三菱機床加錯導軌油怎麼解決

⑴ CNC加工中心都有那些品牌，哪個品牌性價比最高

友嘉、東台、台中、永進、協鴻、亞威、麗偉、油機、福裕等都是比較有規模的。

⑵ 如何選購加工中心機床 讓加工效率更高

機床的配置很重要，好機床配置一定不會差，但品質差的機床配置不一定差。決定機床品質的不僅僅是優良的部件，還有嚴謹的裝配和合理的搭配。

1、 數控系統
國內加工中心數控系統的市場份額基本被進口品牌所把持。高端機系統幾乎是德國西門子840D的禁臠，中端則是日本發那科（Fanuc）和日本三菱的天下，低端則由台灣寶元、台灣新代、國產凱恩帝、國產華中、國產廣數等系統來瓜分少的可憐的市場份額。
選擇方法：五軸立加系統建議用西門子840D或者Fanuc 31i，不是老金刻薄，在五軸的世界裡國產和世界先進水平的差距是10年以上，象華中和廣數的五軸用來教學倒是可以勝任的；高速高精密加工的三軸四軸立加上，Fanuc 18i和三菱M700斗得難解難分；一般應用的三軸立加中，Fanuc 0i和三菱M70是一對歡喜冤家：Fanuc 0i MD-A適合模具加工，Fanuc 0i MD-B適合產品加工，Fanuc 0i Mate-MD是經濟型系統，三菱M70-A用於模具機，三菱M70-B適用於產品機，一般認為Fanuc的操控更簡易穩定性更高，同檔次的三菱功能更強大；在要求不高以及預算限制的場合，國產數控系統也是可以大展身手的，平心而論，近年來，國產加工中心系統發展迅猛，是他們的進步才迫使國外數控系統品牌的價格急劇下降；台灣的寶元和新代，主要應用在雕銑機行業，在立加中有一定的應用。
至於各個數控系統間的功能區別，不是三言兩語能說清的，以後開個專題來講。

2、 電器系統
立加電器系統中，美國的GE、法國的施耐德、日本的歐姆龍占據了主流地位，低端機型中，也不乏國產正泰、國產德力西的影子。隨著主軸伺服技術的成熟和價格的降低，變頻器由於無法解決剛性攻絲的問題，已經逐步退出了立加領域。
選擇方法：電器元件之間的搭配很關鍵，電氣性能的配合度、適應度，決定了電器系統的穩定性。並不是所有元件使用同一品牌就可以解決兼容性問題，兼容性的好壞需要精密計算、經驗和技術積累。

3、 潤滑系統
良好的潤滑是確保立加機械運動順暢的必要條件。凡是有接觸運動的部件之間都需要有潤滑保障，沒有機床的潤滑系統，機床的壽命和精度都會受到很大的影響。仔細觀察機床的油路潤滑系統，是購買立加之前的必修課。
選擇方法：絲桿的軸承座、螺母座、導軌、滾珠絲桿這幾個部位必須有油路到達，同時要考慮油路布局是否合理、維修更換是否便利。油路布線混亂，油管和其他管線混雜、干涉，主要運動部件缺乏潤滑的機床不能購買。做菜要放油，機床使用同樣需要油。

4、 床體（含導軌）
隨著台正加工中心光機模式的成功，如雨後春筍般冒出無數光機廠，主要集中在雲南、福建、山東、浙江等地。雲南的台正、昆數，福建的隆盛、威諾、德豪，山東的高登、海達、科聖，浙江的馬特、伍道、江南等等，是比較典型的光機廠，不一而述，行業內比較公認台正的光機靠譜率較高。自行製造床體的加工中心廠家已經屈指可數，南通科技、常州新瑞（原江蘇多棱）、蘇州紐威、自貢長征、青海一機、寧波海天、新昌日發等，是碩果僅存的其中幾家廠，台系的東台、台中、麗偉、福裕、友嘉、艾格瑪等也自行製造床體。
選擇方法：模具機用硬軌，產品機用線軌，這是行業公認的選型方法。高端機請從瑞士米克朗、德國德馬吉、美國哈挺、日本大偎、日本馬扎克等品牌中選取；中端機可以考慮韓國現代、台系機床、新昌日發、南通科技、常州新瑞等國產一線品牌；低端機就是光機幫的天下，國內著名的沈機、雲機、寶雞，都在光機幫的行列中，哪家配置合理、價格適中、服務到位就選哪家吧，最便宜的機床不可能有最優的性價比，銷量最大的機床不一定是最好的機床，這你我都應該懂的。

