A. 數控車床apc閃黃燈兒
一台機床數控系統為FANUC Series 0i Mate—MODEL D。開機報警,屏幕內容顯示:「Ds300(Z)APC報警,須回參考點;(y)APc報警,須回參考點;(X)APc報警,須回參考點」;屏幕下方顯示紅色方塊ALM閃爍。繼續操作任意鍵,接著出現如下報警:「Ds306(z)APC報警,電池電壓0;(Y)APc報警,電池電壓0;(X)APC報警,電池電壓0」。 處理結果:開機帶電換上新電池,進一步顯示參考點數據丟失,「DS300(z)APc報警,須回參考點;(Y)APc報警,須回參考點;(X)APC報警,須回參考點」。機床不能正常工作,報警一直閃爍。
故障原因
該機床是使用絕對位置檢測器的設備,屬於沒有減速擋塊的情形,是串列脈沖發生器內的機床的絕對位置數據被丟失。需要進行無擋塊參考點設定,並存儲參考點。當電池的電壓下降時,就會發出Ds報警306~308。發出Ds報警307(電池電壓低報警)時應盡快更換電池。電池使用時間大致標准為1~2周,而實際能夠使用多久會因脈沖編碼器的數量而有所不同。當絕對脈沖編碼器的電池電壓繼續下降時,就會發出DS報警306(電池用盡報警)。在這種情況下,不能繼續存儲脈沖編碼器的當前位置,發出DS報警300(請求返回參考點報警),應在更換電池後,執行返回參考點操作。
B. 數控機床出現異常報警信號如何對待
多年的數控機床維修經驗證實,在故障總數中,由電源引發的故障佔了相當大的比例。數控機床電源故障中很多屬於機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障,其領域已屬於片級修理[1]。2 數控機床電源把數控機床所使用的電源分成了三級,從一次電源到三次電源,依次為派生關系,其造成的故障頻次和難度也依次增加。具體分級如下:(1)一次電源。一次電源即由車間電網供給的三相380 V電源,它是數控機床工作的總能源供給。要求該電源要穩定,一般電壓波動范圍要控制在5% ~10% ,並且要無高頻干擾。(2)二次電源。由三相電源經變壓器從一次電源派生。其用途主要有:1)派生的單相交流220 V、交流1l0 V,供電給CNC單元及顯示器單元,做為熱交換器、機床控制迴路和開關電源的電源。2)有的數控機床派生的三相低電壓做直流24 V整流橋塊的電源。有的數控機床由三相變壓器產生三相交流220 V,供給伺服放大器電源組件作為其工作電源。(3)三次電源。三次電源是數控機床使用的各種直流電源,它是由二次電源轉化來的。主要有這樣幾種:1)由伺服放大器電源組件提供的直流電壓、由伺服放大器組件逆變成頻率和電壓幅值可變的三相交流電以控制交流伺服電動機的轉速。2)整流橋塊提供的交流24 V,作為液壓系統電磁閥,電動機閘電磁鐵電源和伺服放大器單元的「ready」和「controller enable」信號源。3)由開關電源或DC/DC電源模塊提供的低壓直流電壓,這些電壓有:+5 V、±12 V、±15 V,分別做為測量光柵、數控單元和伺服單元電氣板的電源。3 數控機床電源迴路使用的器件數控機床從一次電源到三次電源使用的器件分別有:(1)車間配電裝置,一般包括:與車間電網連接的三相交流穩壓器和斷路器(又稱空氣開關,或閘刀開關)。(2)機床元器件,包括:濾波器、電抗器、三相交流變壓器、斷路器、整流器、熔斷器、伺服電源組件、DC/DC模塊和開關電源。4 電源故障實例分析(1)電網波動過大PLC不工作。表現為PLC無輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如,採用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車床,其內置式PLC無法工作。採用觀察法,先用示波器檢查電網電壓波形,發現電網波動過大,欠壓雜訊跳變持續時間>1s(外因)。