限位開關還有很遠距離。同時，機床坐標數顯值接近99999999最大值，該軸向無法移動。
處理方法：針對上述現象，首先判斷為坐標值已出現數據溢出，超出了機床記憶限位值，累積越來越大情況下，必須使坐標數據全部清零處理。該系統機械坐標清零步驟如下：①主頁面下進入「監控「菜單；②頁面內容部分無任何類容顯示，不用理會（被隱藏），進入第二項「從機監控」；③接下來按第三項「F，此時可見各軸機床坐標都為零，報警已經清除。特別注意，機床必須重新回參考點建立機床坐標系，出現該情況是數控系統功能程序限制。處理時應結合上面第（1）點特徵。
三、回參考點過程失敗，引起限位
比較高檔數控系統通常都可以利用方便靈活參數修正功能來維護機床，機床實際位置未超過限位位置而出現限位報警，首先應細心查看是否因行程參數丟失或改變可能。針對參數，最典型事
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