『壹』 液壓與氣動技術的發展趨勢
液壓與氣動技術的發展趨勢
摘 要:液壓技術在工程機械、冶金、軍工、農機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空和機床行業中,得到了普遍的應用。隨著原子能、空間技術、電子技術等方面的發展,液壓技術向更廣闊的領域滲透,發展成為包括傳動、控制和檢測在內的一門完整的自動化技術。
現今,採用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業水平的重要標志之一。由於工業自動化以及FMS發展,要求氣動技術以提高系統可靠性、降低總成本與電子工業相適應為目標,進行系統控制技術和機電液氣綜合技術的研究和開發。
顯然,氣動元件的微型化、節能化、無油化是當前的發展特點,與電子技術相結合產生的自適應元件,如各類比例閥和電氣伺服閥,使氣動系統從開關控制進入到反饋控制。計算機的廣泛普及與應用為氣動技術的發展提供了更加廣闊的前景。
社會需求永遠是推動技術發展的動力,降低能耗,提高效率,適應環保需求,機電一體化,高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恆目標,也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。
從1795年世界上第一台水壓機誕生起,已有幾百年的歷史,但液壓與氣壓傳動在工業上被廣泛採用和有較大幅度的發展是20世紀中期以後的事情。
現今,採用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業水平的重要標志之一。發達國家生產的95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%以上的自動線都採用了液壓傳動。
『貳』 數控機床常見故障分類及處理方法是什麼
由於數控機床自動化程度高,結構復雜,所以故障率也較普通機床設備高,維修難度也較大,同時對數控機床維修人員的素質要求也越來越高,要求機床出現故障後,能盡快排除。數控機床維修技術不僅能夠保障數控設備正常運行,而且對數控技術的發展和完善也有一定的推動作用,因此,研究和診斷數控機床故障,以及常規處理是具有非常意義的。
一、前言
為了使數控機床應有的功效發揮出來,數控機床的正常運行佔主導地位,在數控設備出現問題時,及時去排除故障就顯得特別重要。但是相對於接觸機床不多的維修人員來說,機床出現故障,往往不知從何下手,而延誤維修時間。這時如果我們藉助數控系統本身具備的自診斷功能的話,對我們的維修會產生很大幫助。同時,作為維修人員當數控機床發生故障後,我們需要向操作者了解故障發生的具體症狀,產生的道程序及時間,操作方法正確與否,才能及時發現問題,以免隱患過大,造成不必要的損失。還有就是要檢查按鈕、熔斷器,接線端子等元件,在接線時螺釘、航空插頭和插座、電路板上的插頭是否擰緊,每個撥把開關,操作方式是否正確等。還要根據機械故障較易察覺的特點,當發生機床過載或者過熱報警時,應首先檢查滑板的鑲條是否裝過緊,滑板和床身導軌之間摩擦力是否增大,從而使電機運轉難度大,還有滾珠絲杠和托架之間是否同心,如絲杠中滾珠磨損造成絲杠過緊,也可使電機過載、過熱,從而導致電氣故障。因此我們在數控機床的正常維修當中,認真做好上面幾項工作,共同配合,就可以少走彎路,較快排除故障,減少數控機床的停機時間,增強數控機床的使用率,使生產實踐得以順利進行,完成學生實習的進度。
二、常見故障的分類
數控機床由於自身原因不能正常工作,就是產生了故障。產生的原因也比較復雜,但很大一部分故障是由於操作人員操作機床不當引起的。
機床故障可分為以下幾種類型。
(一)系統故障和隨機故障
按故障的出現的必然性和偶然性,分為系統性故障和隨機性故障。系統性故障是指機床和系統在某一特定條件下必定會出現的故障,隨機性故障是指偶然出現的故障。因此,隨機性故障的分析和排除比系統性故障困難的多。通常隨機性故障往往會因為機械結構局部松動、錯位、控制系統中元器件出現工作特性飄移,電器元件工作可靠性下降等原因造成,需經反復試驗和綜合判斷才能排除。
