機床參考點怎麼改

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2. 數控機床如何靈活設置參考點

機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。

1、機床原點的設置。機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。數控車床的原點。在數控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。數控銑床的原點。在數控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上。

2、機床參考點。機床參考點是用於對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床製造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的，坐標值已輸入數控系統中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。數控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。只有機床參考點被確認後，刀具（或工作台）移動才有基準。

3. 沒檔位塊的車床怎麼設置參考點。就是機床上任意一點。最近換操作系統了，GSK980的怎麼設置

GSK988T無擋塊參考點的設定:
參數 1002#1 =1 無擋塊參考點的設定功能有效(全軸)
1002#3=1 參考點未建立時,用G28回零時,出現P/S報警
1005#1=1 無擋塊參考點的設定功能有效
1300#6=1 LZR接通電源後到手動回參考點之前,不進行第一存儲式行程檢測
1006#5= 0 返回參考點方向為正方向, 1 返回參考點方向為負方向,
1425=200 回零時減速後各軸的速度(FL 速度)
當系統將無擋塊參考點的設定功能為有效時,機床可以不用安裝減速開關,就能實現回參考點位置.當刀具回到參考點後,返回參考點完成LED燈被點亮,並自動設置坐標系.
設定方法:
1.機床以參考點返回方向沿各軸進給,使其停在要設定的參考點附近,但不要超過參考點位置.
2. 按回參考點按鍵, 則 ZRN信號被置為1 .
3. 按下回參考點相應的進給軸和方向選擇按鍵,則 相應的進給軸和方向選擇信號JX被置為1 .開始返回參考點操作.
4. 刀具以參數1006#5 (ZMIX) 設定的方向和參數1425中設定的FL速度向參考點移動.
5. 當系統檢測到電機的第一個PC信號後,設置參考點返回結束信號ZPX 為1,ZPZ 為1. 返回參考點完成的LED燈被點亮,
參考點位置設定完成.
採用了無擋塊回參考點方式時,只需要設定一次即可 . 以後就不用每次機床上電後都進行回零操作了..因為電機採用絕對編碼器,設定一次後就能記憶參考點的位置,並有掉電保持功能.

GSK980TDb系統是採用有擋塊的參考點設定.需要每次機床上電後都進行回零操作.

