Ⅰ 鏁版帶鏈哄簥鐢靛帇寮傚父鑳藉紩璧蜂粈涔堟晠闅滐紵
澶氬勾鐨勬暟鎺ф満搴婄淮淇緇忛獙璇佸疄錛屽湪鏁呴殰鎬繪暟涓錛岀敱鐢墊簮寮曞彂鐨勬晠闅滃崰浜嗙浉褰撳ぇ鐨勬瘮渚嬨傛暟鎺ф満搴婄數婧愭晠闅滀腑寰堝氬睘浜庢満搴婄敤鎴鋒湁鑳藉姏鑷琛屾帓闄ょ殑鍣ㄤ歡鎹熷潖鏁呴殰錛屽叾棰嗗煙宸插睘浜庣墖綰т慨鐞哰1]銆2 鏁版帶鏈哄簥鐢墊簮鎶婃暟鎺ф満搴婃墍浣跨敤鐨勭數婧愬垎鎴愪簡涓夌駭錛屼粠涓嬈＄數婧愬埌涓夋＄數婧愶紝渚濇′負媧劇敓鍏崇郴錛屽叾閫犳垚鐨勬晠闅滈戞″拰闅懼害涔熶緷嬈″炲姞銆傚叿浣撳垎綰у備笅錛氾紙1錛変竴嬈＄數婧愩備竴嬈＄數婧愬嵆鐢辮濺闂寸數緗戜緵緇欑殑涓夌浉380 V鐢墊簮錛屽畠鏄鏁版帶鏈哄簥宸ヤ綔鐨勬昏兘婧愪緵緇欍傝佹眰璇ョ數婧愯佺ǔ瀹氾紝涓鑸鐢靛帇娉㈠姩鑼冨洿瑕佹帶鍒跺湪5錛 鍀10錛 錛屽苟涓旇佹棤楂橀戝共鎵般傦紙2錛変簩嬈＄數婧愩傜敱涓夌浉鐢墊簮緇忓彉鍘嬪櫒浠庝竴嬈＄數婧愭淳鐢熴傚叾鐢ㄩ斾富瑕佹湁錛1錛夋淳鐢熺殑鍗曠浉浜ゆ祦220 V銆佷氦嫻1l0 V錛屼緵鐢電粰CNC鍗曞厓鍙婃樉紺哄櫒鍗曞厓錛屽仛涓虹儹浜ゆ崲鍣ㄣ佹満搴婃帶鍒跺洖璺鍜屽紑鍏崇數婧愮殑鐢墊簮銆2錛夋湁鐨勬暟鎺ф満搴婃淳鐢熺殑涓夌浉浣庣數鍘嬪仛鐩存祦24 V鏁存祦妗ュ潡鐨勭數婧愩傛湁鐨勬暟鎺ф満搴婄敱涓夌浉鍙樺帇鍣ㄤ駭鐢熶笁鐩鎬氦嫻220 V錛屼緵緇欎己鏈嶆斁澶у櫒鐢墊簮緇勪歡浣滀負鍏跺伐浣滅數婧愩傦紙3錛変笁嬈＄數婧愩備笁嬈＄數婧愭槸鏁版帶鏈哄簥浣跨敤鐨勫悇縐嶇洿嫻佺數婧愶紝瀹冩槸鐢變簩嬈＄數婧愯漿鍖栨潵鐨勩備富瑕佹湁榪欐牱鍑犵嶏細1錛夌敱浼烘湇鏀懼ぇ鍣ㄧ數婧愮粍浠舵彁渚涚殑鐩存祦鐢靛帇銆佺敱浼烘湇鏀懼ぇ鍣ㄧ粍浠墮嗗彉鎴愰戠巼鍜岀數鍘嬪箙鍊煎彲鍙樼殑涓夌浉浜ゆ祦鐢典互鎺у埗浜ゆ祦浼烘湇鐢靛姩鏈虹殑杞閫熴2錛夋暣嫻佹ˉ鍧楁彁渚涚殑浜ゆ祦24 V錛屼綔涓烘恫鍘嬬郴緇熺數紓侀榾錛岀數鍔ㄦ満闂哥數紓侀搧鐢墊簮鍜屼己鏈嶆斁澶у櫒鍗曞厓鐨勨渞eady鈥濆拰鈥渃ontroller