『壹』 對數控機床的伺服電機說明一下,謝謝
什麼是伺服電機伺服電機原理
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無「自轉」現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恆定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機非同步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由於轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後,它處於單相運行狀態,由於轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)。
『貳』 8. 數控機床中常用的伺服交流電機的種類有哪些各有什麼優缺點
數控機床中常用的電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。
1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
『叄』 數控機床用的電機是什麼電機
早期的數控機床主軸傳動全部採用三相非同步電動機加上多級變速箱的結構。隨著技術的不斷發展,機床結構有了很大的改進,從而對主軸系統提出了新的要求,目前較多採用直流主軸驅動系統和交流主軸驅動系統,給進系統使用步進電機,數控車床的刀台運動,主要是依靠絲杠的轉動,步進電機就是連接XZ軸絲杠上的。
『肆』 我們數控機床上常用的電機 是
步進電機 或者是伺服電機 步進的精度不如伺服的 伺服的有檢測 迴路檢測 加工鐵的機床一般都是伺服的
『伍』 21.進給伺服裝置和主軸伺服裝置分別採用什麼伺服電動機數控機床
主軸伺服裝置一般採用交流非同步伺服電動機, 進給 伺服裝置一般採用永磁同步伺服電動機。常用的位移執行機構有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。由於直流伺服電動機存在著一些固有的缺點, (比如,有電刷,限制了轉速的提高,而且結構復雜,價格貴),使其應用環境受到限制。交流伺服電動機沒有這些缺點,且轉子 慣量較直流電動機小,使得動態響應好, 因此,交流伺服系統得到了迅速發展,已經形成潮流。從20世紀80年代後期開始,大量使用交流伺服系統, 目前,已基本取代了直流電動機。