⑶ 西門子數控鑽孔指令是什麼

深鑽孔的指令是 MCALL CYCLE83(50，0，5， -100，，10，10，10，，，3，，，1，1)
50是退刀 0是參考平面 5是全距離 -100是最後鑽孔深度 10是鑽10個退出來排屑 3是主軸正轉

⑷ 三菱電腦銑機床缺導軌油報警，重新加油後如何解除報警

把電源斷了還報嗎 看是不是感測器有問題

⑸ 杜邦伺服驅動器報警er03是什麼意思

交流伺服驅動器報警是怎麼回事 下面就通過伺服相關內容來舉例關於出現故障報警應該怎麼去調整維修。伺服驅動器維修： 一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鍾之後伺服電機會發熱，調小剛性後不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？應該是幾台驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機並沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什麼？噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。三、電機啟動不起來而且雜訊大振動大是什麼原因？1、 脫開載荷；2、 用手盤動，確認靈活、無異常；3、 空載啟動實驗；4、 檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最後是驅動器參數，多數是軸承鬆懈或壞。四、電動機運行有異常噪音，什麼原因和怎麼處理？1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的「嚓嚓」碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。3、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到「噝噝」聲。應清洗軸承，加新油。4、風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的「嗡嗡」聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生「嗡嗡」的聲音。6、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。電機雜訊很大，是什麼原因？如何處理？原因1：電機內軸承間隙大 ；處理方法：更換軸承。原因2：轉子掃堂 ；處理方法：重新修理定子、轉子。原因3：磁鋼松動 ；處理方法：重新粘結磁鋼。原因4：電機機體偏轉；處理方法：重新調整機體；原因5：電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。處理方法：清洗換向器或焊牢換向片。原因6：碳刷松動、碳刷架不正；處理方法：調整。五、電機有雜訊大，什麼原因？怎麼解決？依據電機雜訊發生的分歧方法,大致可把其雜訊分為三大類:①電磁雜訊；②機械雜訊；③空氣動力雜訊。電磁雜訊首要是由氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與雜訊大大加強，甚至危及電機的使用壽命。根據電磁雜訊的成因，我們可採用下列辦法降低電磁雜訊。⑴盡量採用正弦繞組，削減諧波成份；⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；⑷採用轉子斜槽，斜一個定子槽距；⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；⑺留意避開它們的共振頻率。六、新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區裡面變壓器發出的聲音，為什麼？那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什麼底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什麼地方，要是安裝沒有什麼問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至於，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。七、伺服電機運轉時有異響和發熱是什麼原因？異響是電機的負載過重，電機的轉矩小於負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大於負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。八、西門子伺服電機會嗡嗡響是什麼問題？伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。4)在以上調整後，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振盪聲。6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振盪聲恰好消除。7)保留以上位置，並作好記錄。本機床經以上調整後，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。九、電機掃堂是什麼原因？電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小發生掃膛。電機嚴禁「掃膛」，當發生掃膛後，應拆下支承圈進行更換，調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。十、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？E-1E：指檢查不到遙控套準的實際值。E-2E：指不能傳送正常值。E-3E：指不能檢查當前所選單元的狀態。E-4E：指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。E-5E：指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。抖動是不正常的吧，可能是由於導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。十一、伺服控制器一般使用中，都是調節哪些參數的？不同品牌使用的參數和參數定義都有所不同。以下以安川伺服調試做一總結。1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置於非自動調諧狀態；2、 慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）3、 此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。4、 剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達指定位置後來回晃動。剛性和慣量比配合使用，如果剛性遠遠高於慣量比匹配的范圍，那麼電機將發生高頻自激振盪，表現為電機發出高頻刺耳的聲響，這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON並且連接負載的情況下。5、 發生定位到位後越程，而後自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能。