⑴ 數控怎樣找零點
1、機床零點,有機床本身決定,通常在兩軸正相最大行程處,由減速信號和零點信號構成。很多機床要求的開機回零,就指回機床零點,數控系統也都有此功能鍵。(不是所有機床都有安裝機床零點,具體請查看機床說明書,來確定。)
2、程序零點,控制系統通常有此按鍵,請查看數控系統使用手冊,通常發那科、廣數980系列、北京KND系統使用G50來定義系統零點,用G26/G27來回到程序零點。
3、對於工件的X0/Z0,兩點不屬於程序零點,只是通過對刀來確定工件坐標系的中心點,也叫設置工件坐標系。兩者在數控中的使用術語不同,請分清。
⑵ 加工中心的機床原點,機床參考點的位置
所謂加工中心參考點又名原點或零點,是機床的機械原點和電氣原點相重合的點,是原點復歸後機械上固定的點。每台機床可以有一個參考原點,也可以據需要設置多個參考原點,用於自動刀具交換(ATC)或自動拖盤交換(APC)等。參考點作為工件坐標系的原始參照系,機床參考點確定後,各工件坐標系隨之建立。所謂機械原點,是基本機械坐標系的基準點,機械零部件一旦裝配完畢,機械原點隨即確立。所謂電氣原點,是由機床所使用的檢測反饋元件所發出的柵點信號或零標志信號確立的參考點。為了使電氣原點與機械原點重合,必須將電氣原點到機械原點的距離用一個設置原點偏移量的參數進行設置。這個重合的點就是機床原點。在加工中心使用過程中,機床手動或者自動回參考點操作是經常進行的動作。不管機床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對式脈沖編碼器,在某些情況下,如進行ATC或APC過程中,機床某一軸或全部軸都要先回參考原點。
按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法,另一種為磁開關法。在柵點法中,檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖,在機械本體上手吵安裝一個減速撞塊及一個減速開關後,數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。在磁開關法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關,當磁感應原點開關檢測到原點信號後,伺服電機立即停止,該停止點被認作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值,則伺服電機總是停止於同一點,也就是說,在進行回原點操作後,機床原點的保持性好。磁開關法的特點是軟體及硬體簡單,但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移,即原點不確定。目前,幾乎所有的機床都採用柵點法。
使用柵點法回機床原點的幾種情形如下:
1. 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點;
2. 使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點; 3. 柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。
按照檢測元件測量方式的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統中,機床調試前第一次開機後,通過參數設置配合機床回零操作調整到合適的參考點後,只要絕對脈沖編碼器的後備電池有效,此後的每次開機,不必進行回參考點操作。在使用增量脈沖編碼器的系統中,回參考點有兩種模式,一種為開機後在參考點回零模式各軸手動回原點,每一次開機後都要進行手動回原點操作;另一種為使用過程中,在存儲器模式下的用G代碼指令回原點。
使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機床開機手動回原點的動作過程一般有以下三種: 1.手動回原點時,回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動,當原點減速撞塊壓下原點減速開關時,伺服電機減速至由參數設置的原點接近速度繼續向前移動,當減速撞塊釋放原點減速開關後,數控系統檢測到編碼器發出的第一個柵點或零標志信號時,歸零軸停止,此停止點即為機床參考點。
2.回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動,當原點減速開關被減速撞塊壓下時,回原點軸制動到速度為零,在以接近原畢孫侍點速度向相反方向移動,當減速撞塊釋放原點接近開關後,數控系統檢測到檢測反饋元件發出的第一個柵點或
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零標志信號時,回零軸停止,該點即機床原點。
3.回原點時,回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動,當原點減速撞塊壓下原點減速開關時,回歸原點軸制動到速度為零,再向相反方向微動,當減速撞塊釋放原點減速開關時,歸零凱桐軸又反向沿原快速進給方向移動,當減速撞塊再次壓下原點減速開關時,歸零軸以接近原點速度前移,減速撞塊釋放減速開關後,數控系統檢測到第一個柵點或零標志信號時,歸零軸停止,機床原點隨之確立。
使用增量式檢測反饋元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多採用撞塊式復歸,其後各次的原點復歸可以用G代碼指令以快速進給速度高速復歸至第一次原點復歸時記憶的參考點位置。