enable鈥濅俊鍙鋒簮銆3錛夌敱寮鍏崇數婧愭垨DC錛廌C鐢墊簮妯″潡鎻愪緵鐨勪綆鍘嬬洿嫻佺數鍘嬶紝榪欎簺鐢靛帇鏈夛細+5 V銆伮12 V銆伮15 V錛屽垎鍒鍋氫負嫻嬮噺鍏夋爡銆佹暟鎺у崟鍏冨拰浼烘湇鍗曞厓鐢墊皵鏉跨殑鐢墊簮銆3 鏁版帶鏈哄簥鐢墊簮鍥炶礬浣跨敤鐨勫櫒浠舵暟鎺ф満搴婁粠涓嬈＄數婧愬埌涓夋＄數婧愪嬌鐢ㄧ殑鍣ㄤ歡鍒嗗埆鏈夛細錛1錛夎濺闂撮厤鐢佃呯疆錛屼竴鑸鍖呮嫭錛氫笌杞﹂棿鐢電綉榪炴帴鐨勪笁鐩鎬氦嫻佺ǔ鍘嬪櫒鍜屾柇璺鍣(鍙堢О絀烘皵寮鍏籌紝鎴栭椄鍒寮鍏)銆傦紙2錛夋満搴婂厓鍣ㄤ歡錛屽寘鎷錛氭護娉㈠櫒銆佺數鎶楀櫒銆佷笁鐩鎬氦嫻佸彉鍘嬪櫒銆佹柇璺鍣ㄣ佹暣嫻佸櫒銆佺啍鏂鍣ㄣ佷己鏈嶇數婧愮粍浠躲丏C錛廌C妯″潡鍜屽紑鍏崇數婧愩4 鐢墊簮鏁呴殰瀹炰緥鍒嗘瀽錛1錛夌數緗戞嘗鍔ㄨ繃澶PLC涓嶅伐浣溿傝〃鐜頒負PLC鏃犺緭鍑恆傚厛鏌ヨ緭鍏ヤ俊鍙(鐢墊簮淇″彿銆佸共鎵頒俊鍙楓佹寚浠や俊鍙蜂笌鍙嶉堜俊鍙)銆備緥濡傦紝閲囩敤SINUMERIK 3G-4B緋葷粺鐨勬暟鎺ц濺搴婏紝鍏跺唴緗寮廝LC鏃犳硶宸ヤ綔銆傞噰鐢ㄨ傚療娉曪紝鍏堢敤紺烘嘗鍣ㄦ鏌ョ數緗戠數鍘嬫嘗褰錛屽彂鐜扮數緗戞嘗鍔ㄨ繃澶э紝嬈犲帇鍣澹拌煩鍙樻寔緇鏃墮棿>1s(澶栧洜)銆傜敱浜庤ユ満搴婂勪簬璋冭瘯闃舵碉紝鐢墊簮緋葷粺鍐呯粍浠舵晠闅滃簲褰撴帓闄ゅ湪澶栵紝鐢卞唴閮ㄦ姉鐢電綉騫叉壈鎺鏂(婊ゆ嘗銆侀殧紱諱笌紼沖帇)鍙鐭ワ紝甯歌勭殑鐢墊簮緋葷粺宸叉棤娉曢殧鏂鎴栨護鍘繪寔緇鏃墮棿榪囬暱鐨勭數緗戞瑺鍘嬪櫔澹幫紝榪欐槸鎶楃數緗戞帾鏂戒笉瓚蟲墍鑷(鍐呭洜)錛屽艱嚧PLC涓嶈兘鑾峰緱姝ｅ父鐢墊簮杈撳叆鑰屾棤娉曞伐浣溿傚湪緋葷粺鐢墊簮杈撳叆絝鍔犲叆涓涓浜ゆ祦紼沖帇鍣錛孭LC宸ヤ綔姝ｅ父銆傦紙2錛夌數婧愭晠闅溿傛煇鍙屽伐浣嶆暟鎺ц濺搴婏紝姣忎釜宸ヤ綅閮界敱鍗曠嫭鐨凬C緋葷粺鎺у埗錛孨C緋葷粺閲囩敤瑗塊棬瀛愬叕鍙哥殑SINUMERIK810/T緋葷粺銆傚彸宸ヤ綅鐨凬C緋葷粺緇忓父鍦ㄩ浂浠惰嚜鍔ㄥ姞宸ヤ腑鏂鐢靛仠鏈猴紝閲嶆柊鍚鍔ㄧ郴緇熷悗錛孨C緋葷粺浠嶅彲鑷鍔ㄥ伐浣溿傛鏌24 