6、低剛性負載增益的調節：A、將慣量比設置為600；B、將Pn110設置為0012；不進行自動調諧；C、將Pn100和Pn102設置為最小；D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數；E、然後進行JOG運行，速度從100～500；F、進入軟體的SETUP中查看實際的慣量比；G、將看到的慣量比設置到Pn103中；H、並且會自動設定剛性，通常此時會被設定為1；I、 然後將SV－ON至於ON，如果沒有振盪的聲音，此時進行JOG運行，並且觀察是否電機產生振盪；如果有振盪，必須減少Pn100數值，然後重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；J、在剛性設定到1時沒有振盪的情況下，逐步加快JOG速度，並且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振盪情況下進入定位控制調試；L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試；M、並且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；N、如果調試中發生到達位置後負載出現低頻振盪現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；O、再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振盪，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振盪（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；P、說明：Pn100 速度環增益 Pn101 速度環積分時間常數 Pn102 位置環增益Pn103 旋轉慣量比 Pn401 轉距時間常數。7、在定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。8、電機每圈進給量的計算：A、電機直接連接滾珠絲桿： 絲桿的節距；B、電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連： 絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）；C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接： 齒條節距×齒輪齒數×減速比；D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接： 滾輪（滾子）直徑×π×減速比；E、電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接： 鏈條節距×齒輪齒數×減速比；F、電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接： 同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比； 共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。9、負荷慣量：A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那麼電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；B、電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n ，那麼減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2；C、慣量比：m＝Jl /Jm 負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；D、Jl <（5～10）Jm；E、當負載慣量大於10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）。10、一般調整（非低剛性負載）：A、一般採用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）；B、如果採用手動調諧，可以在設置為不自動調諧後按照以下的步驟；C、將剛性設定為1，然後調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振盪，此時記錄開始振盪的增益值，然後取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）；D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；E、在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，並且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據；F、伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定值很大），將位置環增益調整至10左右，並且按照C中所述進行重新調整。11、調整參數的含義和使用：A、位置環增益： 決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺； 慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以後才能調整該增益，否則會產生振動；B、位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f / Kp 其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環增益； 由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動；C、速度環增益： 當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。D、速度積分時間常數： 提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。十二、伺服電機抖動，怎麼辦？伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以後，電機就自己左右搖擺，參數設置半天也沒整好。註：未接有減速器這個現象說明兩個問題：1、負載慣量遠大於電機本身慣量；2、兩部分連接的剛度較低，使負載產生了諧振。在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，同時降低位置環增益。如要解決也需針對這兩個問題下手：1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載/電機慣量比小於5:1。2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。十三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢？可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現，能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現場調試；PLC發脈沖。十四、用PLC發送脈沖控制伺服電機，當沒有發送脈沖時，有時電機有微小的抖動，怎麼辦？