進一步從數控系統控制過程來分析機床原點的復歸,機床在回機床原點模式下,伺服電機以大於某一固定速度的進給速度向原點方向旋轉,當數控系統檢測到電機一轉信號時,數控系統內的參考計數器被清零。如果通過參數設置了柵點偏移量,則參考計數器內也自動被設定為和柵點偏移量相等的值。此後,參考計數器就成為一個環行計數器。當計數器對移動指令脈沖計數到參考計數器設定的值時被復位,隨著一轉信號的出現產生一個柵點。當減速撞塊壓下原點減速開關時,電機減速到接近原點速度運行,撞塊釋放原點減速開關後,電機在下一個柵點停止,產生一個回原點完成標志信號,參考位置被復位。電源開啟後第二次返回原點,由於參考計數器已設置,柵點已建立,因此可以直接返回原點位置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時,首先數控系統與絕對式檢測反饋元件進行數據通信以建立當前的位置,並計算當前位置到機床原點的距離及當前位置到最近柵點的距離,將計算值賦給計數器,柵點被確立。
當加工中心回參考點出現故障時,首先由簡單到復雜進行檢查。先檢查原點減速憧塊是否松動,減速開關固定是否牢固,開關是否損壞,若無問題,應進一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量,檢查減速撞塊的長度,檢查回原點起始位置、減速開關位置與原點位置的關系,檢查回原點模式,是否是在開機後的第一次回原點,是否採用絕對脈沖編碼器,伺眼電機每轉的運動量、指令倍比及檢測倍乘比,檢查回原點快速迸給速度的參數設置、接近原點速度的參數設置及快速進給時間常數的參數設置是否合適,檢查系統是全閉環還是半閉環,檢查參考計數器設置是否適當等。
回原點故障現象及診斷調整步驟如下:
1.機床回原點後原點漂移檢查是否採用絕對脈沖編碼器,如果採用,診斷及調整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移;若是採用增量脈沖編碼器的機床,應確定系統是全閉環還是半閉環,若為全閉環系統,診斷調整步驟見全閉環系統中的原點偏移;若為半閉環系統,用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標系偏置無效。在機床回原點後,機床CRT位置顯示為一非零值,該值取決於某些諸如工件坐標系偏置一類的參數設置。若機械相對位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見原點漂移一柵點的處理步驟。若漂移量為數個脈沖,見原點漂移數個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數量和參考計數器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計數器的值使之匹配;如果匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。
2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移
首先檢查並重新設置與機床回原點有關的檢測絕對位置的有關參數,重新再試一次回原點操
作,若原點仍漂移,檢查機械相對是否有變化。如無漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標偏置是否有效;若機械位置偏移,則絕對脈沖編碼器故障。 3.全閉環系統中的原點漂移
先檢查半閉環系統回原點的漂移情況,如果正常,應檢查電機一轉標志信號是否由半閉環系統提供,檢查有關參數設置及信號電纜聯接。如參數設置正常,則光柵尺等線性測量元件不良或其介面電路故障。如參數設置不正確,則修正設置重試。 4.原點漂移一個柵點
先減小由參數設置的接近原點速度,重試回原點操作,若原點不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良。可通過改變減速撞塊或減速開關的位置來解決,也可通過設置柵點偏移改變電氣原點解決。當一個減速信號由硬體輸出後,到數字伺服軟體識別這個信號需要一定時間,因此當減速撞塊離原點太近時軟體有時捕捉不到原點信號,導致原點漂移。
如果減小接近原點速度參數設置後,重試原點復歸,若原點仍漂移,可減小『快速進給速度或快速進給時間常數的參數設置,重回原點。若時間常數設置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內,進給速度不能到達接近原點速度,當接近開關被釋放時,即使柵點信號出現,軟體在未檢測進給速度到達接近速度時,回原點操作不會停止,因而原點發生漂移。
若減小快進時間常數或快速進給速度的設置,重新回原點,原點仍有偏移,應檢查參考計數器設置的值是否有效,修正參數設置。 5.原點漂移數個脈沖
若只是在開機後第一次回原點時原點漂移,則為零標志信號受干擾失效。為防止雜訊干擾,應確保電纜屏蔽線接地良好,安裝必要的火花抑制器,不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強電線纜靠得大近。若並非僅在開機首次回原點時原點變化,應修正參考計數器的設定值。
如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障,應檢查編碼器電源電壓是否太低,編碼器是否損壞,伺服電機與工作台的聯軸器是否松動,系統主電路板是否正常,有關伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。
⑶ 數控車床機床參考點怎樣確定的
第二種說法是正確的!
機床原點
機床原點(也稱為機床零點)是機床上設置的一個固定的點,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已調整好.一般情況下不允許用戶進行更改,因此它是一個固定的點。
機床原點又是數控機床進行加工或位移的基準點。有一些數控車床將機床原點設在卡盤中心處,還有一些數控機床將機床原點設在刀架位移的正向極限點位置.