(二)診斷顯示故障和無診斷顯示故障
按故障出現時有無自診斷顯示,可以分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種。如今的數控系統有比較豐富的自診斷功能,出現故障時會停機、報警而且會自動顯示相應報警的參數號,這樣可以讓維護人員很快找到故障原因。而無診斷顯示故障,一般是機床停在某一位置不能動,手動操作也沒法,維護人員只能根據出現故障前後現象來分析判斷,排除故障難度就比較大。
(三)破壞性故障和非破壞性故障
以故障有無破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障。對於破壞性故障就像伺服失控造成撞車,短路燒斷熔絲等,維護難度較大,有一定危險,修後這些現象是不能重復出現的。而非破壞性故障可經過多次反復試驗至排除,就不會對機床造成危害。
(四)機床運動特性質量故障
此類故障發生後,機床會照常運行,不會有報警顯示,但加工出的工件不合格。對於這些故障,必須在檢測儀器配合下,對機械、控制系統、伺服系統等採取一些綜合措施。
(五)硬體故障和軟體故障
按發生故障的部位分為硬體故障和軟體故障。硬體故障只要通過更換某些元器件就可以排除,但是軟體故障是編程錯誤導致的,因此需要修改程序內容或修訂機床參數來排除。
(六)數控機床常見的操作故障
1、防護門未關,機床不能運轉。2、機床未回參考點。3、主軸轉速S超過最高轉速限定值。4、程序內沒有設置F或S值。5、進給修調F%或主軸修調S%開關設為空擋。6、回參考點時離零點太近或參考點速度太快,引起超程。7、程序中G00位置超過限定值。8、刀具補償測量設定錯誤。9、刀具換刀位置不正確。10、G40撤銷不當,引起刀具切入已加工表面。11、程序中使用了非法代碼。12、刀具半徑補償方向錯誤。13、切入、切出方式不當。14、切削用量太大。15、刀具鈍化。16、工件材質不均勻,引起振動。17、機床被鎖定(工作台不動)。18、工件未夾緊。19、對刀位置不正確,工件坐標系設置錯誤。20、使用了不合理的G功能指令。21、機床處於報警狀態。22、斷電後或報過警的機床,沒有重新回參考點或復位。
三、故障常規處理方法
加工中心出現故障,除少量自診斷功能可以顯示故障外(如存儲器報警,動力電源電壓過高報警等),大部分故障是由綜合因素引起,往往不能確定其具體原因。
數控機床出現故障後,不能盲目處理,首先要檢查故障記錄,向操作人員了解故障出現的全過程。在確認通電對機床和系統無危險的情況下再進行觀察,特別要確定以下故障信息:
1、故障發生時,報警號和報警提示是什麼?哪盞指示燈或發光管發光?提示的警報內容是什麼?2、如無報警,系統處於何種工作狀態?系統的工作方式診斷結果是什麼?3、故障發生在哪個程序段?執行何種指令?故障發生前執行了何種操作?4、故障發生在何種速度下?軸處於什麼位置?與指令值的誤差量有多大?5、以前是否發生過類似故障?現場是否有異常情況?故障是否重復發生?我們可以採用歸納法和演繹法,對上面的5個部分故障信息進行有效的歸納與演繹。歸納法是從故障原因出發,摸索其功能,調查原因對結果的影響,也就是說根據可能產生該種故障的原因分析,看最後是否與故障現象的符合程度來確定故障點。演繹法是指從現象出發,對故障現象原因進行分割分析法。即從故障現象開始,根據故障機理,列出該故障產生的種種原因,然後,對這些原因逐點進行分析,排除不正確的,最後確定故障點。
同時,在故障診斷過程中通常要按先外後內、先機後電、先靜後動、現公用後專用、先簡單後復雜、先一般後特殊的原則進行。
在分析好以上5個部分的故障之後,一般可以按以下步驟進行常規處理:
(一)充分調查故障現場
機床發生故障後,維護人員應仔細觀察寄存器和緩沖工作寄存器尚存內容,了解已執行程序內容,向操作者了解現場情況和現象。當有診斷顯示報警時,打開電器櫃觀察印製電路板上有無相應報警紅燈顯示。做完這些調查後,就可以按動數控機床上的復位鍵,觀察系統復位後報警是否消除,消除的話屬於軟體故障,否則即為硬體故障。對於非破壞性故障,可讓機床再重新運行,仔細觀察故障是否再現。