1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，2、有的還需要調整位置比例，積分，微分。十五、用程序步進電機速啟動時，會有抖動聲無法啟動，用伺服電機能解決這種問題？跟程序關系不大，應是電機轉動慣量不夠導致，建議換大點的步進或者伺服，伺服可以過載。十六、伺服電機快速有抖動什麼原因？1、伺服配線：a．使用標准動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。2、伺服參數：a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；d．伺服系統和機械繫統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。3、機械繫統：a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械繫統的結合部分是否有異常；c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。十七、引起伺服電機振動的原因是什麼？1、伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關。2、電機不轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋信號乘以加速度反饋增益（pa.2066)對轉矩命令進行補償實現對速度環振動控制。位置指令脈沖與反饋脈沖不相等時共同產生速度脈沖指令。A=F*Ks，F為指令脈沖頻率；Ks是位置環增益；A為加速脈沖。Xe=F/Ks，Xe為位置偏差脈沖。因此增益大速度就大，慣性力就大；增益越大，偏差越小，越易產生振動。 先檢查下制動是否打開。在FANUC系統中可以調節以下參數來消除由於參數設置不當引起的振動： pa.2021(負載慣量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反饋增益）。十八、伺服電機叫，而且圍繞一點來回震盪是怎麼回事？最近碰到過此類的問題，控制卡控制伺服，仔細觀察X軸絲杠在來回的作圓周運動，不是很明白應該調整哪些參數來解決，MR-E的伺服，卡輸出1000個脈沖，1個脈沖走10個u。來回調整速度環和位置環增益試試。我碰到這種情況是因為速度環增益太低，積分因子也比較低造成的。降低驅動器上的位置增益。 目前位置環增益是自動模式，而且最近是想增加位置環增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環增益試試，不過可能更糟，改個大點兒的電機試試。使用伺服監控軟體如何調好伺服的增益？ 如何看曲線來分析系統的響應？如果參數調好了，在伺服快定位結束的時候會不會一定會發生超程，這時有微小的振動呢？2號參數的第四位是機械共振頻率設置，盡量提高它，應該會有所改善，除非選型不合適，負載的轉動慣量遠遠大於電機轉子的轉動慣量。一般振盪多是積分作用過強，調節時還可以適當加大位置環比例增益。十九、引起伺服電機振動的原因是什麼？（1）機械結構不順暢，機械結構松動（2）驅動器的剛性參數調的太高，引起共振（3）伺服功率不夠（4）還有可能是伺服控制的參數調節有點問題，比如位置增益，速度增益等配合不好（5）伺服電機的編碼器故障反饋量不對(或選型不對) （6）伺服驅動控制器有干擾信號.驅動板有塵造成臨界短路狀態（7）電機本身繞阻出現了問題二十、安川伺服電機08A的抖動，怎麼辦？安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，試過F001調剛性，出廠時是6，現在改5，4都沒用，機床用的新代的系統，系統里也改過剛性增益也沒有什麼大的變化。首先要確定是不是伺服的問題，如果確實是伺服的問題，那麼剛性調節一般多少會起一點作用，如果效果實在不行，就用手動調整速度環，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨)；然後加大速度環增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統的問題了。二十一、交流伺服電機抖動故障怎麼解決？（1）先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動（2）轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。調整（從小到大）（3）驅動器有無報警（4）編碼器壞有時都會抖動二十二、伺服電機運行時抖動，怎麼處理？工作台上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前後抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有均勻鋸齒。1、電機功率多大？轉子轉動慣量多大？2、是否帶了減速器？系統是否做了消除間隙的處理？3、傳統系統等效到電機軸上的轉動慣量多大？還有一些其它相關參數。三洋的伺服驅動器，全閉環，調整了電流環參數，電流前饋，P參數和I參數，負載慣量比調到400左右，用聯軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運動方向是測過的，不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負載情況下負載慣量比越大產生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉但是不能達到設備所要求的性能。（1）系統是否做了消除間隙的處理？（2）「降低剛性可以使情況好轉」，系統剛性如何降低的？（3）「不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振」，帶負載能否測一下系統是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不夠？（5）滾珠絲杠的導程不對？（6）負載的轉動慣量過大，導致電機運行時過沖了？二十三、AB伺服電機發燙，抖動，怎麼處理？電機的加速度減速度都在1萬以上，電機有發燙現象（其他幾台正常的都基本沒有溫度），電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。（1）應該是軸承有徑向間隙了（2）垂直安裝的伺服電機要帶剎車，你加減速快，可能是電機剎車發熱了（3）電機抖動有可能是剛性問題（4）編碼器位置偏移了零點二十四、伺服電機在轉動的過程中還有停下後老是顫動怎麼辦？用伺服電機帶動轉盤轉動，每轉180度停一次，但是停下後轉盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎麼辦呢？這個好像慣量大,可以更換大功率電機或加減速機。二十五、伺服電機抖動和異常聲音，怎麼辦？機械部分拆開後並無異常，連接軸也沒有摩擦的痕跡。拆下電機以後讓其空載轉動時無任何異常。但是一旦與機械部分連接後便會出現強烈抖動和異常聲音。機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服裡面的頻率合上，產生的機械共振現像，一般的伺服控制器裡面有設置屏蔽相應的共振頻率。還有就是伺服控制器裡面的PID值也會引起機械共振，你可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現象。二十六、松下伺服電機抖動怎樣處理（負載稍大電機抖動）？1.慣量比設定是否得當，有可能電機慣量選型偏小2.增益設定是不是過高導致二十七、三菱伺服電機抖動的可能原因？1、伺服負載過大（伺服選小了）2、伺服剛性沒調好3、絲桿沒選好