4. fanuc0imatemd數控系統怎樣設定機械參考點

機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式：絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣，以立式加工中心為例，我簡單說一下。x0dx0a假如該立式加工中心行程長度：X:1000mmY:500mmZ：600mm【各軸行程可以在參數1320里查，要減去軟限位通常減1-2mm】x0dx0ax0dx0a一、絕對編碼器：x0dx0ax0dx0aXY軸通常以工作台中心為基準，x0dx0a以X軸為例：找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動，找到參數1815XAPZ把1改成0，再改成1關機重啟後會把當前點設成原點。x0dx0a二、擋塊式的：x0dx0aXY軸通常以工作台中心為基準，x0dx0a以X軸為例：找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸，同時觀察感應開關的X信號，變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊，X軸移開，重新回原點，回原點完成後，用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況，誤差要控制在絲杠螺距的二分之一以內。x0dx0ax0dx0aZ軸基準則是主軸端面到工作台的距離【通常要看機床的最初設持參數是多少一般為150mm左右】，然後向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是：如果有換刀裝置的話，Z軸位置的變動可能會對換刀的准確性造成影響，切記。x0dx0ax0dx0a最後，無論哪種方式，調完後都要在各軸的基準位置進行校對，以防發生偏離，導致撞車。x0dx0ax0dx0a下面是我摘的網的資料，很細致如果不是機床製造商的話只作參考就可以了。x0dx0a===================================================================x0dx0ax0dx0a參考點的設置：這里詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。x0dx0a關鍵詞：參考點相對位置檢測系統絕對位置檢測系統x0dx0a前言：當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內的機械絕信襲對位置數據丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。x0dx0ax0dx0a參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，根據需要也可以設禪扒置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦滑襲兄裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合的點就是機床原點。x0dx0a機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。x0dx0a一：使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：x0dx0a1、發那克系統：x0dx0a1）、工作原理：x0dx0a當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。x0dx0a2)、相關參數：x0dx0a參數內容系統0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076x0dx0a各軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391x0dx0a各軸的參考計數器容量18210570～057575707571x0dx0a每軸的柵格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0.沒有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.100377037x0dx0a快速進給加減速時間常數16200522x0dx0a快速進給速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手動快速進給速度14240559～0562x0dx0a伺服迴路增益18250517x0dx0a3）、設定方法：x0dx0aa、設定參數：x0dx0a所有軸返回參考點的方式＝0；擋塊x0dx0a各軸返回參考點的方式＝0；擋塊x0dx0a各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0；不是x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；x0dx0a位置檢測使用類型＝0；內裝式脈沖編碼器x0dx0a快速進給加減速時間常數1620、快速進給速度1420、FL速度1425、手動快速進給速度1424、伺服迴路增益1825依實際情況進行設定。x0dx0ab、機床重啟，回參考點。x0dx0ac、由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。x0dx0a4）、故障舉例：x0dx0a一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。x0dx0aa、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；x0dx0ab、檢測診斷號#300，＜128；x0dx0ad、檢查手動快速進給參數1424，設定正確；x0dx0ae、檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。x0dx0a2、三菱系統：x0dx0a1）工作原理：x0dx0a機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械通過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。x0dx0a2）、相關參數：x0dx0a參數內容系統M60M64x0dx0a快速進給速度2025x0dx0a慢行速度2026x0dx0a參考點偏移量2027x0dx0a柵罩量2028x0dx0a柵間隔2029x0dx0a參考點回歸方向2030x0dx0a3）、設定方法：x0dx0aa、設定參數：x0dx0a參考點偏移量＝0x0dx0a柵罩量＝0x0dx0a柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。x0dx0ab、重啟電源，回參考點。x0dx0aC、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。x0dx0ad、計算柵罩量：x0dx0a當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2x0dx0a當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2x0dx0ae、把計算值設定到柵罩量參數中。x0dx0af、重啟電源，再次回參考點。x0dx0ag、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。x0dx0ah、根據需要，設定參考點偏移量。x0dx0a4）、故障舉例：x0dx0a一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。x0dx0aa、檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；x0dx0ab、檢查柵罩量參數（2028），正常；x0dx0a檢查參考點偏移量參數（2027），正常；x0dx0a檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。x0dx0a3、西門子系統：x0dx0a1)、工作原理：x0dx0a機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為x0dx0a2）、相關參數：x0dx0a參數內容系統802D/810D/840Dx0dx0a返回參考點方向MD34010x0dx0a尋找參考點開關速度(Vc)MD34020x0dx0a尋找零脈沖速度（Vm）MD34040x0dx0a尋找零脈沖方向MD34050x0dx0a定位速度（Vp）MD34070x0dx0a參考點偏移（Rv）MD34080x0dx0a參考點設定位置（Rk）MD34100x0dx0ax0dx0a3、設定方法：x0dx0aa、設定參數：x0dx0a返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定；x0dx0a尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；x0dx0a參考點偏移（Rv）參數＝0x0dx0ab、機床重啟，回參考點。x0dx0aC、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。x0dx0a4、故障舉例：x0dx0a一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：x0dx0aa、伺服模塊控制信號接觸不良；x0dx0ab、電機與機械聯軸節松動；x0dx0aC、參數點開關或擋塊松動；x0dx0ad、參數設置不正確；x0dx0aе、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；x0dx0af、位置編碼器有故障；x0dx0ag、位置編碼器回饋線有干擾；x0dx0a最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。x0dx0a二：絕對位置檢測系統：x0dx0a1.發那克系統：x0dx0a1）、工作原理：絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。x0dx0a2）、相關參數：x0dx0a參數內容系統0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076x0dx0a各軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391x0dx0a各軸的參考計數器容量18210570～057575707571x0dx0a每軸的柵格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0.沒有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.100377037x0dx0a快速進給加減速時間常數16200522x0dx0a快速進給速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手動快速進給速度14240559～0562x0dx0a伺服迴路增益18250517x0dx0a返回參考點間隙初始方向0.正1.負1006000370030066x0dx0a3）、設置方法：x0dx0aa、設定參數：x0dx0a所有軸返回參考點的方式＝0；x0dx0a各軸返回參考點的方式＝0；x0dx0a各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0；x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；x0dx0a位置檢測使用類型＝0；x0dx0a快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；x0dx0ab、機床重啟，手動回到參考點附近；x0dx0ac、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1；x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝1；x0dx0ae、機床重啟；x0dx0af、由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。x0dx0a2、三菱系統（M60、M64為例）：x0dx0a1）、無擋塊機械碰壓方式：x0dx0aa、設定參數：#2049.＝1無檔塊機械碰壓方式；x0dx0a#2054電流極限；x0dx0ab、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；x0dx0aC、在「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；x0dx0ad、#0絕對位置設定＝1，#2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；x0dx0ae、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇「自動初期化」模式，則在第a步還要設置#2005碰壓速度參數和#2056接近點值，此時控制軸反方向以#2005（碰壓速度）移動到#2056（接近點）值停止，再以#2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；x0dx0ag、重啟電源。x0dx0a2）、無擋塊參考點方式調整：x0dx0aa、設定參數：#2049＝2無擋塊參考點調整方式；x0dx0a#2050＝0正方向、＝1負方向；x0dx0ab、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；x0dx0ac、在「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；x0dx0ad、#0絕對位置設定＝1，#2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；x0dx0ae、把控制軸移動到參考點附近。x0dx0af、#1＝1，控制軸以#2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。x0dx0ag、重啟電源。x0dx0a3、西門子系統（802D、810D、840D為例）：x0dx0a1）、調試；x0dx0aa、設置參數：x0dx0aMD34200=0.絕對編碼器位置設定;x0dx0aMD34210=0.絕對編碼器初始狀態;x0dx0ab、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；x0dx0ac、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；x0dx0ad、激活絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；x0dx0ae、按機床復位鍵，使機床參數生效；x0dx0af、機床回歸參考點；x0dx0ag、機床不移動，系統自動設置參數：34090.參考點偏移量；34210.絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。x0dx0a2）、相關參數：x0dx0a參數內容系統802D.810D.840Dx0dx0a參數點偏移量34090x0dx0a機床坐標位置34100x0dx0a絕對編碼器位置設定34200x0dx0a絕對編碼器初始狀態；0.初始1.調整2.設定完成34210x0dx0ax0dx0a在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，在PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。