由於該機床處於調試階段,電源系統內組件故障應當排除在外,由內部抗電網干擾措施(濾波、隔離與穩壓)可知,常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓雜訊,這是抗電網措施不足所致(內因),導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器,PLC工作正常。(2)電源故障。某雙工位數控車床,每個工位都由單獨的NC系統控制,NC系統採用西門子公司的SINUMERIK810/T系統。右工位的NC系統經常在零件自動加工中斷電停機,重新啟動系統後,NC系統仍可自動工作。檢查24 V供電電源負載,並無短路問題。對圖樣進行分析,兩台NC系統,共用一個24 V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因:1)供電質量不高,電源波動,而出故障的NC系統對電源的要求較靈敏。2)NC系統本身的問題,系統不穩定。根據這個判斷,首先對24V電源電壓進行監視,發現其電壓幅值較低,只有21V左右。經觀察發現,在出故障的瞬間,這個電壓向下浮動,而NC系統斷電後,電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發生在主軸啟動時,其原因可能是24V整流變壓器有問題,容量不夠,或匝間短路,使整流電壓偏低,電網電壓波動,影響NC系統的正常工作。為確定這個故障的原因,用交流穩壓電源將交流380V供電電壓提高到400 V,這個故障就沒有再出現。為此更換24V整流變壓器,問題徹底解決。(3)一台VDF.BOEHRINGER公司(德國)生產的PNE480L數控車床,合上主開關啟動數控系統時,在顯示面板上除READY(准備好)燈不亮外,其餘指示燈全亮。該機數控系統為西門子SYSTEM5T系統。因為故障發生於開機的瞬間, 因此應檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮,而且DP6是監視有關直流電源的,因此需要對驅動DP6的相關電路及有關直流電源進行檢查。其步驟如下:因為DP6燈亮屬報警顯示,故首先對DP6的相關電路進行檢查。經檢查,確認驅動DP6的雙穩態觸發器LA10邏輯狀態不對,已損壞。用新件更換後,雖然DP6指示燈不亮了,但故障現象仍然存在,數控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數控箱內各連接器的連接情況良好,但*RESET信號不正常,並發現與其相關的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關系不正確。於是對各直流電流進行檢查。檢查±15V、±5V、±12V、+24V,發現電壓為-5V~4.0V,誤差超過±5%。進一步檢查,發現該電路整流橋後有一濾波大電容C19的焊腳處印製電路板銅箔斷裂。將其焊好後,電壓正常,LA01電路邏輯關系及*RESET信號正確,故障排除,數控箱能正常啟動。(4)返回參考點異常。這是由於返回參考點時沒有滿足「必須沿返回參考點方向,並距參考點不能過近(128個脈沖以上)及返回參考點進度不能過低」的條件。對這類故障的處理步驟是[2,3]:1)距參考點位置>128個脈沖,返回參考點過程中。①電動機轉了不到1轉(即沒有接收到1轉信號),此時首先變更返回時的開始位置,在位置偏差量>128個脈沖的狀態下,在返回參考點方向上進行1轉以上的快速進給,檢測是否輸入過1轉信號。②電動機轉了1轉以上,這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時,檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉信號是否輸入到了軸卡中,如果是,則是軸卡不良;如果未輸入,則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低(允許電壓波動在0.2V以內),否則是脈沖編碼器不良。