⑹ 三菱m80系統出現s03,負載過大怎麼解決啊

負載過大，結合出故障時機床的，機台整機重新掉電啟動後如消除，請減少加工時吃刀量，可按復位鍵或重新啟動消除報警，但需重新調整報警軸軟極限數據，拆除問題軸護罩，斷電後手動轉動絲桿，檢查是否有卡澀或卡死現象。

(6)三菱機床加錯導軌油怎麼解決擴展閱讀：

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高精度外球面的切向進刀加工
用粗車循環功能編製程序並加工
零件圓柱面車削誤差在線補償技術
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數控車床刀架的故障分析與維修
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普通車床C620的數控改造
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C534J立式車床主電動機傳動機構的改進
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西門子OP170B操作面板在重型車床上的應用
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恩格哈車床數控系統在外圓磨數控改造中的應用
數控車床加工編程典型實例分析
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虛擬數控車削表面形貌的模擬與表面粗糙度預測
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Meso車床主軸組件的結構設計與計算
細長軸車削技術的探討
基於IGBT_PWM直流調速系統在絲杠機床中的應用研究
車銑加工中心刀塔結構的動力學建模
基於OpenGL的虛擬車削加工圖形建模
數控車床非標准機床坐標系中程序編制分析與參數化編程
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機床數控圓頭車刀的編程與補償
相序接反造成機床損壞的事故分析及防範措施
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CW61100B車床主軸套料工藝的改進
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軸向車銑切屑模擬的研究
高速車銑已加工表面粗糙度的理論與實驗研究
DDF2a滾子仿形車床送料穩定裝置的設計
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數控全自動車床的開發和應用
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基於PLC和變頻器的C650_2型車床改造
開放式數控系統在車床上的應用研究
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CA6140型普通車床的數控化改造
車床加工長軸尾軸方法的探討
基於AutoCAD的數控車床自動編程系統
軟體抗干擾在車床控制系統中的應用
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圓錐軸承套圈車削自動線的研製
C6132普通車床的數控改造
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西門子802D數控系統在車床改造中的應用
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軋輥車床的數控化改造
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卧式車床數控化改造進給機構
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數控立車動壓導軌剛度對加工精度的影響
卧式車床進給機構數控改造CAD系統開發
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運用CAXA電子圖板解決CNC車床編程中的難點問題
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直線電動機高速進給單元在數控車床上的應用
CA6140型車床進給系統及刀架的數控改造
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CK3263數控系統改造選型與應用
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優化塗層和基體材料提高鋼材車削效率
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凹球面的車削加工
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一種匯流環環芯加工工藝參數的優化選擇
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三菱FR_SF主軸控制器的幾種常見故障維修
SYYS_203數控軋輥車床的故障診斷與維修
經濟型數控車床調試故障剖析
PLC技術在車床電氣控制系統改造中的應用
西門子802D數控系統在C8011B車輪車床數控改造上的應用
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車削加工中振動對表面輪廓影響的模擬分析
經濟型數控車床的試切法對刀策略
數控機床滑動導軌故障分析和維修