機床參考點
機床參考點是數控機床上一個特殊位置的點,該點通常位於機床正向極限點附近。機床參考點與機床原點的距離由系統參數設定,其值可以是零,如果其值為零則表示機床參考點和機床原點重合,如果其值不為零,則機床開機回零後顯示的機床坐標系的值即為系統參數中設定的距離值。
用增量式編碼器為位置檢測系統的數控機床,其機床參考點是通過進給軸上的行程開關和擋塊及電機後的編碼器的零脈沖一起確定的一個位置。如果你用的數控機床是採用增量式編碼器的話,你可以做一個小實驗:在回零動作完成後,在手動工作方式下,接著往回零方向(如果是正向回零,就接著往正向移動)移動一定距離(例如10mm),之後再在回零工作方式下進行該軸的回零,接下來就是見證奇跡的時刻···
⑷ 機床零點的概念
機械原點又稱機床原點,或稱機床參考點。是機械坐標系的原點,它的位置是在各坐標軸的正向最大極限處,是機床製造商設置在機床上的一個物理位置,其作用是使數控機床與控制系統同步,建立測量機床運動坐標的起始點。每次啟動數控機床時,首先必須機械原點回歸操作,使數控機床與控制系統建立起坐標關系,並使控制系統對各軸軟限位功能起作用。
該點和機床零點不同。機床零點是機床坐標系的(0,0,0)坐標的位置,機床參考點是機床坐標系內的一個出廠時就精確測量並固化的一個點。但很多機床機床零點與參考點重合。可是這是兩個不同的概念。
數控系統上電時並不知道機床零點。為了正確地在機床工作時建立機床坐標系,通常在每個坐標軸的行程范圍內設置一個機床參考點(測量起點)。機床零點可以與機床參考點重合,也可以不重合,通過機床參數指定機床參考點到機床零點的距離。
機床坐標軸的機械行程范圍是由最大和最小限位開關來限定的,機床坐標軸的有效行程范圍是由機床參數(軟體限位)來界定的。
在機床經過設計、製造和調整後,機床參考點和機床最大、最小行程限位開關便被確定下來,它們是機床上的固定點;而機床零點和有效行程范圍是機床上不可見的點,其值由製造商通過參數定義。機床零點、機床參考點)。
3.機床回參考點與機床坐標系的建立
機床坐標軸回到了參考點位置,就知道了該坐標軸的零點位置,機床所有坐標軸都回到了參考點,數控機床就建立起了機床坐標系,即機床回參考點過程實質上是機床坐標系的建立過程。因此,數控機床起動時,一般要進行自動或手動回參考點操作以建立機床坐標系(注意:採用絕對式測量裝置的數控機床,由於機床斷電後實際位置不丟失,不必每次啟動機床時,都進行回參考點操作,但回零可以消除之前的運動誤差)。
機床參考點的設置一般採用常開微動開關配合反饋元件的基準(標記)脈沖的方法確定。
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⑹ 立式加工中心零件的機械坐標怎麼確定的
1.機械坐標系一般是針對機床來說的。
2.零件上我們一般叫他工件坐標系,尋找工件坐標原點。回
3.機械答零件在設計時,都有設計基準。三個方向的基準確定了工件的坐標系。關於設計基準相關內容不在此討論。
4.機械加工時的工藝基準盡量與設計基準重合。理由也不解釋了。
5.數控機床編程時,工件坐標原點盡量與工件圖紙標注的設計原點重合。可減少錯誤和程序檢查直觀。怎麼做到原點重合呢?就是編程時坐標值的編寫,直接採用圖紙標注的數值,減少換算環節。
6.實際工件調整時多用尋邊器在三個方向找正,也有專門在夾具上設置參考點的。然後通過換算,在操作系統中設定工件坐標系。
7.用專用夾具裝夾的中小型工件,一般只要在夾具調整時設定一次工件坐標系就可以了。大型工件則每一次更換工件都要設置一次。
⑺ 數控車床與數控銑床的機床原點是如何規定的參考點是如何規定的
你好!
機床原點,全稱機床坐標系原點,又稱機床零點。是由機床生產商確定的,他不但是機床坐標系原點,還是其他坐標系的基準點。例如立式銑床的機床原點為主軸與工作檯面的交點、數車則是主軸前端面或發蘭盤後端面的中心上。
而參考點則是相對與機床零點的一個特定點一個可設定的參數,參考點的坐標值小於機床的行程極限,其數值不得隨便改動。它是由行程開關粗定位然後用柵格零點精定位,其位置的確定就表明機床坐標系的建立。
如果對你有幫助,望採納。