2)距參考點位置<128個脈沖。①檢查進給速度指令值,快速進給倍率信號,返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置,使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度,如果速度過低,電動機1轉信號散亂,不可能進行正確的位置檢測。(5)某加工中心,配置F-0M系統,在自動運轉時突然出現刀庫、工作台同時旋轉。經復位、調整刀庫、工作台後工作正常。但在斷電重新啟動機床時,CRT上出現410號伺服報警。查L/M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮;進給軸伺服電源AC100V、AC18V正常;x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮,三個MCC也未吸合;測量其上電壓發現24V、±15V異常;軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大,經更換後,直流電壓恢復正常,重新運行機床,401號報警消失。(6)故障現象:某公司產VF2型立式銑加工中心。機床運行一年零七個月以後,加工中出現161號報警(x- axis over current or drive fault),機床停止運行。使用「RESET」鍵報警可以清除,機床可恢復運行。此故障現象偶爾發生,機床帶病運行兩年後,故障發生頻次增加,而且出現故障轉移現象:即使用復位鍵清除161號報警時,報警信息轉報162號(Y-axis over current or drive fault),如果再次清除,則再次轉報z軸,以此類推。機床已無法維持運行。故障分析及檢查:根據故障報警信息在幾伺服軸之間轉移現象,不難看出故障發生在與各伺服軸都相關的公共環節,也就是說,是數控單元的「位置控制板」或伺服單元的電源組件出現了故障。位控板是數控單元組件之一,根據經驗分析,數控單元電氣板出現故障的概率很低,所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發現此機床伺服電源分成兩部分,其中輸出低壓直流±12 V兩路的是開關電源。測量結果分別是:+11.73 V,-11.98 V。分析此結果,正電壓輸出低了0.27 V,電壓降低幅度2.3%。由於缺乏量化概念,在暫時找不到其它故障源的情況下,假定此開關電源有故障。故障排除:為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源,用一台WYJ型雙路晶體管直流穩壓器替代原電源,將兩路輸出電壓調節對稱,幅值調到12V,開機後,機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中,故障不再復現。完全證實了故障是由於此伺服電源組件損壞引起的。理論分析[4]:運算放大器和比較器,有些用單電源供電,有些用雙電源供電,用雙電源的運放要求正負供電對稱,其差值一般不能大於0.2 V(具有調節功能的運放除外),否則將無法正常工作。而此故障電源,兩路輸出電壓相差了0.25 V,超出了誤差允許范圍,這是故障發生的根本原因。
C. 數控車床驅動器報警怎麼解決
數控車床x軸伺服驅動器報警號Err9時需要檢查編碼器的連接電線並重新接穗褲好即可解除此警報。因為DA98A Err9是編碼器報警,說明是編碼器電線出現了故障。
驅動器報警一般需要關電重新起動,關電後一定要等到驅動器上指示燈全部滅掉攜族喚後,才算關斷了。
如果機床沒有超程解除開關,直接用手動方式反向退回再按系統面板上的復位鍵即可。
編碼器可以將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。
(3)數控機床報警燈怎麼接線擴展閱讀:
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本辯凱的平衡,一般採用增量式光電編碼器作為測速感測器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
1、測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;
2、用於測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 。
D. 數控車床警報
機床數控系統種類繁多、設計方式多種多樣、故障現象千差萬別,維護好數控設備是具有相當難度工作。掌握了機械結構及電氣控制原理同時,必須合理分析,靈活運用,善於總結,才能起到事半功倍收效。逐漸縮小故障范圍並排除。保障機床運行安全,機床直線軸通常設置有軟限位(參數設定限位)和硬限位(行程開關限位)兩道保護「防線」。限位問題是數控機床常見故障之一,相關資料提及較少。以下就導致「限位報警」原因作一些分析和說明。
一、相關控制電路斷路或限位開關損壞
此原因引起「限位報警」發生率相對較高,外部元器件受環境影響較大,如機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素影響,易於導致相關限位開關本身損壞及控制電路斷路,同時產生「限位報警」信息。也遇見超程開關壓合後不能復位情況。這類故障處理比較直接,把損壞開關、導線修復好或更換即可。導線斷路或接觸不良時需仔細校線和觀察,
如:一台XK755數控銑床,採用FANUC 0-M數控系統。加工過程中,突然出現「X+、X-、Y+、Y- 硬限位」報警,而實際上機床正常加工范圍內。上述現象,估計線路接觸不良或斷路可能性最大,測量電器櫃中接線排上供給限位電路24V電壓,壓值正常。線路走向逐一查找,用手旋動床體右側一個線路接頭時,發現屏幕上報警瞬間消失,鬆手間報警復現。,拆下該接頭,仔細檢查發現裡面焊接兩根導線已經脫落,用手向裡面旋動過程中可以讓導線斷路兩端碰觸,有上述變化現象。重新焊接好接頭後,機床恢復正常。
二、操作不規范,誤動作或機床失控
其中,主要以引起硬限位報警為主,一般來說,直接補救措施方能進行恢復,利用機床本身超程解除功能或短接法是日常維護慣用方法。處理過程中我們應緊緊抓住設備及系統個體特點,尋找具可靠性捷徑,靈活快速解決問題。
1、機床結構特點進行處理
絕大多數機床都設置有「超程解除」觸點,一旦出現「硬限位」報警,確認硬限位開關被壓合後,使該觸點閉合並手動方式下向相反方向移出限位位置,即解除報警;也有少數沒有設置該按鈕,此時應相應點上採取等效短接措施,即強制滿足條件,然後將機床移出限位位置。
如:一台進口HX-151型立式五坐標加工中心。出現「X軸硬限位」報警,該加工中心未設置「超程解除」按鈕。機床結構原因,X+向限位開關安裝位置「隱蔽」,必須移開踏板並拆掉護板,需要花費大量時間和精力,延誤生產。,採取電器櫃中接線排上短接相應端號等電勢點辦法,即短接該機床接線排上3230和3232兩點(也可直接PLC輸入點A305.3和A306.6間短接),並將機床移回行程范圍以內,故障排除。
2、抓住數控系統功能局限及特性
日常維護中,我們也碰到受數控系統設計軟體限制出現比較特殊情況。該類問題處理,必須全面掌握某個數控系統個體特點及性能。探索、總結同時,要作好記錄,有條件應接受一些必要技術培訓。
如:由我廠技術人員自行設計葉片噴丸經濟型數控機床,控制X、Y、Z、A四軸(其中A軸為旋轉軸),數控系統為西南自動化研究所開發聖維(Swai)M2000,採用開環控制方式。出現以下兩例具代表性故障現象:
(1)操作不當,機床面板左下角顯示為Y向「硬限位」,+Y行程開關已被壓合,且硬限位紅色指示燈亮。手動方式下,無法向相反方向移出限位位置。