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CTX400車削中心數控加工與編程應用
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超精密車床主軸回轉誤差運動動態測試的數據採集
數控車床液壓卡盤的改造
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車床漏油的原因分析及消除方法探討
刀尖圓弧對數控車削加工影響的數學分析及解決辦法
基於PC機的數控車床螺紋加工插補演算法軟體的設計與應用
模糊神經網路對高速車銑加工中心的控制
基於開放式數控系統的CA6140型車床數控化改造
細長桿車削系統的動力學建模
中凸變橢圓活塞裙部車削中二自由度機構的研究
車削加工中心圓柱插補功能的研究
減震墊鐵在普通車床上的使用效果分析
在車床上進行的金屬管端摩擦熱成形工藝
在大型數控車床上加工深孔類零件的夾緊和定位裝置
CA6140車床數控改造中機械裝置設計技巧
細長軸加工誤差預測與補償方法研究
車工實訓中的常見問題及分析
利用西門子802Ce改造進口數控車床
利用數控車床加工壓路機振動軸
熱噴塗焊層車削加工工藝的探討
精密軋輥的硬車削加工
細長軸類工件的車削加工及滾壓加工
TND360數控車床上加工變送器法蘭的關鍵技術
改造普通車床粗車曲軸連桿軸頸
精密絲杠螺距校正裝置的設計與使用
數控車床幾例特殊故障的修理
用PLC擴展多刀半自動車床電氣控制系統的功能
數控車床分體式床身結合面參數優化識別及其動特性分析
用於非圓車削的離散重復控制改進演算法
車削套圈溝道曲率樣板的設計
提高經濟型數控車床車削質量的措施
正交車銑運動軌跡的研究
DLA090型數控重型卧式車床的技術性能與結構特點分析
CNC32數控車床的床身設計
數控車削模擬系統中刀具資料庫的建立
基於網路的虛擬數控車削系統研究
淺談手工編制數控車床加工程序的幾個要點
切割機主軸的車床組合加工技術
利用網路教學提高數控車床實習效率
數控機床多發性故障的排除及日常維護
用三爪自定心卡盤車削四方體零件上的內孔
NC車削自動編程系統中信息輸入建模方法的研究
重型卧式車床尾座液壓夾緊系統的改造
數控車銑加工大尺寸變螺距絲杠
數控車床壽命分布模型探討
精密車削中心熱誤差測試和優化建模
陶瓷刀具車削鉻鉬鎳耐磨粉末冶金零件的研究
短軸類零件少廢料車削工藝
基於華中HNC_1數控系統的幾種車削編程對刀指令
切削深度對超精密切削過程影響的有限元分析
准確測算數控車削刀尖圓弧半徑
CA8013型不落輪對車床的技術改造
數控機床絲杠間隙對加工質量的影響分析及措施
用百分表對刀車削內外拋物線形面特形件
柱頭徑向中心孔的加工、模具設計及改進
SG8630高精度絲杠車床校正裝置存在問題及改進措施
基於車削加工工件測量的誤差補償技術
細長軸車削加工時主軸轉速最佳域的研究
奧氏體不銹鋼車削工藝的研究
利用數控車床加工封閉油線的方法
高速機床進給系統的性能研究
數控車撞刀問題的分析與解決
DLA090型數控重型卧式車床的技術性能與結構特點
合成運動在加工曲面中的應用
數控車床工件零點確定法
數控車床自動刀架故障診斷與維修
CK5116E數控立式車床刀台故障分析與處理
桿類球面零件旋風切削的加工計算和調試
Sinumerik802Ce在模擬伺服數控車床改造中的應用
車床改裝拉床的液壓控制系統和主框架的結構穩定性
高效棒材光整機可製造性評價分析
用普通車床改為刀輪專用磨床
ECK2316C數控活塞異形外圓車床設計
G-CNC6135數控車床故障的診斷與分析
普通立式車床的數控化改造方案及其優劣
C650型卧式車床電氣控制線路改進設計
我國數控車床的現狀和發展趨勢
CD6245B馬鞍車床的試驗模態分析
車床改裝拉床的設備改造技術
噴油器球頭的自動上、下料機構
數控車床的編程及工藝優化
卧式多軸自動車床主軸靜剛度初探
用SFC車床數控滑台對普通車床進行改造
車內復雜曲面工裝的設計
數控車削加工過程模擬系統研究
C7632型多刀半自動車床控制系統PLC改造
CW6136車床主軸數控化改造初探
非圓截面車削數控系統的協調控制
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裝刀位置對切削性能的影響
CA6140車床進給系統的數控改造
CA6140車床主軸開停及制動操縱機構的改進設計
乾式車削滲碳淬硬鋼20CrMnTi的試驗研究
數控車床的手動對刀方法
立式車床C5120直流調速系統改造
數控車床叉式滾珠絲杠座的結構及調整
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SC125大型CNC數控車床控制系統的改造
中凸變橢圓活塞車削數控系統的實時性分析及實現
C616普通車床的數控化改造
數控車床對刀方法的探討
車床擺移齒輪進給箱傳動系統的研究
經濟型數控車床的復合循環粗精車削
如何在無四方刀架的數控車床上合理加工零件
數控車削加工的誤差分析及解決辦法
活塞環內外圓數控仿形立式車床的設計
重型卧式車床及軋輥車床數控化改造設計
改進換刀點設置提高數控車床的加工效率
基於HNC-1T型數控車床的活塞數控系統控制軟體的設計
數控車床對刀分析與應用
一種簡易數控非圓截面的車削
切削用量對軸向車銑鑄鋁外圓表面粗糙度的影響
鋁合金薄壁筒形零件車削與夾具
普通車床上加工大導程多線矩形螺旋花鍵軸
基於車銑加工中心圓柱插補功能的研究
數控車床的機械結構分析
基於OpenGL數控車削模擬的軟體實現
基於壓電陶瓷驅動的微位移放大機構英文
車床CNC系統復合固定循環功能的解碼實現
斯賓納Apollo系列高精度數控車床
車加工特徵的自動識別與選擇方法
重復控制及其在變速非圓車削中的應用
數控車床加工中刀具補償的應用
虛擬製造中的數控車削過程模擬系統研究
重型卧式車床及軋輥車床數控化改造設計
經濟型數控車加工中刀偏的靈活運用
正交試驗法在車削力試驗軟體中的應用
非對稱型球面滾子車加工圓形樣板刀設計
可逆向車削細長軸加工誤差的力學分析