(二)將可能造成故障的原因全部列出
加工中心上造成故障的原因多種多樣,有機械的、電氣的、控制系統的等等。此時,要將可能發生的故障原因全部列出來,以便排查。
(三)逐步選擇確定故障產生的原因
根據故障現象,參考機床有關維修使用手冊羅列出的因素,經過選擇及綜合判斷,找出導致故障的確定因素。
(四)故障的排除
找到造成故障的確切原因後,就可以「對症下葯」修理、調整和更換有關原件。
四、常見機械故障的排除
(一)進給傳動鏈故障
由於導軌普遍採用滾動摩擦副,因此運動質量下降是導致進給傳動故障的重要因素,如機械部件沒有達到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙過大等,出現這些都是可調整各運動副預緊力、調整松動環節、提高運動精度及調整補償環節。
(二)機床回零故障
機床在返回基準點時發生超程報警,無減速運動。此類故障一般是減速信號沒有輸入到CNC系統,一般可檢查限位擋塊及信號線。
(三)自動換刀裝置故障
此類故障較為常見,故障表現為:刀鋸庫運動故障、定位誤差大、換刀動作不到位、換到動作卡位、整機停止工作等,此類故障的排除一般可通過檢查氣缸壓力、調整各限位開關位置、檢查反饋信號線、調整與換刀動作相關的機床參數來排除。
(四)機床不能運動或加工精度差
這是一些綜合故障,出現此類故障時,可通過重新調整和改變間隙補償、檢查軸進給時有無爬行等方法來排除。
五、數控機床的安全操作
數控機床的操作,一定要做到規范操作,以避免發生人身、設備、刀具等的安全事故。為此,數控機床在操作的過程中一定要嚴格按照數控機床的規范操作來完成,防止機床故障,從而保證機床正常運行。
主要體現在以下四個方面:
1、操作前的安全工作。
2、機床操作過程中的安全操作。
3、與編程相關的安全操作。
4、關機時的注意事項。
『叄』 鏁版帶鏈哄簥寮鏈轟箣鍚庡嚭鐜版繪満鏄浠涔堝師鍥
鏁版帶鏈哄簥鑳介傚簲涓嶅悓闆朵歡鐨勮嚜鍔ㄥ姞宸ワ紝褰撴敼鍙樺姞宸ラ浂浠舵椂錛屽彧闇鏀瑰彉鏁版帶紼嬪簭錛岃屼笉鐢ㄥ嚫杞銆侀潬妯°佹牱鏉褲佹垨閽婚晽妯$瓑涓撶敤宸ヨ壓瑁呭囥傚叿鏈夌敓浜ф晥鐜囧拰鍔犲伐綺懼害楂橈紝鍔犲伐璐ㄩ噺紼沖畾鐨勭壒鐐廣傝岀粡嫻庡瀷鏁版帶鏈哄簥鍥犳姇璧勫皯銆佽佹晥蹇銆佺郴緇熺粨鏋勭畝鍗曪紝鍦ㄤ腑銆佸皬鍨嬩紒涓氫腑鏇存槸搴旂敤杈冨箍銆備絾鐢變簬鏁版帶鏈哄簥鑷韜鐨勫矓闄愭э紝灝ゅ叾鏄緇忔祹鍨嬫暟鎺ф満搴婂ぇ澶氭槸閫氳繃鏃ф櫘閫氭満搴婃暟鎺у寲鏀歸犺屾潵錛岃ユ満搴婂湪浣跨敤榪囩▼涓鏁呴殰鐜囦篃杈冮珮銆傛嵁緇熻★紝CNC杞﹀簥鐨勬晠闅滃氬彂鐢熷湪鐢墊皵緋葷粺(27.74%)杞濉旀垨鍒鏋(18.41%) 銆丆NC緋葷粺(10.0%) 銆佸崱鐩樸佸す鍏風瓑鏈哄簥闄勪歡(10.02%) 銆佺數婧(7.39%) 銆佷己鏈嶅崟鍏(6.35%) 絳夐儴浣嶃傛樉瑙佹暟鎺ф満搴婇儴浠跺強瀛愮郴緇熶腑錛屾晠闅滄渶棰戠箒鐨勬槸鏈哄簥鐢墊皵緋葷粺銆傜幇灝嗘暟鎺ф満搴婂湪浣跨敤榪囩▼涓鏈哄簥鐢墊皵緋葷粺鍑虹幇鐨勪竴浜涘吀鍨嬫晠闅滃垎鏋愬綊綰沖備笅娓楅浌錛
1 鍏稿瀷鏁呴殰鍙婃帓闄 鍙戠敓Z杞磋繘緇欑殑涓㈡ユ垨紿佺劧鍋滄㈢殑鏁呴殰閰嶅囨祹鍗椾駭BKC2-鈪㈠瀷鏁版帶緋葷粺鐨勬煇鍨嬫暟鎺ф満搴婏紝鍦ㄥ姞宸ラ浂浠舵椂錛屽嚭鐜癦杞存ヨ繘鐢墊満鍋惰屽彂鐢熶涪姝ユ垨紿佺劧鍋滄㈣繘緇欑殑鏁呴殰錛岃㈱杞存ヨ繘鐢墊満絀鴻繍琛屾椂錛屽垯涓鍒囨e父銆備負姝ら愰」媯鏌ワ紝鍙戠幇鎺у埗闈㈡澘鍦╖鍚戝嚭鐜版晠闅滄椂鏃犻敊璇淇℃伅鎻紺轟篃鏃犲紓甯告樉紺猴紝鍒濇ュ垽瀹氫富鏉挎棤闂棰樸傛鏌Z杞撮┍鍔ㄩ儴鍒嗭紝澶у姛鐜囩★紝鎺ュ彛鏉跨浉搴旂數璺錛屽彂鐜癦杞存繪槸鍦ㄥ姞宸ュ埌紱諱富杞寸辮緝榪戜綅緗鏃跺嚭鐜版晠闅滐紝鍥犺屼及璁″彲鑳芥槸鐢變簬鍔犲伐宸ヤ歡鏃朵駭鐢熷己鐑堟尟鍔ㄤ嬌鏁版帶緋葷粺Z杞寸數鍣ㄩ儴鍒嗘煇鐜鑺傛帴瑙︿笉鑹閫犳垚鐨勩備粩緇嗘鏌Z杞存帶鍒墮儴鍒嗭紝鍙戠幇鎺ュ彛鏉垮拰椹卞姩鏉塊棿鏈夋牴榪炴帴綰誇負鉶氱剨錛岄噸鐒婂悗鏁呴殰鍗蟲秷澶便