處理方法及原因:採取慣用移出和短接方法不能排除故障,因報警未清除,手動或手輪方式下對Y軸移動操作已無效。沒有找出其它可能原因情況下,懷疑到數控系統問題,,此時數控系統並無任何死機或紊亂徵兆,且其它各軸都能正常運動。決定將+Y行程限位開關短接,關斷機床電源並稍等片刻,然後重新啟動機床,發現報警信息消失,紅色指示燈熄滅,再將機床移出限位位置,最後取消短接線,一切恢復正常,事實上,故障多次發生時處理情況,我們認識到本故障是該數控系統對上一坐標位置通電情況下具有保持記憶功能。
(2)機床操作面板CRT左下角報警信息顯示為「硬限位「,硬限位紅色指示燈並未亮,機床實際位置離硬限位開關還有很遠距離。同時,機床坐標數顯值接近99999999最大值,該軸向無法移動。
處理方法:針對上述現象,首先判斷為坐標值已出現數據溢出,超出了機床記憶限位值,累積越來越大情況下,必須使坐標數據全部清零處理。該系統機械坐標清零步驟如下:①主頁面下進入「監控「菜單;②頁面內容部分無任何類容顯示,不用理會(被隱藏),進入第二項「從機監控」;③接下來按第三項「F,此時可見各軸機床坐標都為零,報警已經清除。特別注意,機床必須重新回參考點建立機床坐標系,出現該情況是數控系統功能程序限制。處理時應結合上面第(1)點特徵。
三、回參考點過程失敗,引起限位
比較高檔數控系統通常都可以利用方便靈活參數修正功能來維護機床,機床實際位置未超過限位位置而出現限位報警,首先應細心查看是否因行程參數丟失或改變可能。針對參數,最典型事例是某些機床回參考點時易出現軟限位報警,而機床實際位置離參考點有一定距離。此時,機床硬限位功能完好情況下,機床報警時停止點離基準點標記位移大小適當將軟限位參數值修改大(需設定到最大值或取消,應視其情況),待機床重新回參考點正常後需將軟限位設定還原。另外,更換一些牽涉到行程設備後(如電機、軸聯結、絲杠等),其間隙、位移易發生一定變動,也有可能出現回參考點失敗,同時產生「限位報警」。
如:一台寧江機床有限公司製造THM6350卧式加工中心,數控系統為FANUC 0i-MA。回參考點過程中,Y軸出現報警信息為「507 OVER TRAVEL +X」,有減速過程,反復操作不能回參考點,並出現同樣報警信息,該加工中心採用擋塊方式回參考點。
分析與處理:可以看出,該故障根本原因硬限位本身。那麼是否減速後歸基準點標記脈沖不出現?是這樣,有兩種可能:一是光柵歸基準點過程中沒有發現歸基準點脈沖信號,或歸基準點標記失效,或由基準點標記選擇歸基準點脈沖傳輸或處理過程中丟失,或測量系統硬體故障對歸基準點脈沖信號無鑒別或處理能力。二是減速開關與歸基準點標記位置錯位,減速開關復位後,沒有出現基準點標記。對相關參數逐一檢查無改變和丟失情況。用手直接壓下各開關,PMC址X1009. 0 中確減速信號由「變為「,說明功能完好,故障現象,超程信號也完好,重點應檢查基準點信號,排除因信號丟失或元器件損壞可能。其減速開關、參考點開關距離已經由廠家標准設定,參考計數器容量和標准一致,一般維護過程中不做變動或修改。先不忙採用跟蹤法去確定上面分析第一點可能原因,先遵循由易到難原則去考慮問題。看是否基準點標記識別能力已經下降或喪失所致?決定將參數1425(碰減速擋塊後FL速度)X值由原來200修改成100,為保證各軸運動平衡,將其它軸FL速度同時設定為100 ,試回參考點,機床恢復正常,這種設想到了驗證。,造成該故障原因是基準點標記識別能力已經降低,導致機床回參考點失敗直到壓合硬限位。
四、機床參數受外界干擾發生改變或丟失
這,主要以軟限位參數為常見。車間電源質量差、加工環境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導致數控機床各種參數發生變化或丟失。把參數恢復同時,必須查清引起故障直接原因,採取補救措施。
一台卧式加工中心,採用FANUC 0i-MA數控系統,加工過程中出現「501 OVER TRAVEL –X」,即負向超程,機床機械坐標數顯值遠遠超出設定值-99999999~+99999999范圍(單位:μm),而實際機床行程范圍內。