V渚涚數鐢墊簮璐熻澆錛屽苟鏃犵煭璺闂棰樸傚瑰浘鏍瘋繘琛屽垎鏋愶紝涓ゅ彴NC緋葷粺錛屽叡鐢ㄤ竴涓24 V鏁存祦鐢墊簮銆傚紩璧瘋繖涓鏁呴殰鍙鑳芥湁涓や釜鍘熷洜錛1錛変緵鐢佃川閲忎笉楂橈紝鐢墊簮娉㈠姩錛岃屽嚭鏁呴殰鐨凬C緋葷粺瀵圭數婧愮殑瑕佹眰杈冪伒鏁忋2錛塏C緋葷粺鏈韜鐨勯棶棰橈紝緋葷粺涓嶇ǔ瀹氥傛牴鎹榪欎釜鍒ゆ柇錛岄栧厛瀵24V鐢墊簮鐢靛帇榪涜岀洃瑙嗭紝鍙戠幇鍏剁數鍘嬪箙鍊艱緝浣庯紝鍙鏈21V宸﹀彸銆傜粡瑙傚療鍙戠幇錛屽湪鍑烘晠闅滅殑鐬闂達紝榪欎釜鐢靛帇鍚戜笅嫻鍔錛岃孨C緋葷粺鏂鐢靛悗錛岀數鍘嬮┈涓婂洖鍗囧埌22V宸﹀彸銆傛晠闅滀竴鑸閮藉彂鐢熷湪涓昏醬鍚鍔ㄦ椂錛屽叾鍘熷洜鍙鑳芥槸24V鏁存祦鍙樺帇鍣ㄦ湁闂棰橈紝瀹歸噺涓嶅燂紝鎴栧対闂寸煭璺錛屼嬌鏁存祦鐢靛帇鍋忎綆錛岀數緗戠數鍘嬫嘗鍔錛屽獎鍝峃C緋葷粺鐨勬ｅ父宸ヤ綔銆備負紜瀹氳繖涓鏁呴殰鐨勫師鍥狅紝鐢ㄤ氦嫻佺ǔ鍘嬬數婧愬皢浜ゆ祦380V渚涚數鐢靛帇鎻愰珮鍒400 V錛岃繖涓鏁呴殰灝辨病鏈夊啀鍑虹幇銆備負姝ゆ洿鎹24V鏁存祦鍙樺帇鍣錛岄棶棰樺交搴曡В鍐熾傦紙3錛変竴鍙癡DF.BOEHRINGER鍏鍙(寰峰浗)鐢熶駭鐨凱NE480L鏁版帶杞﹀簥錛屽悎涓婁富寮鍏沖惎鍔ㄦ暟鎺х郴緇熸椂錛屽湪鏄劇ず闈㈡澘涓婇櫎READY(鍑嗗囧ソ)鐏涓嶄寒澶栵紝鍏朵綑鎸囩ず鐏鍏ㄤ寒銆傝ユ満鏁版帶緋葷粺涓鴻タ闂ㄥ瓙SYSTEM5T緋葷粺銆傚洜涓烘晠闅滃彂鐢熶簬寮鏈虹殑鐬闂達紝 