鍑虹幇X鍚戣繘緇欓熷害紿佺劧鍙樻參錛屾帶鍒墮潰鏉挎樉紺哄紓甯告晠闅 浠嶆槸涓婅堪閰嶅囨祹鍗椾駭BKC2-鈪㈠瀷鏁版帶緋葷粺鐨勬煇鍨嬫暟鎺ф満搴婏紝鍦ㄤ嬌鐢ㄨ繃紼嬩腑鍑虹幇 鍚戣繘緇欓熷害紿佺劧鍙樻參錛屾帶鍒墮潰鏉挎樉紺哄紓甯哥殑鏁呴殰銆傚洜鎺у埗闈㈡澘鏄劇ず寮傚父錛屽厛媯鏌ヤ富鏉褲傚彂鐜拌ョ郴緇烠PU閲囩敤鐨勬槸280鑺鐗囷紝涓繪澘鍏ㄩ儴闆嗘垚鍧楅兘甯︽彃搴э紝鑰屼笉鏄鐩存帴鐒婃帴鍦ㄥ嵃鍒鋒澘涓娿傛晠鍒ゆ柇鍙鑳藉瓨鍦ㄧ數姘斿厓浠舵帴瑙︿笉鑹鐨勭幇璞★紝灝咰PU銆丒PROM銆丷AM鑺鐗囬愪釜閲嶆柊鎻掓帴錛屽綋灝哛AM鑺鐗囧彇鍑哄張閲嶆柊鎻掑叆鎻掑駭鍚庤瘯鏈猴紝鍙戠幇鏁呴殰娑堝け銆 鍑虹幇鍏蟲満鍚庢満搴婃暟鎹鍜屽姞宸ョ▼搴忎涪澶辯幇璞 涓鍙伴厤澶囧痙鍥紿EIDENHAIN鍏鍙窽NC155鏁版帶緋葷粺鐨勮繘鍙f剰澶у埄鏁版帶閾e簥銆傚湪鏌愬勾鍐瀛d嬌鐢ㄦ椂錛屾柊鎹浜嗙數奼犵殑CNC緋葷粺甯稿嚭鐜板叧鏈哄悗鏈哄簥鏁版嵁鍜屽姞宸ョ▼搴忎涪澶辯殑鐜拌薄錛氭湁鏃舵満搴婂湪鑷鍔ㄥ姞宸ユ椂錛岃繕鍑虹幇紼嬪簭紿佺劧涓鏂錛孋NC緋葷粺姝繪満鐨勬晠闅溿傚啲瀛h繃鍚庯紝璇ユ晠闅滆嚜鐒舵秷澶便傚悗鏉ュ彧瑕佹槸鍐瀛f垨涓嬮洦澶╋紝鏁呴殰鍙堥噸鏂板嚭鐜幫紝涓斿緢棰戠箒錛屾湁鏃跺洜鍏蟲満浣挎満搴婂弬鏁頒涪澶憋紝鑰岄噸鏂拌緭鍏ユ暟鎹鏃訛紝CNC緋葷粺灝辨繪満銆傛牴鎹鏈夋椂鍙浠ュ紑鏈烘搷浣滐紝涓斿忓h緝灝戝嚭鐜版ゆ晠闅滅殑鐜拌薄鍒嗘瀽錛岃や負榪欏彲鑳芥槸鐢變簬娓╁害銆佹箍搴︾殑鍙樺寲錛屽艱嚧涓浜涙帴鎻掍歡鎺ヨЕ涓嶈壇閫犳垚鐨勩傛垜浠鍏蟲帀鎵鏈夎兘浜х敓騫叉壈鐨勫共鎵版簮錛屾鏌ヤ簡鎵鏈夌殑鎺ュ湴綰褲佸栨帴鎻掑ご閮芥病鍙戠幇闂棰橈紝鍚庡皢鏈虹辨墦寮錛屽彂鐜版葷嚎妲戒笂鎻掓帴鐨勪笁鍧楃數璺鏉誇腑錛屽叾涓涓鍧楀洜娼婀垮凡鍙戠敓寮鏇插彉褰錛屼粠鑰屽艱嚧鍗板埛鐢佃礬鏉跨嚎璺鏂璺鎴栨帴瑙︿笉鑹銆傛牎鐩村滻瀹氳ユ澘騫舵彃鎺ュソ鍚庯紝閫氱數璇曟満鏁呴殰娑堝け銆 鍑虹幇X杞存ヨ繘鐢墊満紿佺劧鍋滄㈣繘緇欙紝鍙嶉堜俊鍙烽敊涔辨晠闅 鏌愬巶涓鍙伴氳繃鏃ф櫘閫氳濺搴婃暟鎺у寲鏀歸犵殑緇忔祹鍨嬫暟鎺ц濺搴婂湪鐢熶駭榪囩▼涓錛屽嚭鐜癤杞存ヨ繘鐢墊満紿佺劧鍋滄㈣繘緇欍佹帶鍒墮潰鏉垮弽棣堜俊鍙烽敊涔辯殑鏁呴殰銆傚叧鎺夋墍鏈夎兘浜х敓騫叉壈鐨勫共鎵版簮錛岄噸鏂拌瘯鏈烘晠闅滀粛鏈娑堥櫎銆傛鏌ヤ富鏉匡紝涔熸棤闂棰樸備粩緇嗕笡鐕冨竼媯鏌 杞存帶鍒墮儴鍒嗭紝鍙戠幇鏄鍥犱負瑁呭湪鎷栨澘涓婄殑妯鍚戣繍鍔ㄧ數鏈(X杞存ヨ繘鐢墊満) 錛屽湪鍔犲伐闆朵歡鍒鏋惰繙紱誨伐浠舵椂錛岄槻鎶ゆ澘闅忓垁鏋剁Щ鍔ㄨ屽皢X杞存ヨ繘鐢墊満瑁擱湶鍑烘潵錛岃嚧浣垮垏鍓婃恫娣嬫箍鐢墊満騫舵笚鍏ョ數緙嗘彃澶磋岄犳垚鐨勩傚共鐕ュ苟閲嶆柊鎺ュ叆鐢電紗錛岃瘯鏈烘晠闅滃嵆娑堥櫎銆傝繖涓昏佹槸鍥犱負Z杞存ヨ繘鐢墊満鏈変袱鏍圭數緙嗭紝涓鏍規槸鐢墊簮渚涚數錛屼竴鏍規槸璁鍙峰弽棣堬紝褰撶數緙嗚繘姘村悗錛屽弽棣堣鍙烽敊涔憋紝緋葷粺渚垮弽鏄犲嚭鏉ワ紝浠庤屽嚭鐜版満搴婃晠闅溿 2 棰勯槻鍙婄淮鎶 鐢墊皵緋葷粺鏄鎸囬櫎CNC緋葷粺鍜岀數婧愬栫殑鎵鏈夌數姘斿厓浠跺強鍏剁嚎璺榪炴帴錛屽嵆閫氬父鎵鎸囩殑寮虹數閮ㄥ垎銆傚畠鍖呮嫭鎸夐挳銆佸紑鍏熾佹帴榪戝紑鍏熾佺戶鐢靛櫒銆佺數紓侀榾銆佷紶鎰熷厓孌靛巻浠剁瓑錛屽垎鏁d簬鐢墊帶鏌滃拰鏈哄簥鏈浣撶殑鍚勯儴浣嶃傚湪鐢熶駭鐜板満鏈哄簥鍔犲伐鎸鍔ㄥぇ銆佹補鐑熺矇灝橀噸銆佹皵鍊欐疆婀跨殑鎯呭喌涓嬶紝鐢墊皵緋葷粺鐨勭數瀛愬厓鍣ㄤ歡銆佽繛鎺ョ嚎銆佺啍鏂鍣ㄧ瓑鏋佹槗鍑虹幇鎺ヨЕ涓嶈壇鍙婂厓鍣ㄤ歡鎹熷潖銆佺啍鏂鍣ㄦ柇璺絳夌幇璞°傝繖鏄閫犳垚鏁版帶鏈哄簥鐢墊皵緋葷粺鏁呴殰棰戠箒鐨勪富瑕佸師鍥犮傚洜姝や嬌鐢ㄨ繃紼嬩腑錛屽繀欏昏繘琛岀簿蹇冪殑棰勯槻鍜岀淮鎶ゃ 浣跨敤榪囩▼涓鐨勯槻姘(娌) 銆侀槻灝 