處理方法:由上述現象看出,機床數顯數據因干擾發生了變化且超出軟限位設定范圍。進入參數畫面修改參數1320、1321(Y軸存儲式行程檢測負方向邊界坐標值)。接下來,將參數1320設定為小於參數1321,行程認為是無窮大,不進行存儲式行程檢測1檢測。關機重新啟動機床並回參考點,然後將1320和1321參數恢復為修改前坐標值。.另,必須找到引起數據變化直接原因,並即時排除,止故障再次發生造成更嚴重後果。本次故障最後確認是受到雷電干擾所致。
五、坐標系和數控程序影響
加工程序編制必須嚴格考慮機床加工范圍,加工過程中,一旦刀具進入禁止區域,便出現行程(軟行程和硬行程)限位報警。一種情況是程序坐標值因操作不當被改大軟體嚴格模擬對程序過濾式檢查不存,另是因機床加工坐標系(G54~G59)參數設置不當,走相對坐標時,超出行程范圍。
如:一台VMC立式加工中心,設置好加工坐標系和各補償參數後,機床一運行程序便出現「OVER TRAVEL –Y」報警,即Y軸負向硬限位。同時,未執行換刀語句(M06)便直接執行到插補語句,且刀具路徑不對。
處理過程:顯然,此處硬限位報警一種提示,確認了系統參數和加工程序無任何異常後,決定進一步確認位置環是否完好。空運行以G54為加工坐標系另一段數控程序,機床工作正常,排位置環存故障可能。故障范圍縮小到了加工坐標繫上。將G58上設置坐標值設置到G54上,同時將原來程序中G54修改成G58,試加工修改加工坐標系後程序一切正常。到此,基本判定為G58存問題,通常情況下G54~G59建立坐標系功能出現故障為數不多。由易到難原則,首先認為是G58中設置坐標系沒有被系統接受,記憶成為另外數據,從路徑不對這一點可以看出。我們採用清除數據、重新輸入辦法,試運行機床恢復正常,證明判定是正確。本次故障是不規范輸入數據,使機床坐標系數據受影響,導致機床出現超程報警。
E. 機床三色警示燈如何接線
三色報警燈一般來說有5根線。部分三色燈有6根線。分別為:紅色、黃色、綠色、橙色、棕色、黑色。其中紅、黃、綠為燈光信號線,橙色為蜂鳴器,棕色為共線、黑色為電源線。
1、首先將三色報警燈電源線(黑線)接到電源。電源線分單線和黑白並線,單線直接連接電源;雙線黑線為負極,白線為正極。
2、三色報警燈的信號線共有5根。部分三色燈只有4根,沒有棕色的共線。三色中紅、黃、綠線為燈光信號線,分別對應紅燈、黃燈、綠燈;橙色線為聲音線,連接蜂鳴器;棕色線為共線,需連接連接信號線和聲音線。
3、電源連接好後需要判斷聲音線,具體判斷方法為:電源線連接好後,將電源接通,此時適配器上的電源指示燈亮。5線三色燈需將將黑色的電源線連接紅燈、黃燈、綠燈的信號線和橙色聲音線,來測試三色燈每種燈光發聲;6線三色燈需要將棕色的共線連接紅燈、黃燈、綠燈的信號線和橙色的聲音線,來測試三色燈每種燈光發聲。
F. 數控機床報警方式有哪些
機床數控系統種類繁多、設計方式多種多樣、故障現象千差萬別,維護好數控設備是具有相當難度工作。掌握了機械結構及電氣控制原理同時,必須合理分析,靈活運用,善於總結,才能起到事半功倍收效。逐漸縮小故障范圍並排除。保障機床運行安全,機床直線軸通常設置有軟限位(參數設定限位)和硬限位(行程開關限位)兩道保護「防線」。限位問題是數控機床常見故障之一,相關資料提及較少。以下就導致「限位報警」原因作一些分析和說明。
一、相關控制電路斷路或限位開關損壞
此原因引起「限位報警」發生率相對較高,外部元器件受環境影響較大,如機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素影響,易於導致相關限位開關本身損壞及控制電路斷路,同時產生「限位報警」信息。也遇見超程開關壓合後不能復位情況。這類故障處理比較直接,把損壞開關、導線修復好或更換即可。導線斷路或接觸不良時需仔細校線和觀察,