鍥犳ゅ簲媯鏌ュ紑鏈烘竻闆朵俊鍙稲ESET鏄鍚﹀紓甯搞傚張鍥犱負涓繪澘涓婄殑DP6鐏浜錛岃屼笖DP6鏄鐩戣嗘湁鍏崇洿嫻佺數婧愮殑錛屽洜姝ら渶瑕佸歸┍鍔―P6鐨勭浉鍏崇數璺鍙婃湁鍏崇洿嫻佺數婧愯繘琛屾鏌ャ傚叾姝ラゅ備笅錛氬洜涓篋P6鐏浜灞炴姤璀︽樉紺猴紝鏁呴栧厛瀵笵P6鐨勭浉鍏崇數璺榪涜屾鏌ャ傜粡媯鏌ワ紝紜璁ら┍鍔―P6鐨勫弻紼蟲佽Е鍙戝櫒LA10閫昏緫鐘舵佷笉瀵癸紝宸叉崯鍧忋傜敤鏂頒歡鏇存崲鍚庯紝鉶界劧DP6鎸囩ず鐏涓嶄寒浜嗭紝浣嗘晠闅滅幇璞′粛鐒跺瓨鍦錛屾暟鎺х辮繕鏄涓嶈兘鍚鍔ㄣ傛鏌*RESET淇″彿鍙婃暟鎺х卞唴鍚勮繛鎺ュ櫒鐨勮繛鎺ユ儏鍐佃壇濂斤紝浣*RESET淇″彿涓嶆ｅ父錛屽苟鍙戠幇涓庡叾鐩稿叧鐨凙38浣嶇疆涓婄殑LA01涓庨潪闂ㄧ數璺閫昏緫鍏崇郴涓嶆ｇ『銆備簬鏄瀵瑰悇鐩存祦鐢墊祦榪涜屾鏌ャ傛鏌ヂ15V銆伮5V銆伮12V銆+24V錛屽彂鐜扮數鍘嬩負-5V鍀4.0V錛岃宸瓚呰繃鹵5錛呫傝繘涓姝ユ鏌ワ紝鍙戠幇璇ョ數璺鏁存祦妗ュ悗鏈変竴婊ゆ嘗澶х數瀹笴19鐨勭剨鑴氬勫嵃鍒剁數璺鏉塊摐綆旀柇瑁傘傚皢鍏剁剨濂藉悗錛岀數鍘嬫ｅ父錛孡A01鐢佃礬閫昏緫鍏崇郴鍙*RESET淇″彿姝ｇ『錛屾晠闅滄帓闄わ紝鏁版帶綆辮兘姝ｅ父鍚鍔ㄣ傦紙4錛夎繑鍥炲弬鑰冪偣寮傚父銆傝繖鏄鐢變簬榪斿洖鍙傝冪偣鏃舵病鏈夋弧瓚斥滃繀欏繪部榪斿洖鍙傝冪偣鏂瑰悜錛屽苟璺濆弬鑰冪偣涓嶈兘榪囪繎(128涓鑴夊啿浠ヤ笂)鍙婅繑鍥炲弬鑰冪偣榪涘害涓嶈兘榪囦綆鈥濈殑鏉′歡銆傚硅繖綾繪晠闅滅殑澶勭悊姝ラゆ槸[2,3]錛1錛夎窛鍙傝冪偣浣嶇疆>128涓鑴夊啿錛岃繑鍥炲弬鑰冪偣榪囩▼涓銆傗憼鐢靛姩鏈鴻漿浜嗕笉鍒1杞(鍗蟲病鏈夋帴鏀跺埌1杞淇″彿)錛屾ゆ椂棣栧厛鍙樻洿榪斿洖鏃剁殑寮濮嬩綅緗錛屽湪浣嶇疆鍋忓樊閲>128涓鑴夊啿鐨勭姸鎬佷笅錛屽湪榪斿洖鍙傝冪偣鏂瑰悜涓婅繘琛1杞浠ヤ笂鐨勫揩閫熻繘緇欙紝媯嫻嬫槸鍚﹁緭鍏ヨ繃1杞淇″彿銆傗憽鐢靛姩鏈鴻漿浜1杞浠ヤ笂錛岃繖鏄浣跨敤浜嗗垎紱誨瀷鐨勮剦鍐茬紪鐮佸櫒銆傛ゆ椂錛屾鏌ヤ綅緗榪斿洖鏃惰剦鍐茬紪鐮佸櫒鐨1杞淇″彿鏄鍚﹁緭鍏ュ埌浜嗚醬鍗′腑錛屽傛灉鏄錛屽垯鏄杞村崱涓嶈壇錛涘傛灉鏈杈撳叆錛屽垯鍏堟鏌ョ紪鐮佸櫒鐢ㄧ殑鐢墊簮鐢靛帇鏄鍚﹀