鏁版帶鏈哄簥鍦ㄧ敓浜ц繃紼嬩腑錛屾暟鎺х郴緇熶竴鑸瑁呭湪鍔犲伐鍖轟箣澶栵紝浣嗘暟鎺х郴緇熺殑鎵ц岄儴浠躲佹嫻嬮儴浠跺強鐩稿叧鐢電紗錛屽備己鏈嶇數鏈恆佽岀▼闄愪綅寮鍏熾佸洖闆剁偣寮鍏崇瓑鍒欑誨姞宸ュ尯寰堣繎錛屽姞宸ユ椂鍒囧繉灝嗗喎鍗存恫寮寰楄繃澶э紝鑷翠嬌鍐峰嵈娑查炴簠灝嗗叾娣嬫箍鑰岄犳垚鏈哄簥鏁呴殰錛氶氬父鏁版帶鏈哄簥鐨勬暟鎺ц呯疆鏄閲囧彇浜嗕竴瀹氱殑闃插皹鎺鏂界殑錛屼絾鏈哄簥鐨勪嬌鐢ㄧ幆澧冨悇寮傦紝濡傛灉鐜澧冩潯浠跺お宸錛屾補闆俱佺矇灝樹弗閲嶏紝濡傚姞宸ラ摳閾佷歡鏃訛紝欏誨規暟鎺х郴緇熷炲姞涓瀹氱殑闃叉姢錛屽洜鏁版帶緋葷粺鏈虹卞唴鐨勫嵃鍒風數璺鏉跨嚎寰堝瘑錛屽姞宸ユ椂椋炲嚭鐨勭矇灝樿惤鍦ㄥ嵃鍒風數璺鏉誇笂錛屽啀鍔犱笂娌歸浘錛屽皢浣垮叾鐗㈠滻鍦伴檮鐫鍏朵笂錛屼箙鑰屼箙涔嬩究浼氭墦鐏鐭璺錛屽紩鍙戞晠闅溿 瀹氭湡緇存姢銆佺簿蹇冧嬌鐢 鏈夌殑鏁版帶鏈哄簥錛屽叾鏁版帶瑁呯疆鏀懼湪闃叉姢闂ㄤ笂錛屾瘡嬈″紑鍏抽槻鎶ら棬鏁版帶瑁呯疆鐨勭數緙嗕究闅忎箣寮鏇詫紝闀挎湡濡傛わ紝灝嗗艱嚧鐢電紗鎴栧叾鎺ュご閮ㄥ垎鎶樻柇鍜岃櫄鎺ヨ岄犳垚鏁呴殰錛氭湁鐨勬暟鎺ф満搴婏紝榪炴帴浼烘湇鐢墊満鐨勭數緙嗛湶鍦ㄥ栭潰闅忔嫋鏉跨Щ鍔錛屾垨鍦ㄥ叾瀹冮儴浠朵笂鎷栬岋紝涔呰屼箙涔嬬數緙嗙牬鎹熷嚭鐜版晠闅溿傚洜姝ゅ逛簬鏁版帶鏈哄簥欏誨畾鏈熸鏌ョ淮鎶わ紝灝ゅ叾鏄鐢電紗錛屽彂鐜版湁鐮存崯銆佹姌鏂鎴栬櫄鎺ョ殑瓚嬪娍鍗充簣鏇存崲錛岄勯槻鏁呴殰鐨勫彂鐢熴傚啀鑰咃紝鏁版帶鏈哄簥浣跨敤鐨勪己鏈嶇數鏈轟笌鏅閫氱數鏈轟笉鍚岋紝鍏跺唴閮ㄨ呮湁鑴夊啿緙栫爜鍣ㄣ佷綅緗媯嫻嬪櫒錛屽睘鏄撴崯浠訛紝灝ゅ叾鑴夊啿緙栫爜鍣ㄦ槸鐜葷拑鐨勶紝涓旀槸鐢ㄧ幆姘ф爲鑴傜矘鎺ョ殑錛岃緝鑴嗗急銆傚洜姝ゅ逛簬浼烘湇鐢墊満錛岃呴厤鏃跺繉鐢ㄦ斿ご鏁叉墦錛氫嬌鐢ㄦ椂紱佹㈤浂浠躲佹瘺鍧絳夐噸鐗╃版挒鎴栨斁鍦ㄤ笂闈銆
『肆』 數控機床為什麼要用氣
因為數控機床一般都有氣缸等氣動元件,如開合防護門的氣缸、刀具更換的換刀氣缸、夾緊氣缸等,所以需要配置壓縮空氣及其裝置的。
『伍』 數控機床常見故障有哪些
1、主軸部件故障
由於使用調速電機,數控機床主軸箱結構比較簡單,容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會白行松脫,刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊,並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開,則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母,減小彈簧壓合量。此外,主軸發熱和主軸箱雜訊問題,也不容忽視,此時主要考慮清洗主軸箱,調整潤滑油量,保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承,修理或更換主軸箱齒輪等。
2、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中,普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障,主要反映是運動質量下降。如:機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等薯拿。對於此類故障可以通過以下措施預防:
(1)提高傳動精度
調節各運動副預緊力,調整松動環節,消除傳動間隙,縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪,也可提高傳動精度。
(2)高傳動剛度
調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸,是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區,影響傳動准確性。
(3)提高運動精度
在滿足部件強度和剛度的前提下,盡可能減小運動部件的質量,減小旋轉零件的直徑和質量,以減小運動部件的慣性,提高運動精度。
(4)導軌
滾動導軌對贓物比較敏感,必須要有良好的防護裝置,而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當,過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