如:一台XK755數控銑床,採用FANUC 0-M數控系統。加工過程中,突然出現「X+、X-、Y+、Y- 硬限位」報警,而實際上機床正常加工范圍內。上述現象,估計線路接觸不良或斷路可能性最大,測量電器櫃中接線排上供給限位電路24V電壓,壓值正常。線路走向逐一查找,用手旋動床體右側一個線路接頭時,發現屏幕上報警瞬間消失,鬆手間報警復現。,拆下該接頭,仔細檢查發現裡面焊接兩根導線已經脫落,用手向裡面旋動過程中可以讓導線斷路兩端碰觸,有上述變化現象。重新焊接好接頭後,機床恢復正常。
二、操作不規范,誤動作或機床失控
其中,主要以引起硬限位報警為主,一般來說,直接補救措施方能進行恢復,利用機床本身超程解除功能或短接法是日常維護慣用方法。處理過程中我們應緊緊抓住設備及系統個體特點,尋找具可靠性捷徑,靈活快速解決問題。
1、機床結構特點進行處理
絕大多數機床都設置有「超程解除」觸點,一旦出現「硬限位」報警,確認硬限位開關被壓合後,使該觸點閉合並手動方式下向相反方向移出限位位置,即解除報警;也有少數沒有設置該按鈕,此時應相應點上採取等效短接措施,即強制滿足條件,然後將機床移出限位位置。
如:一台進口HX-151型立式五坐標加工中心。出現「X軸硬限位」報警,該加工中心未設置「超程解除」按鈕。機床結構原因,X+向限位開關安裝位置「隱蔽」,必須移開踏板並拆掉護板,需要花費大量時間和精力,延誤生產。,採取電器櫃中接線排上短接相應端號等電勢點辦法,即短接該機床接線排上3230和3232兩點(也可直接PLC輸入點A305.3和A306.6間短接),並將機床移回行程范圍以內,故障排除。
2、抓住數控系統功能局限及特性
日常維護中,我們也碰到受數控系統設計軟體限制出現比較特殊情況。該類問題處理,必須全面掌握某個數控系統個體特點及性能。探索、總結同時,要作好記錄,有條件應接受一些必要技術培訓。
如:由我廠技術人員自行設計葉片噴丸經濟型數控機床,控制X、Y、Z、A四軸(其中A軸為旋轉軸),數控系統為西南自動化研究所開發聖維(Swai)M2000,採用開環控制方式。出現以下兩例具代表性故障現象:
(1)操作不當,機床面板左下角顯示為Y向「硬限位」,+Y行程開關已被壓合,且硬限位紅色指示燈亮。手動方式下,無法向相反方向移出限位位置。
處理方法及原因:採取慣用移出和短接方法不能排除故障,因報警未清除,手動或手輪方式下對Y軸移動操作已無效。沒有找出其它可能原因情況下,懷疑到數控系統問題,,此時數控系統並無任何死機或紊亂徵兆,且其它各軸都能正常運動。決定將+Y行程限位開關短接,關斷機床電源並稍等片刻,然後重新啟動機床,發現報警信息消失,紅色指示燈熄滅,再將機床移出限位位置,最後取消短接線,一切恢復正常,事實上,故障多次發生時處理情況,我們認識到本故障是該數控系統對上一坐標位置通電情況下具有保持記憶功能。
(2)機床操作面板CRT左下角報警信息顯示為「硬限位「,硬限位紅色指示燈並未亮,機床實際位置離硬限位開關還有很遠距離。同時,機床坐標數顯值接近99999999最大值,該軸向無法移動。
處理方法:針對上述現象,首先判斷為坐標值已出現數據溢出,超出了機床記憶限位值,累積越來越大情況下,必須使坐標數據全部清零處理。該系統機械坐標清零步驟如下:①主頁面下進入「監控「菜單;②頁面內容部分無任何類容顯示,不用理會(被隱藏),進入第二項「從機監控」;③接下來按第三項「F,此時可見各軸機床坐標都為零,報警已經清除。特別注意,機床必須重新回參考點建立機床坐標系,出現該情況是數控系統功能程序限制。處理時應結合上面第(1)點特徵。
三、回參考點過程失敗,引起限位
比較高檔數控系統通常都可以利用方便靈活參數修正功能來維護機床,機床實際位置未超過限位位置而出現限位報警,首先應細心查看是否因行程參數丟失或改變可能。針對參數,最典型事例是某些機床回參考點時易出現軟限位報警,而機床實際位置離參考點有一定距離。此時,機床硬限位功能完好情況下,機床報警時停止點離基準點標記位移大小適當將軟限位參數值修改大(需設定到最大值或取消,應視其情況),待機床重新回參考點正常後需將軟限位設定還原。另外,更換一些牽涉到行程設備後(如電機、軸聯結、絲杠等),其間隙、位移易發生一定變動,也有可能出現回參考點失敗,同時產生「限位報警」。