嚲浣(鍏佽哥數鍘嬫嘗鍔ㄥ湪0.2V浠ュ唴)錛屽惁鍒欐槸鑴夊啿緙栫爜鍣ㄤ笉鑹銆2錛夎窛鍙傝冪偣浣嶇疆<128涓鑴夊啿銆傗憼媯鏌ヨ繘緇欓熷害鎸囦護鍊礆紝蹇閫熻繘緇欏嶇巼淇″彿錛岃繑鍥炲弬鑰冪偣鍑忛熶俊鍙峰強澶栭儴鍑忛熶俊鍙鋒槸鍚︽ｅ父銆傗憽鍙樻洿榪斿洖鏃剁殑寮濮嬩綅緗錛屼嬌鍏朵綅緗鍋忓樊閲忚秴榪128涓鑴夊啿銆傗憿榪斿洖鍙傝冪偣閫熷害榪囦綆銆傞熷害蹇呴』涓轟綅緗鍋忓樊閲忚秴榪128涓鑴夊啿鐨勯熷害錛屽傛灉閫熷害榪囦綆錛岀數鍔ㄦ満1杞淇″彿鏁ｄ貢錛屼笉鍙鑳借繘琛屾ｇ『鐨勪綅緗媯嫻嬨傦紙5錛夋煇鍔犲伐涓蹇冿紝閰嶇疆F-0M緋葷粺錛屽湪鑷鍔ㄨ繍杞鏃剁獊鐒跺嚭鐜板垁搴撱佸伐浣滃彴鍚屾椂鏃嬭漿銆傜粡澶嶄綅銆佽皟鏁村垁搴撱佸伐浣滃彴鍚庡伐浣滄ｅ父銆備絾鍦ㄦ柇鐢甸噸鏂板惎鍔ㄦ満搴婃椂錛孋RT涓婂嚭鐜410鍙蜂己鏈嶆姤璀︺傛煡L錛廙杞翠己鏈峆RDY銆乂RDY涓ゆ寚紺虹伅鍧囦寒錛涜繘緇欒醬浼烘湇鐢墊簮AC100V銆丄C18V姝ｅ父錛泋銆亂銆亃浼烘湇鍗曞厓涓婄殑PRDY鎸囩ず鐏鍧囦笉浜錛屼笁涓狹CC涔熸湭鍚稿悎錛涙祴閲忓叾涓婄數鍘嬪彂鐜24V銆伮15V寮傚父錛涜醬浼烘湇鍗曞厓涓婄數婧愮啍鏂鍣ㄧ數闃誨お澶э紝緇忔洿鎹㈠悗錛岀洿嫻佺數鍘嬫仮澶嶆ｅ父錛岄噸鏂拌繍琛屾満搴婏紝401鍙鋒姤璀︽秷澶便傦紙6錛夋晠闅滅幇璞★細鏌愬叕鍙鎬駭VF2鍨嬬珛寮忛摚鍔犲伐涓蹇冦傛満搴婅繍琛屼竴騫撮浂涓冧釜鏈堜互鍚庯紝鍔犲伐涓鍑虹幇161鍙鋒姤璀(x- axis over current or drive fault)錛屾満搴婂仠姝㈣繍琛屻備嬌鐢ㄢ淩ESET鈥濋敭鎶ヨ﹀彲浠ユ竻闄わ紝鏈哄簥鍙鎮㈠嶈繍琛屻傛ゆ晠闅滅幇璞″伓灝斿彂鐢燂紝鏈哄簥甯︾棶榪愯屼袱騫村悗錛屾晠闅滃彂鐢熼戞″炲姞錛岃屼笖鍑虹幇鏁呴殰杞縐葷幇璞★細鍗充嬌鐢ㄥ嶄綅閿娓呴櫎161鍙鋒姤璀︽椂錛屾姤璀︿俊鎮杞鎶162鍙(Y-axis over current or drive