3、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在:刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住,機床被迫停止工作。
(1)刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因,會造成刀庫不能轉動,此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位,則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若現刀套不能夾緊刀具,則需調整刀套上的調節螺釘,壓緊彈簧,頂緊卡緊銷。當出現刀套上/下不到位時,應檢查撥又位置或限位開關的安裝與調整情況。
(2)換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀,則調整卡緊爪彈簧,使其壓力增大,或更換機械手卡緊銷。若刀具夾緊後松不開,應調整松鎖彈簧後的螺母,使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀,則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成,應重新操作主軸箱,使其回到換刀位置,重新設定換刀點。
4、各軸運動位置行程開關壓嫌漏合故障
在數控機床上,為保證自動化丁作的可靠性,採用了大量檢測運動位置的行程開關。機床經過長期運行,運動部件的運動特性發生變化,行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變,對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關,可消除因此類開關不良對機床的影響。
5、配套輔助裝置故障
液壓系統。液壓泵應採用變數泵,以減少液壓系統的發熱。油箱內安裝的過濾器,應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷,此時一般必須大修或更換零件。
氣壓系統。用於刀具或工件夾緊、安全防芹手爛護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中,分水濾氣器應定時放水,定期清洗,以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成,故油霧器應定期清洗。此外,還應經常檢查氣動系統的密封性。
潤滑系統。包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換,一般每年應更換一次。
冷卻系統。它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。
排屑裝置。排屑裝置是具有獨立功能的附件,主要保證自動切削加工順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑,其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。
『陸』 龍門銑床的安全操作規程
進行任何的生產加工工作,安全都是最為重要的一方面。所以,龍門銑床實際的操作使用過程中,相關安全防護裝置正確規范的裝置佩戴工作是必須進行的。同時,由於龍門銑床設備體積較大,加工過程較為復雜,所以在其工作的過程中,一定要注意周圍環境,保持安全距離。特別是在進行工件上下移動的工作時,一定要注意讓機械設備停止運行後再處理。
『柒』 龍門銑加工中心.自動換刀是怎麼個過程,
1.輕型龍門加工中心機床概述