5. 數控車床的參考點是怎麼設置的

當系統設置為自動識別回參考點的方向時，通常將零點開關設置在軸的一端，靠近這端的限位開關。只要按系統指定的按鍵，系統就會自動識別回參考點的方向，尋找參考點。

在進行參考點的調整的過程中，必須要滿足以下幾個條件，首先就是它坐標軸的方向是分正負極的，必須要確定方向。其實就是它的參考點位置不能太過偏頗，必須要固定它的參考點位置。最後一個就是在設置多個參考點的時候，進行刀具交換以及其他指令的時候，必須要將參考點回歸後才能進行。

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機床參考點中常見故障

1、回歸參考點失敗

這樣的情況下就是減速過程是有用的，但是在回歸參考點的時候發生故障。導致它發生故障的原因大概是有兩種，一種是它回歸的時候沒有發出中斷信號，使得數據在進行創作的時候丟失，從而不能測量出相對應的情況。

還有一種就是傳動過程中的失誤，在進行信息傳送的時候，是要經過中轉的，在信息中轉的時候可能會發生信息的丟失。對第一種的處理情況就是對信號進行跟蹤，從而確保它是真正的傳輸出去了，也能確保他是在哪個環節丟失的，從而採取相對應的措施。

而且第二種就是增大，開關或者減速開關的距離，從而確保它能夠有時間進行傳輸。

2、實際位置與參考點位置相差距離

在返回參數值的時候，實際位置與參考點的位置有時候是有差距的。這種故障的原因是在新型信號傳輸的時候，從一個信號到另一個信號的傳輸過程中，由於傳輸距離太近或者是傳動的一些失誤，導致信號錯開。

當信號被抽開的時候，前面一個信號只能等待下一步的信號，這樣就會產生信號上面的障礙。對於這種問題的解決方式，就是適當的調整開關的位置或者更改數值的量，從而使得信號在進行傳輸的時候能得到正確的信號。這樣經過一個周期的循環，信號的傳輸就會恢復正常，障礙也就消除了。

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