fault)錛屽傛灉鍐嶆℃竻闄わ紝鍒欏啀嬈¤漿鎶z杞達紝浠ユょ被鎺ㄣ傛満搴婂凡鏃犳硶緇存寔榪愯屻傛晠闅滃垎鏋愬強媯鏌ワ細鏍規嵁鏁呴殰鎶ヨ︿俊鎮鍦ㄥ嚑浼烘湇杞翠箣闂磋漿縐葷幇璞★紝涓嶉毦鐪嬪嚭鏁呴殰鍙戠敓鍦ㄤ笌鍚勪己鏈嶈醬閮界浉鍏崇殑鍏鍏辯幆鑺傦紝涔熷氨鏄璇達紝鏄鏁版帶鍗曞厓鐨勨滀綅緗鎺у埗鏉庫濇垨浼烘湇鍗曞厓鐨勭數婧愮粍浠跺嚭鐜頒簡鏁呴殰銆備綅鎺ф澘鏄鏁版帶鍗曞厓緇勪歡涔嬩竴錛屾牴鎹緇忛獙鍒嗘瀽錛屾暟鎺у崟鍏冪數姘旀澘鍑虹幇鏁呴殰鐨勬傜巼寰堜綆錛屾墍浠ュ垎鏋愭鏌ヤ己鏈嶇數婧愮粍浠舵槸姣旇緝鍙琛岀殑鎺掓晠鍒囧叆鐐廣傛鏌ュ彂鐜版ゆ満搴婁己鏈嶇數婧愬垎鎴愪袱閮ㄥ垎錛屽叾涓杈撳嚭浣庡帇鐩存祦鹵12 V涓よ礬鐨勬槸寮鍏崇數婧愩傛祴閲忕粨鏋滃垎鍒鏄錛+11.73 V錛-11.98 V銆傚垎鏋愭ょ粨鏋滐紝姝ｇ數鍘嬭緭鍑轟綆浜0.27 V錛岀數鍘嬮檷浣庡箙搴2.3錛呫傜敱浜庣己涔忛噺鍖栨傚康錛屽湪鏆傛椂鎵句笉鍒板叾瀹冩晠闅滄簮鐨勬儏鍐典笅錛屽亣瀹氭ゅ紑鍏崇數婧愭湁鏁呴殰銆傛晠闅滄帓闄わ細涓洪獙璇佽緭鍑虹數鍘嬪嚲宸鏄閫犳垚鏈哄簥鏁呴殰鐨勬牴婧愶紝鐢ㄤ竴鍙癢YJ鍨嬪弻璺鏅朵綋綆＄洿嫻佺ǔ鍘嬪櫒鏇誇唬鍘熺數婧愶紝灝嗕袱璺杈撳嚭鐢靛帇璋冭妭瀵圭О錛屽箙鍊艱皟鍒12V錛屽紑鏈哄悗錛屾満搴婃姤璀︽秷澶便傚湪鎺ヤ笅鏉ョ殑20涓宸ヤ綔鏃ョ殑鑰冮獙榪愯屼腑錛屾晠闅滀笉鍐嶅嶇幇銆傚畬鍏ㄨ瘉瀹炰簡鏁呴殰鏄鐢變簬姝や己鏈嶇數婧愮粍浠舵崯鍧忓紩璧風殑銆傜悊璁哄垎鏋怺4]錛氳繍綆楁斁澶у櫒鍜屾瘮杈冨櫒錛屾湁浜涚敤鍗曠數婧愪緵鐢碉紝鏈変簺鐢ㄥ弻鐢墊簮渚涚數錛岀敤鍙岀數婧愮殑榪愭斁瑕佹眰姝ｈ礋渚涚數瀵圭О錛屽叾宸鍊間竴鑸涓嶈兘澶т簬0.2 V(鍏鋒湁璋冭妭鍔熻兘鐨勮繍鏀鵑櫎澶)錛屽惁鍒欏皢鏃犳硶姝ｅ父宸ヤ綔銆傝屾ゆ晠闅滅數婧愶紝涓よ礬杈撳嚭鐢靛帇鐩稿樊浜0.25 V錛岃秴鍑轟簡璇宸鍏佽歌寖鍥達紝榪欐槸鏁呴殰鍙戠敓鐨勬牴鏈鍘熷洜銆