輕型定梁龍門機床為工作台移動、橫梁固定式龍門機床,可帶刀庫,也可不帶刀庫。機床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作台在床身導軌上做縱向運動,該向為X坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動,該向為Y坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動,該向為Z坐標。機床採用SIEMENS840DE控制系統,機床的X、Y、Z三軸都是CNC控制軸,主軸採用西門子公司交流主軸電動機驅動,X、Y、Z三向進給採用西門子公司伺服電動機驅動。可以實現三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯動。
2.自動換刀控制要求
2.1刀庫控制
刀庫可以為盤式刀庫,刀庫容量為20位,主軸與刀庫換刀採用無機械手,就近找刀,原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫,刀庫容量為40把刀,採用機械手,任意找刀,任意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅動,有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速停止,在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發出時,即令該制動器的電磁鐵失電,從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數開關實現。刀庫每轉到一個刀位,計數開關即動作一次。當刀庫轉到零位時,零位開關也動作。當刀庫轉到指定刀位時,計數開關或零位開關動作,這時立即使電動機停轉,制動器失電制動,從而刀庫盤停止並依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止後,計數開關或零位開關斷開,這時應提示報警。
2.2氣動控制
刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制,氣源氣體經處理後供給汽缸。刀庫防護門開關由一氣缸來驅動,控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是:換向閥的兩個位置,分別由兩個電磁鐵控制,而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號(電信號待續時間為2s)即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號後,換向閥才會換到另一個位置。主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔,吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現。當松刀開始時,給該電磁鐵通電,開始錐孔吹氣,直至松刀狀態結束時,電磁鐵失電,吹氣停止。
2.3主軸拉刀控制
主軸內部裝有刀具自動拉緊機構,該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀,由三個無觸頭感應開關監測這三個狀態。
刀具的拉緊及松開可以由指令控制,也可以由操作面板上的按鈕控制。刀具的松開和拉緊狀態應在面板上有所顯示。主軸的轉動和刀具的拉緊和松開動作為互鎖關系。
3.馬氏機構
刀庫動作過程本加工中心的刀庫由馬氏機構刀庫盤、零位開關、計數開關、刀庫門開關閥和行程開關、主軸吹氣閥等組成。馬氏機構刀庫自動換刀是主軸移動到刀庫,利用主軸的松拉刀動作直接在刀庫盤上抓刀、還刀。在接近刀庫盤和離開刀庫盤時都需要慢速移動,以免與刀庫盤或者刀具發生碰撞造成事故,在其他位置就需要用快速移動來節約時間。刀庫的運動包括三個過程即主軸抓刀,主軸還刀和主軸換刀。主軸將運動到的幾個點,S1~S14表示滑枕和溜板運動的過程。主軸抓刀、主軸還刀和主軸換刀三個過程都可以用圖解分析出來。
3.1主軸抓刀過程