如:一台寧江機床有限公司製造THM6350卧式加工中心,數控系統為FANUC 0i-MA。回參考點過程中,Y軸出現報警信息為「507 OVER TRAVEL +X」,有減速過程,反復操作不能回參考點,並出現同樣報警信息,該加工中心採用擋塊方式回參考點。
分析與處理:可以看出,該故障根本原因硬限位本身。那麼是否減速後歸基準點標記脈沖不出現?是這樣,有兩種可能:一是光柵歸基準點過程中沒有發現歸基準點脈沖信號,或歸基準點標記失效,或由基準點標記選擇歸基準點脈沖傳輸或處理過程中丟失,或測量系統硬體故障對歸基準點脈沖信號無鑒別或處理能力。二是減速開關與歸基準點標記位置錯位,減速開關復位後,沒有出現基準點標記。對相關參數逐一檢查無改變和丟失情況。用手直接壓下各開關,PMC址X1009. 0 中確減速信號由「變為「,說明功能完好,故障現象,超程信號也完好,重點應檢查基準點信號,排除因信號丟失或元器件損壞可能。其減速開關、參考點開關距離已經由廠家標准設定,參考計數器容量和標准一致,一般維護過程中不做變動或修改。先不忙採用跟蹤法去確定上面分析第一點可能原因,先遵循由易到難原則去考慮問題。看是否基準點標記識別能力已經下降或喪失所致?決定將參數1425(碰減速擋塊後FL速度)X值由原來200修改成100,為保證各軸運動平衡,將其它軸FL速度同時設定為100 ,試回參考點,機床恢復正常,這種設想到了驗證。,造成該故障原因是基準點標記識別能力已經降低,導致機床回參考點失敗直到壓合硬限位。
四、機床參數受外界干擾發生改變或丟失
這,主要以軟限位參數為常見。車間電源質量差、加工環境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導致數控機床各種參數發生變化或丟失。把參數恢復同時,必須查清引起故障直接原因,採取補救措施。
一台卧式加工中心,採用FANUC 0i-MA數控系統,加工過程中出現「501 OVER TRAVEL –X」,即負向超程,機床機械坐標數顯值遠遠超出設定值-99999999~+99999999范圍(單位:μm),而實際機床行程范圍內。
處理方法:由上述現象看出,機床數顯數據因干擾發生了變化且超出軟限位設定范圍。進入參數畫面修改參數1320、1321(Y軸存儲式行程檢測負方向邊界坐標值)。接下來,將參數1320設定為小於參數1321,行程認為是無窮大,不進行存儲式行程檢測1檢測。關機重新啟動機床並回參考點,然後將1320和1321參數恢復為修改前坐標值。.另,必須找到引起數據變化直接原因,並即時排除,止故障再次發生造成更嚴重後果。本次故障最後確認是受到雷電干擾所致。
五、坐標系和數控程序影響
加工程序編制必須嚴格考慮機床加工范圍,加工過程中,一旦刀具進入禁止區域,便出現行程(軟行程和硬行程)限位報警。一種情況是程序坐標值因操作不當被改大軟體嚴格模擬對程序過濾式檢查不存,另是因機床加工坐標系(G54~G59)參數設置不當,走相對坐標時,超出行程范圍。
如:一台VMC立式加工中心,設置好加工坐標系和各補償參數後,機床一運行程序便出現「OVER TRAVEL –Y」報警,即Y軸負向硬限位。同時,未執行換刀語句(M06)便直接執行到插補語句,且刀具路徑不對。
處理過程:顯然,此處硬限位報警一種提示,確認了系統參數和加工程序無任何異常後,決定進一步確認位置環是否完好。空運行以G54為加工坐標系另一段數控程序,機床工作正常,排位置環存故障可能。故障范圍縮小到了加工坐標繫上。將G58上設置坐標值設置到G54上,同時將原來程序中G54修改成G58,試加工修改加工坐標系後程序一切正常。到此,基本判定為G58存問題,通常情況下G54~G59建立坐標系功能出現故障為數不多。由易到難原則,首先認為是G58中設置坐標系沒有被系統接受,記憶成為另外數據,從路徑不對這一點可以看出。我們採用清除數據、重新輸入辦法,試運行機床恢復正常,證明判定是正確。本次故障是不規范輸入數據,使機床坐標系數據受影響,導致機床出現超程報警。