主軸抓刀是要求現在無刀的主軸去抓刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀庫頂端,Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後,Y軸橫向移動離開刀庫(括弧號里內容是對Y和Z軸動作的描述):S1(Z軸到P0,快速)→S2(Y軸到P1,快速)→主軸定向,第一軟限位生效,刀庫門開→S8(Y軸到P2,快速)→主軸松刀→S7(Z軸到P3,快速)→S6(Z軸到P4,慢速)→主軸緊刀→S12(Y軸到P5,慢速)→S13(Y軸到P6,快速)→S14(Z軸到P1,快速)→第二軟限位生效,主軸定向取消,刀庫門關。
3.2主軸還刀過程
主軸還刀是把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後,Z向上離開刀具到刀庫頂端,Y軸橫向離開刀庫:S1(Z軸到P0,快速)→S2(Y軸到P1,快速)→主軸定向,第一軟限位生效→S3(Z軸到P6,快速)→刀庫門開→S4(Y軸到P5,快速)→S5(Y軸到P4,慢速)→主軸松刀→S11(Z軸到P3,慢速)→S10(Z軸到P2,快速)→S9(Y軸到P1,快速)→第二軟限位生效,主軸定向取消,主軸緊刀,刀庫門關。
3.3主軸換刀過程
主軸換刀是要求把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位,並且再抓另外一把刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後,Z向上離開刀具到刀庫頂端,刀庫盤轉動找刀,Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後,Y軸橫向移動離開刀庫:S1(Z軸到P0,快速)→S2(Y軸到P1,快速)→主軸定向,第一軟限位生效→S3(Z軸到P6,快速)→刀庫門開→S4(Y軸到P5,快速)→S5(Y軸到P4,慢速)→主軸松刀→S11(Z軸到P3,慢速)→S10(Z軸到P2,快速)→刀庫盤旋轉,刀庫找刀→S7(Z軸到P3,快速)→S6(Z軸到P4,慢速)→主軸緊刀→S12(Y軸到P5,慢速)→S13(Y軸到P6,快速)→S14(Z軸到P1,快速)→第二軟限位生效,主軸定向取消,刀庫門關。
二、馬氏機構刀庫自動控製程序說明
根據自動換刀控制要求和動作過程編制PLC進行調試,使ATC正常工作。
1.加工中心I/O點安排
1.1輸入點安排I33.2:主軸緊刀到位開關(上位),I33.3:主軸緊刀到位開關(中位),I33.4:主軸松刀到位開關(下位),I36.3:主軸松刀按鈕開關按下,I36.4:主軸緊刀按鈕開關按下,I62.0:刀庫ATC生效,I62.1:刀庫ATC失效,I62.2:刀庫點動,I62.3:刀庫回零,I62.4:刀庫盤正轉,I62.5:刀庫盤反轉,I62.7:刀庫計數,I63.0:刀庫零位,I63.1:刀庫門開,I63.2:刀庫門關,I63.3:刀庫電動機監控,I63.4:刀庫鎖。
1.2輸出點安排Q49.0:主軸松刀閥,Q49.3:主軸松刀,Q56.0:刀庫ATC生效燈,Q56.1:刀庫點動,Q56.2:刀庫電動機正轉,Q56.3:刀庫電動機反轉,Q56.4:刀庫制動器,Q56.5:刀庫門開閥,Q56.6:刀庫門閉閥,Q56.7:主軸吹氣閥。
2.程序功能塊安排說明
FC51:主軸松拉刀,FC66:馬氏機構刀庫T碼處理,FC67:馬氏機構刀庫M碼處理,FC68:馬氏機構刀庫綜合處理。
3.PLC程序調試說明
刀庫調試時需要對各個電氣元器件進行單步調試,保證每一件電氣元器件都能正常工作;然後根據刀庫的抓刀,換刀,還刀等動作進行全部動作的手動強制執行,檢驗程序的執行情況;最後才能使用T和M指令在自動方式下進行程序的連續自動執行,使刀庫能正常運行。
三、結束語
我們的ATC通過在企業的多個產品上實際運行測試,運行情況良好,達到了控制要求。由於ATC原理及經驗大同小異,對不同類型數控系統機床也有一定的參考作用。